Mục lục:

L.A.R.S. (Hệ thống khởi chạy và phục hồi): 7 bước (có hình ảnh)
L.A.R.S. (Hệ thống khởi chạy và phục hồi): 7 bước (có hình ảnh)

Video: L.A.R.S. (Hệ thống khởi chạy và phục hồi): 7 bước (có hình ảnh)

Video: L.A.R.S. (Hệ thống khởi chạy và phục hồi): 7 bước (có hình ảnh)
Video: How to Create Your Own Market Maker Bot | Workshop with Dr. Lars Brünjes and the Genius Yield Team 2024, Tháng bảy
Anonim
L. A. R. S. (Hệ thống khởi chạy và phục hồi)
L. A. R. S. (Hệ thống khởi chạy và phục hồi)
L. A. R. S. (Hệ thống khởi chạy và phục hồi)
L. A. R. S. (Hệ thống khởi chạy và phục hồi)
L. A. R. S. (Hệ thống khởi chạy và phục hồi)
L. A. R. S. (Hệ thống khởi chạy và phục hồi)

Tổng quat

Dự án này là một Hệ thống Khởi chạy và Phục hồi (LARS) được tạo thành từ nhiều mô hình và cụm lắp ráp khác nhau. Tất cả cùng nhau, chúng đại diện cho một hệ thống phục hồi thích hợp cho một tên lửa nước tầm thấp. Tên lửa được tạo thành từ nhiều đoạn, được chế tạo từ các chai SmartWater 1,5 lít.

Toàn bộ hệ thống bao gồm một số yếu tố:

  • Bệ phóng
  • Cơ thể chính
  • Hệ thống phục hồi

Mục đích và Trình điều khiển

Nguồn cảm hứng cho dự án này (như hầu hết các dự án của tôi) bắt nguồn từ các cháu trai của tôi. Một câu chuyện ngắn, cách đây nhiều năm (khi những đứa cháu nhỏ của tôi chưa lớn lắm) chúng muốn đốt một số pháo hoa vào Ngày Độc lập. Bình thường thì không đến nỗi tệ, nhưng năm đó thì khác: chúng tôi đã lên kế hoạch cho một kỳ nghỉ cuối tuần dài tại căn nhà gỗ của ông bà họ, ở McCall, Idaho. Nếu bạn chưa từng đến Idaho, nó rất khô khan. Nếu bạn chưa từng đến McCall, Idaho: nó rất khô và có RẤT NHIỀU cây cối, bụi rậm, cỏ và các loại nhiên liệu khác hoàn hảo cho các vụ cháy rừng. Vì đã là một năm cực kỳ khô hạn và Smokey the Bear đang treo biển báo nguy cơ hỏa hoạn "CAO" bên ngoài văn phòng dịch vụ rừng, tôi đã tìm một giải pháp thay thế.

Đồng thời, tôi xem đây là cơ hội để chứng minh những gì tôi cố gắng gây ấn tượng với những bộ óc khoa học, trẻ tuổi: ĐỨNG RA. Hãy suy nghĩ thấu đáo và đưa ra giải pháp cho nhiều vấn đề. Lúc đầu, nó có thể nổi bật như một ngón tay cái bị đau, nhưng những ý tưởng tốt nhất thường làm được.

Ngoài ra, hóa ra, tôi SIÊU RẺ. Không phải quá nhiều để tiết kiệm tiền, nhưng tôi chỉ thấy rất nhiều điều có thể làm được với những việc bình thường. Hầu hết thời gian, những thứ bình thường có nghĩa là để sử dụng một lần.

Sự an toàn

Tôi sẽ thật thiếu sót nếu tôi không đề cập đến điều này trước tiên; Tôi liên tục nhắc nhở các cháu trai của mình "An toàn là trên hết." Điều này phù hợp với mục tiêu tổng thể vì lực đẩy chính là nước và không khí. Rõ ràng, điều này không gây ra bất kỳ nguy cơ hỏa hoạn nghiêm trọng nào.

