Mục lục:
- Quân nhu
- Bước 1: Bước 1: In 3D
- Bước 2: Bước 2: Lắp ráp
- Bước 3: Bước 3: Đấu dây
- Bước 4: Bước 4: Phần mềm & Mã hóa
- Bước 5: Bước 5: Phương pháp kiểm soát
Video: Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32
Một Quadruped đơn giản được điều khiển bởi điện thoại của bạn (IOS và Android). Chạy trên Raspberry Pi và Android.
Mã hoàn chỉnh: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min…Tất cả các tệp stl:
Quân nhu
Các thành phần bắt buộc:
- Cái điện thoại
- Raspberry Pi
- 16 Trình điều khiển servo
- Các bộ phận được in 3D
- 8 Động cơ Servo
- Dây điện
Bước 1: Bước 1: In 3D
In tất cả các phần sau:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x leg.stl
- 2 x hông.stl
- 1 x body_shafts.stl
Bạn cũng có thể tìm thấy tất cả các tệp trên Trang Thingiverse
Bước 2: Bước 2: Lắp ráp
Bước 3: Bước 3: Đấu dây
Kết nối các Servo bằng các số cổng sau trên trình điều khiển 16 servo:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Kết nối trình điều khiển với Pi bằng sơ đồ kết nối sau
- Pi 3V3 để đột phá VCC
- Pi GND để đột phá GND
- Pi SCL để đột phá SCL
- Pi SDA để đột phá SDA
- Ngắt nguồn cung cấp bên ngoài 5v đến Pi 5v
- Đột phá nguồn cung cấp bên ngoài GND thành Pi GND
Bước 4: Bước 4: Phần mềm & Mã hóa
Trên Pi của bạn:
- Sao chép repo Swiffee từ Github
- Thay đổi thư mục thành Swiffee-Minikame-Simulator / Server
- Chạy tệp máy chủ để chạy máy chủ
git clone
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Bước 5: Bước 5: Phương pháp kiểm soát
- Tải xuống trình mô phỏng từ swiffees.com
- Sử dụng dữ liệu ứng dụng trong cùng một kho để chạy ứng dụng Swiffee trên iPhone
- Ngoài ra, hãy đọc mã python cho Swiffee và thử viết mã nó. Swiffee có thể được viết mã bằng java và python.
Đề xuất:
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: 6 bước
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: Trong phần Hướng dẫn nhanh này, chúng tôi sẽ tạo một bộ điều khiển động cơ bước đơn giản bằng cách sử dụng động cơ bước. Dự án này không yêu cầu mạch phức tạp hoặc vi điều khiển. Vì vậy, không cần thêm ado, chúng ta hãy bắt đầu
Động cơ bước được điều khiển Động cơ bước không có vi điều khiển (V2): 9 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước được điều khiển bằng động cơ bước Không cần vi điều khiển (V2): Trong một trong những Hướng dẫn trước đây của tôi, tôi đã chỉ cho bạn cách điều khiển động cơ bước bằng cách sử dụng động cơ bước mà không cần vi điều khiển. Đó là một dự án nhanh chóng và thú vị nhưng nó đi kèm với hai vấn đề sẽ được giải quyết trong Có thể hướng dẫn này. Vì vậy, hóm hỉnh
Đầu máy mô hình điều khiển động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Đầu máy mô hình điều khiển động cơ bước | Động cơ bước làm bộ mã hóa quay: Trong một trong những phần Hướng dẫn trước, chúng ta đã học cách sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay. Trong dự án này, bây giờ chúng ta sẽ sử dụng bộ mã hóa quay động cơ bước đó để điều khiển đầu máy mô hình bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không có fu
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy
Cài đặt Raspbian trong Raspberry Pi 3 B Không cần HDMI - Bắt đầu với Raspberry Pi 3B - Thiết lập Raspberry Pi 3: 6 bước của bạn
Cài đặt Raspbian trong Raspberry Pi 3 B Không cần HDMI | Bắt đầu với Raspberry Pi 3B | Thiết lập Raspberry Pi 3 của bạn: Như một số bạn đã biết máy tính Raspberry Pi khá tuyệt vời và bạn có thể tải toàn bộ máy tính chỉ trên một bo mạch nhỏ. Raspberry Pi 3 Model B có ARM Cortex A53 lõi tứ 64-bit. tốc độ 1,2 GHz. Điều này đặt Pi 3 khoảng 50