Dronecoria: Drone để phục hồi rừng: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Cùng nhau, chúng ta có thể tái tạo thế giới.

Công nghệ máy bay không người lái kết hợp với hạt phủ bản địa sẽ tạo ra một cuộc cách mạng về hiệu quả phục hồi hệ sinh thái. Chúng tôi đã tạo ra một bộ công cụ mã nguồn mở, sử dụng máy bay không người lái để gieo hạt giống hoang dã với các vi sinh vật hiệu quả để phục hồi sinh thái, giúp việc gieo hạt ở quy mô công nghiệp dễ dàng hơn và chi phí thấp.

Drone có thể phân tích địa hình và gieo hạt với độ chính xác hàng ha trong vài phút. Gieo kết hợp hàng nghìn cây và thân thảo để cố định carbon, biến mọi hạt giống thành cây chiến thắng, tạo cảnh quan quy mô lớn xanh với chi phí thấp, với sức mạnh của chế tạo kỹ thuật số và mã nguồn mở.

Chúng tôi chia sẻ công nghệ này cho các cá nhân, nhóm nhà sinh thái học và các tổ chức phục hồi trên toàn thế giới, để cải thiện đáng kể việc gieo hạt rừng truyền thống.

Dronecoria đại diện cho một lĩnh vực mới về các thiết bị cộng sinh, được sản xuất bằng quy trình công nghệ và sinh học, cho thấy tác động tiềm tàng của sự tương tác giữa các hệ sinh thái và hệ thống robot trên các môi trường quan trọng. Dựa vào các cơ chế vay mượn từ điều khiển học, robot và nuôi trồng thủy sản, để gieo hạt từ máy bay không người lái làm bằng gỗ giá cả phải chăng. Cho phép định vị chính xác từng cây con mới, tăng cơ hội sống sót.

Thông số kỹ thuật:

• Trọng lượng toàn bộ không tải: 9, 7Kg.
• Thời gian bay không tải: 41 phút.
• Trọng tải tối đa: 10kg hạt.
• Tự chủ: Có thể gieo trong máy lái tự động một hecta trong 10 phút, khoảng 5 hạt theo mét vuông, với tốc độ 5 m / s.
• Chi phí sản xuất: 1961, 75 US $

Giấy phép:

Tất cả các tệp đều được cấp phép với Creative Commons BY-SA, điều này hoàn toàn cho phép tạo ra lợi nhuận với dự án này (hãy làm điều đó!) Bạn chỉ được yêu cầu cung cấp cho chúng tôi (dronecoria.org) và nếu bạn đã thực hiện bất kỳ cải tiến nào, bạn nên chia sẻ nó với cùng một giấy phép.

Bước 1: Mua vật liệu

Chú ý:

Nếu đây là chiếc máy bay không người lái đầu tiên bạn chế tạo, chúng tôi khuyên bạn nên bắt đầu với những chiếc máy bay không người lái nhỏ hơn và an toàn hơn, như máy bay không người lái bằng gỗ, nhỏ và cũng mã nguồn mở: flone intructable. Dronecoria quá mạnh để trở thành máy bay không người lái đầu tiên của bạn!

Nơi xây dựng / Mua:

Chi phí của một chiếc máy bay không người lái hoàn chỉnh với hai pin và một bộ điều khiển vô tuyến là dưới 2000 đô la Mỹ. Bạn nên tìm dịch vụ cắt laser để cắt gỗ và dịch vụ in 3D cho cơ cấu gieo hạt. Những nơi tốt để hỏi nên là FabLab's và MakerSpaces.

Chúng tôi đặt ở đây các liên kết đến các cửa hàng trực tuyến khác nhau như Banggood, Hobbyking hoặc T-Motor, nơi để mua các thành phần, hầu hết chúng bạn cũng có thể tìm thấy chúng trên eBay. Hãy nhớ rằng tùy thuộc vào quốc gia của bạn, bạn sẽ có thể tìm thấy một nhà cung cấp gần hơn hoặc rẻ hơn.

Vui lòng kiểm tra tính hợp pháp hợp pháp của máy đo từ xa cho quốc gia của bạn, thông thường là 900 Mhz đối với Châu Mỹ và 433Mhz đối với Châu Âu.

Pin 16000 mAh của chúng tôi cho phép máy bay bay không tải trong 41 phút, nhưng do tính chất của hoạt động, bay đến một khu vực, giao hạt giống càng sớm càng tốt (mất khoảng 10 phút) và hạ cánh, nhỏ hơn và pin nhẹ hơn cũng được khuyến khích.