Khi tôi xây dựng nhiều phần hơn của hệ thống đẩy, điều này tăng thêm thể tích để có nhiều khí nén hơn (tức là nhiều chất đẩy hơn). Tất nhiên, điều này tỷ lệ thuận với độ cao tối đa có thể đạt được. Tiếp tục với logic này xa hơn một chút: vâng, điều này có nghĩa là một vận tốc NGUY HIỂM HƠN NHIỀU khi quay trở lại trái đất.

Việc nhận ra mức độ nguy hiểm của điều này đã trở nên rõ ràng sau khi chúng tôi lần đầu tiên ra mắt thành công một nguyên mẫu ban đầu, sử dụng nhiều phần trong thân máy bay. Hãy xem Rocket Boys trên YouTube.

Trị giá

Giảm thiểu chi phí của bất kỳ công trình nào là điều quan trọng. Trong kịch bản của tôi, tôi nghĩ điều quan trọng không kém là đảm bảo chi phí cho mỗi lần sử dụng là tối thiểu. Ý tôi là, thôi - ai muốn thực hiện cả đống công việc cho một hệ thống sử dụng một lần?

Bất cứ nơi nào có thể, tôi đã sử dụng rác: chai nước sẽ đổ vào thùng rác, một hộp đựng đồ bay cũ từ cửa hàng thừa của quân đội, một chiếc ô ghế bị hỏng từ một cửa hàng đồ thể thao địa phương, một ống dẫn khí bị nổ từ Harbour Freight và thậm chí là một cái vỡ, vỡ - đầu vòi phun nước lên - về cơ bản, tôi muốn dạy bọn trẻ không có thứ gì là rác rưởi; đó là một sản phẩm cần định vị lại.

Chỉ hỏi thôi

Trong nhiều trường hợp, những thứ bạn muốn sử dụng không nhất thiết phải "để bán" và nếu có, có thể không đáng giá. Chiếc ô màu xanh lá cây ban đầu mà tôi sử dụng cho chiếc dù nằm trên một món hàng trị giá 28 đô la bị hỏng tại một cửa hàng. Tôi mang nó đến quầy và nói rằng tôi sẽ đưa cho họ 4 đô la mà tôi có trên người. Tôi cho họ xem dù sao nó cũng đã bị hỏng và giải thích rằng tôi chỉ muốn vật liệu làm ô. Thì đấy! chúng tôi ngay lập tức có một chiếc dù.

Khả năng tái sử dụng

Gần như không thể nói về việc giảm chi phí vật liệu mà không xem xét cách thiết kế sản phẩm có khả năng tái sử dụng như thế nào. Nếu chúng tôi không thể dễ dàng sử dụng tên lửa này nhiều lần, chúng tôi cũng có thể đốt cháy khu rừng với tên lửa chai và M-80.

Tính di động

Chỉ sau 1 lần phóng thử nguyên mẫu đầu tiên của chúng tôi, tôi nhận ra rằng toàn bộ hệ thống tên lửa cần phải nhỏ gọn nhất có thể. Đồng thời, tôi muốn cho ai muốn dùng thử thì cho mượn. Tôi không muốn viết một loạt các hướng dẫn lắp ráp chi tiết hoặc thuê một chiếc xe tải di chuyển để vận chuyển.

Cuối cùng, tôi đã sử dụng chiếc hộp nơi tôi lưu trữ tất cả các bộ phận làm bệ phóng. Một vài sửa đổi giúp có thể gắn các phụ kiện máy nén khí, ống mềm và van một chiều trong khi vẫn để lại nhiều chỗ bên trong cho tất cả các bộ phận của hệ thống đẩy / thu hồi tên lửa.

… Tất nhiên, sau lần ra mắt gần đây nhất, tôi nhận ra rằng toàn bộ hệ thống có thể trở nên di động hơn, ha.

