Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

Một Quadruped đơn giản được điều khiển bởi điện thoại của bạn (IOS và Android). Chạy trên Raspberry Pi và Android.

Mã hoàn chỉnh: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min…Tất cả các tệp stl:

Quân nhu

Các thành phần bắt buộc:

1. Cái điện thoại
2. Raspberry Pi
3. 16 Trình điều khiển servo
4. Các bộ phận được in 3D
5. 8 Động cơ Servo
6. Dây điện

Bước 1: Bước 1: In 3D

In tất cả các phần sau:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x leg.stl
• 2 x hông.stl
• 1 x body_shafts.stl

Bạn cũng có thể tìm thấy tất cả các tệp trên Trang Thingiverse

Bước 2: Bước 2: Lắp ráp

Bước 3: Bước 3: Đấu dây

Kết nối các Servo bằng các số cổng sau trên trình điều khiển 16 servo:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

Kết nối trình điều khiển với Pi bằng sơ đồ kết nối sau

• Pi 3V3 để đột phá VCC
• Pi GND để đột phá GND
• Pi SCL để đột phá SCL
• Pi SDA để đột phá SDA
• Ngắt nguồn cung cấp bên ngoài 5v đến Pi 5v
• Đột phá nguồn cung cấp bên ngoài GND thành Pi GND

Bước 4: Bước 4: Phần mềm & Mã hóa

Trên Pi của bạn:

1. Sao chép repo Swiffee từ Github
2. Thay đổi thư mục thành Swiffee-Minikame-Simulator / Server
3. Chạy tệp máy chủ để chạy máy chủ

git clone

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

Bước 5: Bước 5: Phương pháp kiểm soát

1. Tải xuống trình mô phỏng từ swiffees.com
2. Sử dụng dữ liệu ứng dụng trong cùng một kho để chạy ứng dụng Swiffee trên iPhone
3. Ngoài ra, hãy đọc mã python cho Swiffee và thử viết mã nó. Swiffee có thể được viết mã bằng java và python.