Khung máy bay

Ván ép 250 x 122 x 0, 5 cm $ 28

Thiết bị điện tử

• Động cơ: T-Motor P60 170KV 6 x $ 97,11
• ESC: Ngọn lửa 60A 6 x 90 đô la
• Cánh quạt: T-MOTOR Polymer Gấp 22 "Cánh quạt MF2211 3 x $ 55
• Pin: Pin Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo 2 x 142 USD
• Bộ điều khiển chuyến bay: Tổ hợp mô-đun GPS HolyBro Pixhawk 4 & M8N 1 x $ 225,54
• Đo từ xa: Bộ đo từ xa vô tuyến thu phát Holybro 500mW V3 cho PIXHawk 1 x 46,36 đô la
• Servo (Kiểm soát hạt giống): Emax ES09MD 1 x $ 9,65

Đa dạng

• Đầu nối pin AS150 chống tia lửa 1 x $ 6,79
• Đầu nối động cơ MT60 6 x $ 1,77
• Vít động cơ M4x20 (Thay thế) 3 x 2,42 đô la
• Cách nhiệt ống co nhiệt 1 x 4,11 đô la
• Cáp màu đen và đỏ 12 AWG 1x $ 6,83
• Cáp đen và đỏ 10 AWG 1 mét x 5,61 đô la
• Dây đeo pin 20x500mm 1 x $ 10,72
• Băng dính Velcro $ 1,6
• Máy phát vô tuyến iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Đa giao thức w / PPM S. BUS Receiver - Chế độ 2 1 x 55 $

Tổng: 1961, 75 US $

Các chi phí hải quan có thể có, THUẾ hoặc chi phí vận chuyển không được bao gồm trong ngân sách này.

Bước 2: Cắt và lắp ráp khung máy bay

Trong bước này, chúng ta sẽ làm theo quy trình xây dựng và lắp ráp khung của máy bay không người lái.

Khung này được làm bằng ván ép, giống như những chiếc máy bay được điều khiển bằng sóng vô tuyến lịch sử, điều này cũng có nghĩa là, có thể được sửa chữa bằng keo và có thể làm phân trộn nếu có tai nạn và phanh.

Ván ép là một vật liệu rất tốt, cho phép chúng tôi chế tạo một chiếc máy bay không người lái nhẹ và chi phí thấp. Trọng lượng 1,8 kg và có thể có giá vài trăm đô la, thay vì hàng nghìn đô la.

Chế tạo kỹ thuật số cho phép chúng tôi sao chép dễ dàng và chia sẻ thiết kế với bạn!

Trong video và hướng dẫn đính kèm, bạn sẽ thấy quá trình lắp khung như thế nào.

Đầu tiên, bạn nên tải các tập tin xuống và tìm một nơi có máy cắt laser để cắt chúng. Sau khi si xong, đây là các bước lắp ráp chính:

1. Bạn cần phải sử dụng với các mảnh, mỗi nhánh được xác định bằng các con số. Để bắt đầu xây dựng các cánh tay, hãy sắp xếp các phần của mỗi cánh tay.
2. Bắt đầu lắp ráp phần trên của mỗi cánh tay. keo hoặc sử dụng zipties để có được kết nối mạnh mẽ.
3. Làm tương tự với phần dưới của cánh tay.
4. Trộn phần cuối cùng này để vừa với phần còn lại của cánh tay.
5. Hoàn thành các cánh tay thêm bộ phận hạ cánh.
6. Cuối cùng, sử dụng tấm trên và tấm dưới cùng để ghép tất cả các cánh tay lại với nhau.

Và thế là xong

Trong bước tiếp theo, bạn sẽ học cách lắp bộ phận In 3D để thả hạt giống, chúng tôi chờ bạn ở đó!

Bước 3: In 3D và lắp ráp bộ phân phối hạt giống

Chúng tôi đã thiết kế một hệ thống thả hạt giống in 3D, có thể vặn vào bất kỳ chai nước PVC nào như vòi, để sử dụng chai nhựa làm hộp đựng hạt giống.

Chai có thể được sử dụng như một vật có trọng lượng thấp - chi phí thấp, vật nhận hạt giống Nendo Dango, làm trọng tải cho máy bay không người lái. Cơ chế nhả ở cổ chai, động cơ servo điều khiển đường kính mở, cho phép mở và kiểm soát tự động, tỷ lệ gieo hạt không ra khỏi chai.

Đây là những tài liệu mà bạn sẽ cần:

• Một chai nhựa với nút cổ chai lớn.
• Cơ chế in 3D.
• Một chiếc ziptie.
• Năm vít và đai ốc M3x16mm,
• Một cái tuốc nơ vít.
• Một servo.
• Một thứ gì đó để kết nối với servo, chẳng hạn như bộ điều khiển máy bay, bộ thu radio hoặc thiết bị kiểm tra servo.