Quân nhu

Bệ phóng

  • 1 x container vận chuyển thặng dư của quân đội cũ

    • Tôi tin rằng chúng tôi đã chọn cái này tại The Reuseum - một nơi tuyệt vời để kiểm tra nếu bạn đang ở Boise, Idaho;)
    • Cảnh báo Spoiler: họ không thực sự dự trữ những loại thùng chứa quân đội này vì họ đã thay đổi địa điểm.
  • 1 x ống máy nén khí (~ 15 '… hoặc bất kỳ khoảng cách nào bạn cảm thấy an toàn)
  • 1 x ống Máy nén khí (~ 2 '… cái này chỉ đi vào bên trong hộp)

    • Cả hai chiếc vòi trước đây, tôi đều chế tạo từ một chiếc vòi trị giá $ 5 mà tôi tìm thấy ở một bãi đậu xe của Harbour Freight. Trông giống như nó đã nổ / tách lớp vỏ cao su khi ai đó để nó quá nóng / nóng chảy. Ngoài ra, điều đó thật tuyệt vời cho những gì chúng tôi cần
    • Nếu cắt / nối một thứ gì đó cũ, bạn có thể tìm thấy những bộ phận tuyệt vời, giá siêu rẻ tại Harbour Freight.
  • 1 x Không có van trả lại - Đây là một

    Rất nhiều lựa chọn ngoài đó. Nhận một cái gì đó rẻ

  • 1 x 90º khuỷu tay - đi từ ren máy nén ¼ đến ren ống dẫn vườn (tương tự như thế này)

    • Tôi quên nơi tôi lấy cái này, nhưng vì đây là một khán giả siêu thông minh (và siêu tha thứ), tôi đoán bạn có thể tìm ra cách đi từ chủ đề này sang chủ đề khác sau một vài phút trong D&B hoặc TSC.
    • Có thể kết hợp với một cái gì đó như thế này.
  • 1 x Bộ điều hợp nam máy nén khí có ren, xoay (chúng tôi đã sử dụng lại một cái gì đó giống như cái này, từ Harbour Freight)

    Cái này được sử dụng để gắn đoạn ống ngắn vào bên trong thùng chứa dư

  • 1 x Bộ chuyển đổi dành cho nữ Gardena

Thân máy bay

  • 12 x Bình nước thông minh (1,5 Lít)
  • 4 x Chai nước Essentia (1,5 Lít)
  • 1 x Vòi tùy chỉnh (tức là Sợi chỉ chai 2 lít được in 3D trên đầu nối ống Gardena đực)
  • 1 ống keo Sikaflex (như Keo dán xây dựng này)
  • 1 x Vai trò của Duct Tape (hoặc băng quấn)

    Tôi đã sử dụng kết hợp băng keo trắng và đen trên các phần thân máy bay. Tôi nghĩ nó mang lại cho tên lửa một vẻ ngoài thời Apollo hơn, ha

Hệ thống khôi phục: không in

  • 1 x Pop-up Sprinkler (chúng tôi đã sử dụng cái này, của Lowe's)
  • 1 x Ô cũ
  • 1 x Quả bóng bàn
  • 1 x chai Balan Spring (hoặc một số chai khác có hình dáng giống mũi tên lửa hơn - tôi quên mất nhãn hiệu chính xác của loại chúng tôi đã sử dụng)
  • 1 x nước lọc của nhãn hiệu Kroeger (tức là cũng được bán tại các cửa hàng như QFC hoặc Fred-Meyer)
  • 1 x cột hàng rào bằng sợi thủy tinh (chúng tôi đã có cái này, tôi nghĩ nó là của D&B Supply)

Hệ thống phục hồi: Mạch

  • 1 x Arduino Pro Mini
  • 1 x 24 Pin DIP Socket Adapter (liên kết)
  • Bộ điều chỉnh điện áp 1 x 5V (liên kết)
  • 1 x bộ rung Piezo (liên kết)
  • 1 x 220Ω điện trở (liên kết)
  • 1 x mô-đun MPL3115A2

    • Cái được sử dụng ở đây không còn nữa
    • Tôi đã bắt đầu làm việc trên một giải pháp thay thế ghi lại dữ liệu và sử dụng con quay hồi chuyển cùng với phong vũ biểu - mã trên Github (xem lars) vẫn có thể áp dụng được nếu bạn có giải pháp thay thế
  • 1 x Công tắc chốt nút nhấn

    Nếu bạn chưa để ý thì mình là fan của Tayda vì đồ nhỏ với số lượng ít với giá nhỏ

Bước 1: Bảng khởi chạy

Bệ phóng
Bệ phóng
Bệ phóng
Bệ phóng
Bệ phóng
Bệ phóng
Bệ phóng
Bệ phóng

Bệ phóng là một thiết bị đa chức năng. Được làm từ một hộp thiết bị cũ mà tôi tìm thấy tại Bảo tàng nổi tiếng của Boise, nó có ba chức năng:

