Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
هو الاكثر استخداما و شيوعاَ في بناء المشاريع و يعود الامر الى سهولة استخدامه خاصة للمبتدئين. حيث يستخدم فى برمجة متحكم من شركه اتمل ATmega328. توفر هذه الدارة منافذ لتوصيل المكونات الالكترونية كالمجسات الى المتحكم مباشره عن طريق 14 (مدخل | مخرج) من النوع الرقمي Vào / ra kỹ thuật số. و يمكن استخدام ستة مداخل منها للحصول على PWM (Điều chế độ rộng xung) و تحتوي الدارة كذلك على Bộ tạo dao động tinh thể بتردد 16MHz ، بالاضافه الى مدخل USB من أجل التواصل مع الحاسب ، و هناك لح.
Bước 1:
Bước 2: المعالج الدقيق و الذاكرة MICROPROPROCESSOR ATMEGA328P
المعالجات الدقيقة اشبه بوحدة حاسب آلي صغير الحجم حيث يتم بداخلها كافة العمليات الحسابية و المنطقية و تحتوي ATmega328 على معالج بسرعة 16 ميجاهرتز و ذاكرة كلية تساوي 32Kilo Byte.
تتنوع الذاكرة المستدمة في المتحكم طبقا لنوع استحدامها و تقسم الى:
- Bộ tải khởi động: البرنامج المسؤول عن كيفيه فهم الدائره للغة ArduinoC بحجم 0,5 KB.
- SRAM: تعتبرالذاكرة المُستخدمة في تسجيل المتغيرات بصورة مؤقتة بحجم 2 KB.
- Đĩa Flash: مساحة تخزينية تستخدم فى حفظ البرنامج الذى يستعمل لتشغيل المتحكمة بحجم 32 KB.
- EEPROM: الذاكره المسؤله عن تسجيل بعض المتغيرات بصورة دائمة داخل المتحكمة و تظل محتفظة بقيتمها حتى بعد فصل الكهرباء بحجم 1 KB.
Bước 3: (INPUT & OUTPUT PINS (I / O داخل و مخارج التحكم
يمكن استعمال الـ (14) Ghim kỹ thuật số كمداخل أو مخارج وهي منافذ تستعمل لادخال و اخراج الاشارات الرقمية الثابتة 0 او 5, وكل منفذ يمكن أن يؤمن سحب للتيار بحدود ال 40 ميلي ل.
Bước 4: Ghim tương tự
و هناك أيضا 6 Pins Analog و تبدء من A0 الى A5, و هي منافذ تستخدم لادخال الاشارات التماثلية القادمة من المجسات وبشكل افتراضي تستطيع هذه المداخل قياس جهد من صفر.
Bước 5: مخارج و مداخل الطاقة الكهربائية للمتحكمة NGUỒN VÀO NGUỒN ĐIỆN
- Vin او Giắc cắm nguồn DC: هو منفذ تستطيع من خلاله تشغيل الاردوينو عن طريق مصدر طاقة خارجي كالبطارية او محول.
- 5 V: وهو منفذ يمنح فولتية بقيمة 5 فولت التي يمكن استخدامها للمجسات او الدوائر الاخرى
- 3.3V: مصدر للجهد بقيمة 3.3 فولت و 50 ميلي أمبير هي أقصى قيمة للتيار يمكن الاستفاده من خلال هذا المنفذ
- GND: الخط الارضي.
Bước 6: تزويد الاردوينوا بالطاقه SỨC MẠNH
Trò chơi điện tử
عند استخدام الاونو ينصح باستعمال جهد يتراوح بين 6-12 فولت رغم قدرتها على تحمل جهد يتراوح بين ال 6-20 فولت ، ولكن يجب الحذر حيث ان امداد القطعة بجهد عن 6 فولت ايمنع المخ ارج امم المخ ارج ا المخ ارج ا ا ا ا ا ا عدم استقرار الدائرة. من ناحية اخرى فإن تزويد الدارة بجهد أعلى من 12 فولت يؤثر على عنصر تنظيم لجهد ا ا ا لى لى اارة لذلك اا مج ا ا فإن
Bước 7: تلخيص أهم المواصفات:
- المتحكم:. ATmega328p
- جهد تشغيل النظام الكهربائي: 5 فولت
- الجهد الكهربائي (الموصي به): 7-12 فولت
- الجهد الكهربائي (الحد الأقصى والأدني): 6- 20 فولت
- عدد المنافذ الرقمية (إدخال / إخراج): 14
- منافذ للتحكم PWM: 6.
- عدد المنافذ التناظري (إدخال): 6
- التيار المستمر لمنفذ 3.3 فولت: 50 ميلي امبير.
- التيار المستمر لمنفذ (مدخل / مخرج) رقمي: 40 ميلي امبير.
- مساحة الذاكرة: 32 كيلو بايت.
- السرعة الساعة: 16 ميجا هيرتز.
- .أبعاد اللوحة: الطول: 6.86 سنتيمتر, العرض: 5.34 سنتيمتر.
المصدر Roboticx.ps