Đối với các phương tiện bay trên không, chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng servo kỹ thuật số, vì mạch kỹ thuật số lọc tiếng ồn, giảm mức tiêu thụ pin, kéo dài thời gian bay và không tạo ra bất kỳ tiếng ồn điện tử nào có thể ảnh hưởng đến bộ điều khiển máy bay.

Chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng servo EMAX ES09MD, có chất lượng / giá cả tốt và bao gồm các bánh răng kim loại.

Bạn có thể đặt hàng trực tuyến các bộ phận trong Shapeways hoặc tự tải xuống và in các bộ phận đó.

Việc lắp ráp rất đơn giản:

1. Chỉ cần đặt vòng trên miếng vít.
2. Vặn lần lượt từng con vít, gắn các miếng nhỏ vào thân chính, đặt các đai ốc vào cuối.
3. Đặt servo vào vị trí của nó, cố định nó bằng dây buộc zip. Cũng nên sử dụng vít đi kèm với servo, để cố định nó chắc chắn hơn.
4. Lắp bánh răng vào trục của servo. (Trong video được dán lại, nhưng nó không cần thiết nữa.
5. Để kiểm tra nó: kết nối servo với máy kiểm tra servo và thả một số hạt giống:)

Vui lòng kiểm tra vídeo để xem chi tiết quy trình lắp ráp!

Bước 4: Điện tử

Khi khung và cơ cấu gieo hạt đã được lắp ráp xong, đã đến lúc thực hiện phần điện tử.

CẢNH BÁO

• Việc hàn không đúng cách, kết nối không tốt có thể gây ra những hậu quả thảm khốc, chẳng hạn như máy bay bị lỏng hoàn toàn hoặc tai nạn.
• Sử dụng một lượng lớn chất hàn vì một số dây sẽ hỗ trợ phân cấp cao.
• Chỉ kết nối pin khi tất cả các kiểm tra an toàn đã được thực hiện. Bạn nên kiểm tra (bằng máy thử) để đảm bảo không bị đoản mạch giữa các dây.
• Không bao giờ đặt các cánh quạt cho đến khi mọi thứ được cấu hình tốt. Đặt các cánh quạt LUÔN LUÔN là bước cuối cùng.

Đối với phần này của quy trình, bạn phải có tất cả các thành phần điện tử:

• 6 Động cơ P60 179KV.
• 6 ESC Ngọn lửa 60A.
• 2 pin LiPo 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 Mô-đun GPS.
• 2 Bộ thu phát từ xa vô tuyến.
• 1 Máy thu vô tuyến.
• 2 đầu nối Pin AS150.
• 6 đầu nối ba dây MT60.
• Dây đeo pin.
• 1 mét Cáp đen 12 AWG
• 1 mét Cáp màu đỏ 12 AWG.
• 1 mét Cáp đen 10 AWG
• 1 mét Cáp đỏ 10 AWG.
• 24 vít cho động cơ. M4 x 16.

Và một số công cụ như:

• Hàn & mỏ hàn.
• Cách nhiệt ống co nhiệt
• Băng keo.
• khóa dán
• Mặt thứ ba để hàn.
• Băng keo hai mặt.

Vì vậy, chúng ta hãy bắt đầu!

Động cơ và ESC

Từ mỗi động cơ có ba dây cáp, để tránh nhiễu điện từ với phần còn lại của thiết bị điện tử, bạn nên tết dây, để giảm nhiễu này, chiều dài của kết nối này cũng phải càng ngắn càng tốt.

Ba dây cáp này từ động cơ nên được nối với ba dây cáp của ESC, thứ tự của dây này phụ thuộc vào hướng cuối cùng của động cơ, bạn nên hoán đổi hai dây để thay đổi hướng. Kiểm tra sơ đồ cho đúng hướng của mỗi động cơ.

Để tạo dây cuối cùng, bạn có thể sử dụng MT60 với ba đầu nối: hàn cáp từ động cơ với đầu nối đực và ba dây từ ESC đến đầu nối cái.

Chỉ cần lặp lại điều này 6 lần cho mỗi cặp Motor-ESC.

Giờ đây, bạn có thể vặn các động cơ vào từng cánh tay bằng các vít M4. Cũng đặt ESC bên trong khung và kết nối mỗi động cơ với ESC tương ứng.

Bộ điều khiển chuyến bay

Sử dụng băng dính cách ly rung hai mặt để đặt ván bay vào khung, điều quan trọng là bạn phải sử dụng băng dính phù hợp để cách ly ván khỏi rung. Kiểm tra để đảm bảo rằng mũi tên của bảng bay có cùng hướng với mũi tên của khung.