  1. Cơ chế tiếp nhiên liệu (… vì thiếu một thuật ngữ tốt hơn)
  2. Lưu trữ các mảnh thân tên lửa
  3. Bệ phóng

Tiếp nhiên liệu / Đổ đầy

Trước khi nói về việc cung cấp nhiên liệu cho tên lửa, điều quan trọng là hãy dành một phút để suy nghĩ về các nguyên tắc khoa học cơ bản hỗ trợ nó. Từ Wikipedia:

Tên lửa nước là một loại tên lửa mô hình sử dụng nước làm khối lượng phản ứng của nó. Nước được ép ra ngoài bằng khí có áp, thường là khí nén. Giống như tất cả các động cơ tên lửa, nó hoạt động dựa trên nguyên tắc của định luật chuyển động thứ ba của Newton.

Chia nhỏ nó ra một chút, khối lượng phản ứng chỉ đơn giản là một thứ dùng để chống lại. Nó chống lại mặt đất và không khí đẩy ngược lại mặt nước. Không khí cũng đẩy vào bình. Hành động là không khí nở ra, phản lực là một vật có khối lượng nhỏ nhất (tức là tên lửa chai) bị ép ra khỏi bệ phóng.

Điều áp tên lửa cần phải là một quá trình phụ gia. Nó yêu cầu đẩy không khí vào bình mà không cho không khí hoặc nước thoát ra ngoài. Điều này được thực hiện bằng cách sử dụng một thiết bị nhỏ gọi là "van một chiều" (đôi khi được gọi là van một chiều).

Tên lửa được gắn qua đầu nối Gardena Hose trên bệ phóng. Đáy tên lửa có một vòi phun với đường viền khớp với Đầu nối vòi Gardena. Tôi đã tạo mô hình một vòi phun trong Fusion 360 kết hợp cấu hình của Đầu nối vòi Gardena với các sợi của chai 1,5 L.

Ống nối tất cả với nhau được lấy từ một ống khí nổ. Tôi tìm thấy nó tại một bãi đậu xe của Harbour Freight bán với giá vài đô - có vẻ như ai đó đã trả lại nó vì nó bị bung ra. Khi tôi nhìn thấy nó, tôi biết nó cần được nối. Tôi đã nghĩ đây sẽ là thời điểm tốt để cắt một đoạn ngắn để gắn vĩnh viễn vào bệ phóng.

Cải tiến trong tương lai

Tôi muốn mua hoặc in 3D một vài bộ phận bổ sung. Tôi muốn các điểm kết nối trên hộp nằm ngang bằng với phần còn lại của bề mặt hộp. Với những sợi dây nhỏ trong vườn và kết nối máy nén khí bị lòi ra ngoài, rất khó để bảo quản mà không bị hỏng. Ngoài ra, nó dễ bị hư hại khi vận chuyển đến bãi phóng.

Kho

Khi tháo rời, các phần của thân tên lửa nằm gọn trong hộp. Ngoài ra, tôi còn thừa đủ chỗ để giữ bộ phận phục hồi ở đó. Tôi giữ các bộ phận đó trong một hộp riêng để phòng trường hợp các bộ phận khác di chuyển xung quanh và đập vỡ các bộ phận in 3D.

Bệ phóng

Khi đến lúc phóng tên lửa, chúng ta cần một thứ gì đó để hỗ trợ tên lửa. Ngoài ra, nó bắt buộc phải bắt đầu theo đúng hướng (tức là Định luật chuyển động thứ nhất của Newton). Để đạt được điều này, tôi đã sử dụng hai miếng nhôm cắt kênh được kết nối bằng hai miếng in 3D.

Giá đỡ in 3D dưới cùng có không gian cho đai ốc hex ¼ . Tôi đã sử dụng kích thước này vì nó là tiêu chuẩn để gắn các phần đính kèm vào chân máy ảnh (tôi sẽ nói về điều đó trong giây lát). Sau khi tôi chà nhám các cạnh của nylon đai ốc hex, nó vừa khít với giá đỡ.

