CÁCH LÀM DÒNG Arduino SAU KHI ROBOT (TỐC ĐỘ CÓ THỂ ĐIỀU CHỈNH): 5 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

vì vậy trong hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách làm thế nào để một robot theo dõi đường dây với tốc độ có thể điều chỉnh được

Bước 1:

Robot theo đường, như tên cho thấy, là một phương tiện được dẫn đường tự động, đi theo đường màu đen Thông thường, đường là đường mà robot theo đường đi và nó sẽ là đường đen trên bề mặt trắng nhưng ngược lại (vạch trắng trên bề mặt đen) cũng có thể.

Bước 2: Các thành phần cần thiết

1.arduino una

2.l298 trình điều khiển động cơ

Pin li.ion 3.7,4 vôn

4.3 * mô-đun cảm biến ir

5.2 * động cơ bo

6. bánh xe

Bước 3: Mạch Daigram

Bước 4: Hoạt động của Robot theo dõi dòng Arduino

Công việc của dự án rất đơn giản, bot sẽ phát hiện ra vạch đen trên bề mặt và di chuyển theo vạch đó.

chúng ta cần cảm biến để phát hiện dòng. Đối với logic phát hiện dòng, chúng tôi đã sử dụng hai Cảm biến hồng ngoại, bao gồm đèn LED hồng ngoại và điốt ảnh. Chúng được đặt theo cách phản chiếu, tức là cạnh nhau để bất cứ khi nào chúng đi vào bề mặt trắng, ánh sáng phát ra từ đèn LED hồng ngoại sẽ được phát hiện bởi Diode ảnh. phản xạ của bề mặt trắng cao, ánh sáng hồng ngoại phát ra từ IR LED sẽ bị phản xạ tối đa và sẽ được phát hiện bởi Diode ảnh.

Trong trường hợp bề mặt đen, có độ phản xạ thấp, ánh sáng sẽ bị bề mặt đen hấp thụ hoàn toàn và không đến được với diode quang. Cảm biến IR nằm ở hai bên của đường màu đen trên sàn.

Bước 5: Mã

mã và mạch