Ban phân phối điện

PDB là lò điện của máy bay không người lái cung cấp năng lượng cho mọi bộ phận. Tất cả ESC được nối dây ở đó để lấy điện áp từ Pin. PDB này đã tích hợp một BEC để cấp nguồn cho tất cả các phần tử yêu cầu 5V, như bộ điều khiển chuyến bay và thiết bị điện tử. Đồng thời đo mức tiêu thụ điện của máy bay để biết lượng pin còn lại.

Hàn các đầu nối pin với PDB

Các động cơ P60 mà chúng tôi sử dụng được thiết kế để hoạt động ở 12S (44 Vôn) vì pin của chúng tôi là 6S, chúng phải được kết nối nối tiếp để thêm điện áp của mỗi động cơ. Mỗi pin có 22,2 V, nếu chúng ta mắc nối tiếp các pin, chúng ta sẽ thu được 44,4 V.

Cách dễ nhất để đấu dây pin trong serie là với đầu nối AS150, điều này cho phép chúng tôi kết nối trực tiếp pin này với pin kia và cực dương và âm của mỗi pin với PDB.

Nếu pin của bạn có đầu nối khác, bạn có thể dễ dàng thay đổi đầu nối sang AntiSpark AS150 hoặc sử dụng bộ chuyển đổi.

Bắt đầu hàn 10 dây AWG vào PDB, sử dụng đủ cáp để đi từ vị trí của PDB đến pin. Sau đó hoàn thành việc hàn các đầu nối AS150. Xin vui lòng chăm sóc các cực bên phải.

Hàn ESC với PDB

Năng lượng từ pin chuyển trực tiếp đến PDB, và sau đó từ PDB năng lượng chuyển đến sáu ESC khác nhau. Bắt đầu đặt PDB vào vị trí đã thiết kế của chúng và vặn nó hoặc sử dụng khóa dán để cố định vào khung.

Hàn hai dây, dương và âm của mỗi ESC với PDB bằng dây 12 AWG, PDB này có thể hỗ trợ tối đa 8 động cơ, nhưng chúng tôi sẽ chỉ sử dụng kết nối cho sáu động cơ, vì vậy hàn ESC bằng ESC, tích cực và tiêu cực, tới PDB.

Mỗi ESC đi kèm với một đầu nối hình nón ba dây, bạn sẽ chọn dây tín hiệu màu trắng của đầu nối này và hàn nó vào vị trí được chỉ định trong PDB.

Cuối cùng, nối dây PDB với cổng được thiết kế vào bảng máy bay,

GPS & Nút Arm & Buzzer

GPS này đã tích hợp một nút để trang bị cho máy bay và một còi để kích hoạt báo động hoặc phát ra tiếng bíp các tín hiệu khác nhau.

Đặt chân đế của GPS vào vị trí đã đánh dấu và vặn nó vào khung, chú ý tạo phần đính kèm chắc chắn mà không bị rung hoặc chuyển động, sau đó kết nối nó với bảng điều khiển bằng dây cáp được chỉ định.

Từ xa

Thông thường, bạn sẽ cần một cặp thiết bị, một cho máy bay và một cho trạm mặt đất. Đặt một bộ thu phát đo từ xa ở vị trí mong muốn và sử dụng khóa dán hoặc băng dính hai mặt để cố định vào vị trí của chúng. Kết nối nó với bảng chuyến bay bằng cổng cụ thể.

Đài phát thanh

Đặt máy thu thanh vào vị trí đã thiết kế, cố định nó bằng khóa dán hoặc băng dính hai mặt, sau đó đặt antenas càng xa càng tốt và gắn chúng an toàn vào khung bằng băng dính. Nối dây máy thu với bảng máy bay như bạn có thể thấy trong sơ đồ.

Bước 5: Cấu hình phần mềm

Mẹo:

Chúng tôi đã làm cho nội dung Có thể hướng dẫn này hoàn chỉnh nhất có thể, với các hướng dẫn thiết yếu cần thiết để có bộ điều khiển chuyến bay sẵn sàng bay. Để có cấu hình đầy đủ, bạn luôn có thể tham khảo tài liệu chính thức của các dự án Ardupilot / PixHawk, trong trường hợp có điều gì đó không rõ ràng hoặc phần sụn được cập nhật lên phiên bản mới.

Để thực hiện bước này, bạn phải có kết nối internet để tải xuống và cài đặt phần mềm và chương trình cơ sở cần thiết.