Anh trai tôi là một nhiếp ảnh gia chụp ảnh ngoài trời tuyệt vời và cũng như tất cả các chuyên gia trong lĩnh vực của họ, phá bỏ hoặc nâng cấp thiết bị của họ. Khi ở nhà anh ấy, tôi để ý thấy một cái giá ba chân trong thùng rác. Điều duy nhất sai với nó là điều chỉnh độ cao theo chiều dọc. Ngoài ra, nó là một chân máy tốt. Tôi không biết mình sẽ sử dụng nó để làm gì vào thời điểm đó, nhưng nó có rất nhiều phần tuyệt vời.

Khi tôi bắt đầu xây dựng bệ phóng tên lửa, tôi đã đến một thời điểm mà tôi cần một thứ gì đó di động để giữ các thanh dẫn hướng. BOO YA - tái sử dụng chân máy bị hỏng. Nó điều chỉnh độc đáo theo nhiều hướng, tuyệt vời cho mặt bằng không bằng phẳng tại trang web khởi chạy của bạn. Cũng đóng gói và vừa vặn trong hộp khởi chạy.

Tôi cũng đã thiết kế và in 3D một miếng ghép giữa đường ray và gắn vào thân chính tên lửa. Phần đặc biệt này giữ tên lửa gần với đường ray và không cho phép nó lật nhào. Tôi đã gắn cái này vào thân chính bằng một số Băng gắn 3M 414 Scotch® Extreme. Khi tôi thiết kế mảnh, tôi đã làm lõm hai điểm ở nơi băng xốp đi qua, để mảnh nằm ngang bằng với bề mặt cong, bằng nhựa.

Cải tiến trong tương lai

Tôi muốn in 3D một số đầu nối để có thể cắt thanh dẫn hướng thành các đoạn nhỏ hơn. Với các phân đoạn nhỏ hơn, tôi cũng có thể lưu trữ các đường ray phóng trong hộp. Cố gắng vận chuyển đường ray với độ dài 8ft - trên một chiếc xe Jeep - là một điều khó khăn. Ngoài ra, việc đặt tất cả lại với nhau khiến các mảnh nhựa dễ bị vỡ (điều mà chúng đã làm) trong xe.

Bước 2: Phần thân chính

Cơ thể chính
Cơ thể chính
Cơ thể chính
Cơ thể chính
Cơ thể chính
Cơ thể chính

Cấu trúc chính của tên lửa bao gồm nhiều thành phần giống hệt nhau. Các thành phần được tạo thành từ hai chai SmartWater 1,5 L và một chai nước Essentia 1,5 L.

  1. Cắt đáy của Chai nước SmartWater 1,5 L

    Hãy chắc chắn để lại một chút của phần cong. Đây là diện tích bề mặt nhiều hơn cho độ bám dính của Siaflex

  2. Cắt phần trên và phần dưới của chai Essentia 1,5 L
  3. Chèn phần đáy của một trong những chai SmartWater đã cắt vào bên trong chai Essentia đã cắt

    Cố gắng căn chỉnh đáy chai SmartWater với điểm giữa của chai Essentia

  4. Chèn phần đáy của chai SmartWater khác vào đầu bên kia của chai Essentia

    Đẩy chai SmartWater xuống cho đến khi chạm vào chai SmartWater khác

Đánh dấu các chai

Đánh dấu các chai để căn chỉnh chính xác nếu bạn phải. (CẢNH BÁO SPOILER: bạn sẽ phải lắp ráp lại nó sau này).

Sử dụng một phương pháp phù hợp nhất với bạn. Tôi thích vẽ một vài dấu vết rõ ràng trên hai chai khác nhau. Khi trung tâm được lấp đầy bằng Sikaflex và bạn không thể nhìn thấy nơi hai người gặp nhau ở giữa, đó là một hướng dẫn hữu ích hơn.

Dán các chai

Tôi thích phủ bên trong chai Essentia một lớp Sikaflex. Đó là một chất kết dính tuyệt vời và cũng cho phép mở rộng. Đây là một tính năng có lợi vì các chai có xu hướng nở ra khi nạp đầy khí nén. Cũng có lợi khi nó rơi xuống đất (… vâng, bạn có thể sẽ bị rơi vào một lúc nào đó) - chai dễ uốn cong trở lại hình dạng và tái sử dụng.