Là một trạm mặt đất, để định cấu hình và thực hiện các kế hoạch bay trong các phương tiện dựa trên đầu dò, bạn có thể sử dụng APM Planner 2 hoặc QGroundControl, cả hai đều hoạt động tốt trên tất cả các nền tảng, Linux, Windows và OSX. (QGroundControl ngay cả trong Android)

Vì vậy, bước đầu tiên sẽ là tải xuống và cài đặt Trạm mặt đất bạn chọn vào máy tính của bạn.

Tùy thuộc vào hệ điều hành của bạn, có thể bạn cần cài đặt thêm một trình điều khiển để kết nối với bo mạch.

Sau khi được cài đặt, hãy kết nối bộ điều khiển bay với máy tính của bạn qua cáp USB, chọn Cài đặt phần mềm cơ sở, vì là khung máy bay, bạn nên chọn máy bay không người lái hexacopter có + cấu hình, thao tác này sẽ tải xuống phần sụn cuối cùng về máy tính của bạn và tải nó lên máy bay không người lái. Không làm gián đoạn quá trình này hoặc ngắt kết nối cáp trong khi tải lên.

Sau khi cài đặt chương trình cơ sở, bạn có thể kết nối với máy bay không người lái và thực hiện cấu hình máy bay, cấu hình này chỉ nên được thực hiện một lần hoặc mỗi khi nâng cấp chương trình cơ sở mới. Vì là một chiếc máy bay lớn, nên cấu hình trước tiên là kết nối bằng liên kết không dây với đài đo xa để dễ dàng di chuyển máy bay không người lái mà không cần cáp có dây.

Kết nối từ xa vô tuyến

Kết nối USB-Radio với máy tính của bạn và bật máy bay không người lái bằng pin.

Sau đó, kết nối pin với máy bay không người lái và nhấp vào kết nối trong Trạm mặt đất, tùy thuộc vào hệ điều hành của bạn, một cổng khác có thể xuất hiện theo mặc định, thông thường với Cổng ở chế độ TỰ ĐỘNG, một kết nối chắc chắn sẽ được thực hiện.

Nếu không, hãy kiểm tra xem bạn có đang sử dụng đúng cổng và tốc độ phù hợp trong cổng này hay không.

Hiệu chuẩn ESC: Để định cấu hình ESC với giá trị Tiết lưu tối thiểu và tối đa, nên thực hiện hiệu chuẩn ESC. Cách dễ nhất để làm điều này là thông qua Mission Planer, nhấp vào ESC Calibration và làm theo các bước trên màn hình. Nếu bạn nghi ngờ, bạn có thể kiểm tra phần hiệu chuẩn ESC trong tài liệu chính thức.

Hiệu chuẩn gia tốc kế

Để hiệu chỉnh gia tốc kế, bạn sẽ cần một bề mặt phẳng, sau đó bạn nhấp vào nút Hiệu chỉnh gia tốc kế và làm theo hướng dẫn trên màn hình, họ sẽ yêu cầu bạn đặt máy bay không người lái ở các vị trí khác nhau và nhấn nút mỗi lần, các vị trí nên ngang bằng, ở bên trái, ở bên phải, mũi lên và mũi xuống.

Hiệu chuẩn của từ kế

Để hiệu chỉnh từ kế, sau khi nhấn nút Hiệu chỉnh từ kế, bạn nên di chuyển toàn bộ máy bay 360 độ để thực hiện hiệu chuẩn toàn bộ, màn hình sẽ hỗ trợ bạn trong quá trình này và thông báo cho bạn khi hoàn tất.

Ghép nối với máy thu thanh

Làm theo hướng dẫn của bộ điều khiển vô tuyến của bạn để liên kết bộ phát và bộ thu. Sau khi kết nối xong, bạn sẽ thấy các tín hiệu đến bộ điều khiển chuyến bay.

Định cấu hình servo để phát hành hạt giống

Hệ thống thả hạt giống, cho bộ điều khiển chuyến bay, có thể được định cấu hình như một máy ảnh, nhưng thay vì chụp ảnh, hãy thả hạt giống:)

Cấu hình máy ảnh nằm trong Chế độ kích hoạt, các chế độ khác nhau được hỗ trợ, chỉ cần chọn một cách tốt hơn cho nhiệm vụ của bạn:

1. Hoạt động giống như một máy đo khoảng cách cơ bản có thể được bật và tắt. Đóng mở tự động.
2. Bật đồng hồ đo khoảng cách liên tục. Máy bay không người lái luôn thả hạt giống. Có lẽ không hữu ích lắm vì chúng ta sẽ mất một số hạt trong quá trình cất cánh.
3. Kích hoạt dựa trên khoảng cách. Sẽ hữu ích trong các chuyến bay thủ công để thả hạt giống với tần suất cụ thể trên mặt đất với sự độc lập của tốc độ của máy bay. Hệ thống mở cửa mỗi khi vượt quá khoảng cách ngang đã đặt.
4. Tự động kích hoạt khi bay khảo sát ở chế độ Nhiệm vụ. Hữu ích để lên kế hoạch cho những nơi để thả hạt giống từ Trạm mặt đất.

Khung của chúng tôi hoạt động tốt với cấu hình tiêu chuẩn, vì vậy không cần thực hiện cấu hình cụ thể.

Bước 6: Bay và thực hiện các dự án trồng rừng

Lập bản đồ Lãnh thổ Sau hỏa hoạn hoặc để khôi phục một khu vực đã xuống cấp, bước đầu tiên sẽ là thực hiện đánh giá thiệt hại và ghi lại trạng thái hiện tại trước khi có bất kỳ sự can thiệp nào. Đối với nhiệm vụ này, máy bay không người lái là một công cụ cơ bản vì chúng ghi lại một cách trung thực tình trạng của vùng đất. Để thực hiện những nhiệm vụ này, chúng ta có thể sử dụng máy bay không người lái thông thường hoặc máy ảnh thu được tia hồng ngoại gần để chúng ta có thể nhìn thấy hoạt động quang hợp của thực vật.

Càng nhiều ánh sáng hồng ngoại phản xạ, cây cối sẽ càng khỏe mạnh. Tùy thuộc vào lượng địa hình bị ảnh hưởng, chúng tôi có thể sử dụng nhiều cánh quạt, có thể có khả năng lập bản đồ khoảng 15 ha mỗi chuyến bay hoặc chọn một cánh cố định, có thể lập bản đồ lên đến 200 ha trong một chuyến bay. Độ phân giải để lựa chọn phụ thuộc vào những gì chúng ta muốn quan sát. Để thực hiện đánh giá đầu tiên, với độ phân giải từ 2 đến 5 cm mỗi pixel là đủ.

Để đánh giá thêm, khi muốn kiểm tra sự tiến hóa của hạt giống được gieo trong một khu vực, có thể nên thực hiện lấy mẫu với độ phân giải khoảng 1 cm / pixel để xem sự phát triển.

Các chuyến bay ở độ cao 23 mét sẽ có độ phân giải 1cm / pixel và các chuyến bay ở độ cao 70 mét sẽ có độ phân giải 3 cm / pixel.

Để thực hiện Orthophoto và mô hình kỹ thuật số của địa hình, chúng ta có thể sử dụng các công cụ miễn phí như PrecissionMapper hoặc OpenDroneMap cũng là Phần mềm miễn phí.

Sau khi chỉnh ảnh xong, vui lòng tải nó lên Bản đồ trên không Mở để chia sẻ với những người khác về trạng thái của vùng đất.

Phân tích và phân loại Lãnh thổ

Khi chúng tôi đã xây dựng lại chỉnh hình, hình ảnh này, thường ở định dạng geoTIFF, chứa tọa độ địa lý của mỗi pixel, vì vậy bất kỳ đối tượng nào có thể nhận dạng được trong hình ảnh đều liên kết tọa độ 2D, vĩ độ và kinh độ của nó trong thế giới thực.

Tốt nhất, để hiểu lãnh thổ, chúng ta cũng nên làm việc với dữ liệu 3D và phân tích đặc điểm độ cao của nó, với mục đích xác định vị trí lý tưởng để gieo hạt.

Phân loại và phân đoạn bề mặt

Khu vực được trồng lại rừng, mật độ và loại loài sẽ được xác định bởi một Nhà sinh vật học, Nhà sinh thái học, Kỹ sư Lâm nghiệp, hoặc chuyên gia phục hồi, và cả những câu hỏi pháp lý hoặc chính trị.

Theo giá trị gần đúng, chúng ta có thể chỉ ra 50, 000 hạt trên một ha, con số này sẽ là 5 hạt trên một mét vuông. Bề mặt được gieo này sẽ được khoanh tròn trong khu vực được lập bản đồ trước đó. Sau khi xác định được khu vực tiềm năng sẽ được trồng lại rừng, việc phân loại cần thiết đầu tiên sẽ là phân biệt khu vực thực sự để gieo hạt và khu vực nào không.

Bạn nên xác định là vùng KHÔNG gieo hạt:

• Cơ sở hạ tầng: Đường xá, công trình xây dựng, đường giao thông.
• Nước: Sông, hồ, vùng ngập lụt.
• Bề mặt không màu mỡ: các khu vực có nhiều đá, hoặc với các tảng đá lớn.
• Đất nghiêng: có độ dốc lớn hơn 35%.

Vì vậy, bước đầu tiên này sẽ là thực hiện phân đoạn lãnh thổ cho các khu vực để thực hiện gieo hạt.