Kết nối các phần

Khi bạn đã dán tất cả các phần lại với nhau, hãy kết nối chúng với một thứ gọi là "Ống lốc xoáy". ĐÂY LÀ ĐIỂM LỚN NHẤT CỦA SỰ THẤT BẠI.

Nhựa của chai và nhựa của ống lốc xoáy khá cứng. Không phải lúc nào chúng cũng khớp với nhau một cách hoàn hảo và nhiều không khí có thể lọt ra ngoài khi được lấp đầy ở PSI cao. Ngoài ra, khi sử dụng vòng đệm vòi vườn tại các điểm tiếp xúc, có nguy cơ bị siết chặt quá mức đến mức miếng đệm bị ép bên trong chai. Khi điều này xảy ra, về cơ bản, nó làm cho miếng đệm trở nên vô dụng vì nó không còn niêm phong kết nối giữa chai và ống lốc xoáy.

Tôi dự định tạo các kết nối của riêng mình bằng bản in 3D ép đùn kép. Tôi nghĩ có thể có một cách dễ dàng để in một lớp vỏ cứng bên ngoài (cho các sợi chỉ) và một con dấu mềm ở giữa (để thay thế các miếng đệm ống). Tôi sẽ đăng những kế hoạch đó khi hoàn thành.

Bước 3: Hệ thống khôi phục: Mạch

Hệ thống phục hồi: Mạch
Hệ thống phục hồi: Mạch
Hệ thống phục hồi: Mạch
Hệ thống phục hồi: Mạch
Hệ thống phục hồi: Mạch
Hệ thống phục hồi: Mạch

Logic nhảy dù cũng giống như các kịch bản khác trong cuộc sống: triển khai quá sớm và những điều tồi tệ có thể xảy ra; không triển khai gì cả, chuyện xấu xảy ra.

Tôi muốn đảm bảo rằng chiếc dù không triển khai cho đến khi tên lửa bắt đầu rơi. Với các thành phần tôi có theo ý mình, tôi đã chọn sử dụng cảm biến áp suất khí quyển cung cấp phép đo độ cao chính xác.

Toàn bộ hệ thống cần được bảo vệ khỏi các phần tử. Tôi đã thiết kế tải trọng để chứa mạch và cảm biến. Tôi không muốn tách toàn bộ mọi thứ ra mỗi khi tôi muốn kích hoạt hoặc đặt lại hệ thống, vì vậy tôi đã thiết kế tải trọng bằng một công tắc bên ngoài.

Khi hệ thống được kích hoạt, một phép đo ban đầu sẽ được thực hiện - đây là "mức mặt đất" của chúng tôi. Khi độ cao của tên lửa tăng lên, độ cao mới của nó sẽ được lưu lại và so sánh với lần đo tiếp theo. Khi giá trị lưu cao hơn độ cao mới đo được, tên lửa được cho là đang rơi.

Khi làm việc với hệ thống phục hồi trên mặt đất, có thể chiếc dù sẽ vô tình triển khai. Đoạn mã thực sự không coi tên lửa đang "bay" cho đến khi độ cao đo được cao hơn ít nhất 1 mét so với phép đo mức mặt đất ban đầu được thực hiện khi hệ thống được bật.

Khi tên lửa được coi là rơi, chiếc dù sẽ được triển khai. Điều này được thực hiện bằng cách kích hoạt servo đi kèm đủ xa để mở chốt đầu phun nước bật lên được gắn vào các bộ phận được in 3D. Đương nhiên, mùa xuân trong vòi phun nước đẩy ra chiếc dù ô, nó rơi xuống đất, mọi người cười ha hả, vân vân và vân vân.