Chúng ta có thể gieo hạt lấp đầy những khu vực này, tạo ra một lớp phủ thực vật, tránh xói mòn và bắt đầu phục hồi đất càng sớm càng tốt.

Gieo bằng máy bay không người lái Khi chúng ta đã xây dựng các hình đa giác này ở đâu để gieo hạt, để lấp đầy hoàn toàn bề mặt bằng hạt giống, chúng ta nên biết đường rộng gieo hạt có thể mở máy bay không người lái Seeder và chiều cao của chuyến bay được thiết lập, để thực hiện chuyến tham quan trọn vẹn lãnh thổ, với sự ngăn cách giữa các con đường có chiều rộng đã biết này.

Tốc độ cũng sẽ quyết định số lượng hạt trên một mét vuông, nhưng chúng tôi sẽ cố gắng tối đa hóa tốc độ, để giảm thiểu thời gian bay và thực hiện thao tác gieo trên một ha trong thời gian tối thiểu có thể. Giả sử rằng chúng ta bay với vận tốc 20 km / giờ thì tốc độ này sẽ là khoảng 5 mét / giây, nếu chúng ta có chiều rộng đường đi là 10 mét, trong một giây sẽ bao phủ một bề mặt 50 mét vuông, vì vậy chúng ta nên ném 250 hạt mỗi giây để bao phủ. mục tiêu đưa ra 5 hạt trên mỗi mét vuông.

Chúng tôi hy vọng rằng bạn sẽ có những chuyến bay tốt đẹp để phục hồi hệ sinh thái. Chúng tôi cần bạn trong cuộc chiến chống cháy rừng

Nếu đặt chân đến đây, bạn đã có trong tay một công cụ vô cùng lợi hại, đó là một chiếc máy bay không người lái có khả năng trồng lại hàng ha rừng chỉ trong 8 phút. Nhưng sức mạnh này là một trách nhiệm lớn, CHỈ SỬ DỤNG HẠT GIỐNG TỰ NHIÊN để không can thiệp vào hệ sinh thái.

Nếu bạn muốn cộng tác, có vấn đề cần giải quyết hoặc bạn có ý tưởng hay để cải thiện dự án này, chúng tôi được tổ chức trên trang wikifactory, vì vậy hãy sử dụng nền tảng này để phát triển dự án.

Cảm ơn một lần nữa để giúp chúng tôi làm cho một hành tinh xanh hơn.

Đội Dronecoria

Sách hướng dẫn này được thực hiện bởi:

Lot Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro Studio)

Bước 7: Theo dõi tiền thưởng: Bọc hạt giống của riêng bạn để gieo trên không

Hạt giống mạnh mẽ (Semillas Poderosas) là một dự án mà chúng tôi thực hiện để giúp chúng tôi có thể tiếp cận những kiến thức xung quanh lớp phủ hạt hữu cơ, làm sáng tỏ loại thành phần và phương pháp sản xuất bằng vật liệu chi phí thấp.

Trong việc phục hồi đất bạc màu, cho dù do hỏa hoạn hay đất bạc màu, viên nén hạt giống có thể là một yếu tố quan trọng trong việc cải thiện việc gieo hạt và giảm chi phí giống cũng như nhu cầu về môi trường.

Chúng tôi hy vọng rằng thông tin này sẽ hữu ích cho người nông dân và các nhà bảo tồn trong việc thực hiện các dự án phục hồi, tự tạo viên hạt, tăng khả năng sống của hạt, đảm bảo rằng hạt sẽ được bảo vệ chống lại nấm và động vật ăn thịt trong quá trình nảy mầm, bổ sung vi sinh để tăng độ phì nhiêu của đất.

Chúng tôi đã phát triển hướng dẫn này bằng cách sử dụng máy trộn xi măng thông thường và máy phun nước để tạo viên với số lượng lớn hạt giống. Để tạo viên các hạt nhỏ hơn, có thể dùng một cái xô vào máy trộn. Phương pháp 3 lớp của chúng tôi:

1. Lớp đầu tiên: Bảo vệ sinh học. Các hợp chất tự nhiên cho phép bảo vệ hạt giống khỏi các tác nhân gây hại như nấm và vi khuẩn. Các chất diệt nấm tự nhiên chính là: tỏi, tầm ma, tro, cỏ đuôi ngựa, quế, tảo cát.
2. Lớp thứ hai: Dinh dưỡng. Chúng là loại phân hữu cơ tự nhiên do các vi sinh vật có ích trong đất sản xuất ra, chúng tạo ra sức mạnh tổng hợp với bộ rễ. Các loại phân sinh học chính: Mùn trùn quế, phân trộn, phân lỏng, vi sinh hiệu quả.
3. Lớp thứ ba: Bảo vệ bên ngoài. Các hợp chất tự nhiên cho phép bảo vệ hạt chống lại các tác nhân bên ngoài, chẳng hạn như động vật ăn thịt, ánh nắng mặt trời và sự mất nước. Tác nhân chống côn trùng: tro, tỏi, đất tảo cát, đinh hương, thuốc lá nghệ, ớt cayenne, Oải hương. Tác nhân chống lại các tác nhân bên ngoài: Đất sét, hydrogel, than củi, vôi dolomitic.

Ở giữa: Chất kết dính. Vật liệu phủ được liên kết thông qua chất kết dính hoặc chất kết dính, ngăn các lớp phủ không bị vỡ hoặc rách. Những chất kết dính này có thể là: Plantago, alginate, agar.agar, gôm arabic, gelatin, dầu thực vật, sữa bột, casein, mật ong, tinh bột hoặc nhựa.

Chúng tôi khuyên bạn nên bắt đầu với các điều khiển nhỏ cho đến khi bạn thành thạo kỹ thuật. Quá trình này rất đơn giản, nhưng đòi hỏi kinh nghiệm cho đến khi bạn biết đúng số tiền.

Các thành phần đặc nên được thoa thật mỏng, và rất ít, không để tạo thành cục hoặc tạo viên không có hạt bên trong. Các thành phần chất lỏng được áp dụng qua máy nghiền bột càng mỏng càng tốt, không tạo ra giọt. Lượng chất lỏng tối thiểu được đổ vào giữa vật liệu và vật liệu để cải thiện độ bám dính của bụi trên quả bóng. Một số vật liệu cần nhiều chất kết dính hơn những vật liệu khác vì chúng có thể được nhiều nhãn dán hơn. Nếu bạn dính các quả bóng lại với nhau, bạn có thể dùng tay tách chúng thật cẩn thận vì chúng có thể bị vỡ. Quá trình tạo viên tốt không cần phải tách cơ học.

Trong video, bạn sẽ thấy một ví dụ về quy trình phủ của Eruca Sativa. Lưu ý rằng đây là một ví dụ, bạn có thể kết hợp các thành phần khác nhau cho lớp phủ, tùy thuộc vào sự thiếu hụt hoặc tiềm năng đất và hạt giống, cũng từ động vật ăn thịt hoặc sự sẵn có của các thành phần trong khu vực của bạn. Đối với hướng dẫn này, tôi cũng đã đưa ra danh sách đính kèm các thành phần có thể mua được mà bạn có thể sử dụng.

Như một chất kết dính, chúng tôi sẽ sử dụng agar agar. Là chất bảo vệ sinh học, chúng tôi sẽ sử dụng đất tảo cát. Là thành phần của dinh dưỡng, than củi, phân trộn, dolomit và phân bón sinh học lỏng. Đất sét và nghệ cho lớp bảo vệ bên ngoài.

Yếu tố quan trọng nhất là hạt giống, không được trải qua bất kỳ loại quy trình nào với hóa chất nông nghiệp.

• Phân bón sinh học được pha loãng trong nước theo tỷ lệ 1/10. Trong trường hợp này là 50 phân khối trong nửa lít nước. Việc chuẩn bị chất lỏng nằm trong một máy phun chất lỏng và chúng tôi cung cấp cho nó một tải trọng gồm 15 lần nén.
• Chúng tôi cho hạt giống vào máy và phun nước. Thuốc xịt nên càng nhỏ càng tốt để không hình thành cục. Sau đó, chúng tôi bật máy và bắt đầu với lớp phủ.
• Dùng tay nhẹ nhàng tách các hạt ra nếu dính giữa các hạt.
• Chúng tôi thêm bột diatomaceous và trộn để tạo thành một hỗn hợp đồng nhất, sau đó chúng tôi thêm nước để loại bỏ các cục vón cục.
• Than củi được thêm vào hỗn hợp và lặp lại việc phun nước, sau đó thêm đá dolomit hoặc đất đá vôi.
• Sau khi các lớp được hình thành tốt, lớp nền được thêm vào càng mỏng càng tốt. Để đạt được điều này, bạn có thể sử dụng một bộ lọc.
• Đất sét được thêm vào trộn đều với hạt. Cuối cùng đối với lớp bảo vệ bên ngoài, chúng tôi quyết định kết hợp nghệ.
• Hạt đã đóng gói nên được phơi khô ngoài trời trong bóng râm, nếu không chúng có thể bị hãm.

Và đó là nó! Chúc bạn có một khoảng thời gian vui vẻ khi tạo ra một hệ sinh thái tuyệt vời

Giải nhất Cuộc thi Epilog X