Mạch bao gồm ba phần chính:

  1. Arduino
  2. Servo
  3. Cảm biến áp suất khí quyển

Arduino

Ban đầu tôi đã tạo một bảng tùy chỉnh với Arduino trần trên đó. Khi tôi cố gắng khôi phục nó cho bài viết này, nó đã quyết định ngừng hoạt động:

Tôi đã sử dụng Arduino Pro Mini, nhưng nó hơi quá mức cần thiết. Nó cũng lớn hơn rất nhiều so với phiên bản trước. Kích thước lớn hơn yêu cầu thiết kế lại một số bộ phận được in 3D - Tôi chắc chắn rằng có một số khác biệt trong các bộ phận từ những bức ảnh tôi đã đăng (… xin lỗi vì sự không thống nhất).

Tôi đã đăng mã trong một kho lưu trữ công khai trên Github. Thanh toán LARS.

Servo

Chốt được kích hoạt bởi một servo SG90 thông thường. Servo lấy điện trực tiếp từ bộ điều chỉnh điện áp, không phải qua Arduino.

Cảm biến áp suất khí quyển

Điểm đột phá cụ thể mà tôi sử dụng trong dự án này là thứ mà tôi tìm thấy trên Tindie (… nhưng đã nghỉ hưu). Nó sử dụng cảm biến MPL3115A2. Điều này cung cấp cho Arduino khả năng đọc chính xác độ cao hiện tại.

Bước 4: Hệ thống khôi phục: Bao vây

Image
Image
Hệ thống phục hồi: Bao vây
Hệ thống phục hồi: Bao vây
Hệ thống phục hồi: Bao vây
Hệ thống phục hồi: Bao vây

Hệ thống khôi phục bao gồm một số sản phẩm đơn giản mà bạn có thể đặt xung quanh. Ví dụ, chiếc dù được làm từ một chiếc ô cũ, hỏng và nó được triển khai bằng một lò xo nén từ vòi phun nước bật lên. Đừng đổ mồ hôi cho những thứ nhỏ nhặt - Tôi đã sử dụng một chiếc kẹp giấy để kết nối còi servo với chốt của đầu phun nước. Thậm chí một số nguyên liệu thô mà bạn có thể tìm thấy từ những nơi ngẫu nhiên, như nhôm đùn mà tôi tìm thấy trong thùng Goodwill.

Trong một thiết kế khác, tôi đã sử dụng một số trụ hàng rào bằng sợi thủy tinh thay cho nhôm như trong hình. Sợi thủy tinh được đặt xung quanh từ một chuyến đi xa quê nào đó (tôi nghĩ) ai đó đã lấy, chúng được sử dụng để tạo ra một hàng rào điện ngẫu hứng cho ngựa. Không quá quan trọng đối với thiết kế này, nhưng muốn bạn suy nghĩ về các lựa chọn thay thế.

Ảnh hưởng và thay đổi thiết kế

Tôi biết một ngày nào đó tôi sẽ chia sẻ thiết kế này với bạn bè và gia đình (… không, chưa bao giờ tôi nghĩ rằng nó sẽ có mặt trên Bảng hướng dẫn, ha). Tôi cũng cho rằng không phải ai cũng có sẵn nhãn hiệu nước seltzer giống nhau ở cửa hàng địa phương của họ. Mặc dù có nhiều điểm để cải tiến, tôi đã sửa đổi thiết kế của mình để cho phép các chai có kích thước khác nhau vừa với mặt trên.

Cách tốt nhất tôi có thể nghĩ để đảm bảo một sự phù hợp an toàn nhưng có thể tháo rời là sử dụng một vật liệu mềm dẻo. Nhập: NinjaFlex… MakerDojo danh dự của tôi rất mạnh mẽ với các ninja da bên cạnh tôi.

Với bản in ép đùn kép, tôi có thể tạo ra một tác phẩm có đáy cứng và mặt trên linh hoạt. Phần mềm dẻo đủ co giãn để ép vào bên trong chai và đủ mạnh để tạo áp lực cần thiết để giữ cho chai ở đúng vị trí.

Bước 5: Hệ thống khôi phục: Dù

Image
Image
Hệ thống phục hồi: Dù
Hệ thống phục hồi: Dù
Hệ thống phục hồi: Dù
Hệ thống phục hồi: Dù

Đây phải là một trong những phần thiết kế yêu thích của tôi. Ý tôi là, thôi nào, đã bao nhiêu lần bạn nghĩ đến việc bay lượn khắp nơi theo phong cách Mary Poppins với một chiếc ô? Thật vui khi cuối cùng cũng thấy một chiếc ô thực sự hoạt động như một chiếc dù.

Tôi tìm thấy một chiếc ô trên một sản phẩm bị hỏng tại DICK'S Sporting Goods - Tôi đã đề nghị cho họ một vài đô la và họ đã lấy nó. Tôi đã tìm thấy một cái khác trong khi lặn qua các thùng tại Goodwill. Tất nhiên, tôi đã tìm thấy một chiếc ô chơi gôn cũ, tuyệt vời ở Second Use (ở Seattle) sau hai chiếc ô kia. Ô dù chơi gôn sẽ rất lớn và là một chiếc dù tuyệt vời.

Cho dù bạn chọn chiếc ô nào, hãy đảm bảo rằng nó được gắn chặt vào tên lửa của bạn. Khi dù bung ra, tùy thuộc vào kích thước / trọng lượng tên lửa của bạn, lực mở dù có thể là đáng kể. Trong trường hợp của tôi, tôi đã gắn một đoạn dây bungee mềm dẻo mà tôi có (… Tôi nghĩ em gái tôi đã vứt nó đi từ một thứ lưới chở hàng trong thùng xe bị hỏng). Với dây bungee đó tại chỗ, nó làm giảm lượng căng thẳng lên các bộ phận bằng nhựa khi dù được triển khai.

Bước 6: Tổng quan về các bộ phận in 3D

Tổng quan về các bộ phận in 3D
Tổng quan về các bộ phận in 3D
Tổng quan về các bộ phận in 3D
Tổng quan về các bộ phận in 3D
Tổng quan về các bộ phận in 3D
Tổng quan về các bộ phận in 3D

Chuyển đến…

  1. Hội đủ
  2. Hệ thống khôi phục Parachute Plunger Thingy
  3. Hướng dẫn nén hệ thống khôi phục
  4. Hệ thống khôi phục tải trọng được phân luồng trên cùng
  5. Tải trọng hệ thống khôi phục
  6. Bộ chuyển đổi tên lửa nước đến Gardena

Toàn hội

Mô hình này về cơ bản chứa tất cả các mô hình khác, nhưng được lắp ráp như khi sản xuất. Nó cũng bao gồm các bộ phận có thể tái sử dụng không được in 3D (chỉ để tham khảo).

Hệ thống khôi phục Parachute Plunger Thingy

Quay lại đầu trang ↑

Hướng dẫn nén hệ thống khôi phục

Quay lại đầu trang ↑

Hệ thống khôi phục tải trọng chủ đề hàng đầu

Quay lại đầu trang ↑

Tải trọng hệ thống khôi phục

Quay lại đầu trang ↑

Bộ chuyển đổi tên lửa nước đến Gardena

Quay lại đầu trang ↑

Bước 7: Kết thúc

Gói (lại
Gói (lại

Có rất nhiều điều ở đây tôi không đề cập đến. Tôi cho rằng càng viết nhiều, tôi càng nhận ra rằng mình đã quên tài liệu trên đường đi. Bài viết này kết thúc giống như một sự giao thoa giữa "từng bước" toàn diện nhưng gọi ra tất cả các biến để bạn có thể tự mình thử. Đối với chúng tôi, chúng tôi đã có rất nhiều thiết kế và phương pháp khác nhau nhưng không hiệu quả nhưng mang lại cơ hội học tập mới cho cả tôi và các cháu trai của tôi. Đó là một cuộc phiêu lưu nhỏ, tuyệt vời để bắt đầu với các sinh viên của bạn và bất kỳ nhà khoa học trẻ mới chớm nở nào khác.

Nói chung, đó là một bài tập tuyệt vời về khả năng tái sử dụng, tính sáng tạo và công nghệ - một bài tập tuyệt vời cho trẻ em và thậm chí còn thú vị hơn cho các bậc cha mẹ.

Hãy mạnh dạn, suy nghĩ khác biệt và luôn để ý tưởng của bạn nổi bật.

Tái sử dụng cuộc thi
Tái sử dụng cuộc thi
Tái sử dụng cuộc thi
Tái sử dụng cuộc thi

Về nhì trong cuộc thi tái sử dụng

Đề xuất: