Mục lục:
- Bước 1:
- Bước 2: Các thành phần cần thiết
- Bước 3: Mạch Daigram
- Bước 4: Hoạt động của Robot theo dõi dòng Arduino
- Bước 5: Mã
Video: CÁCH LÀM DÒNG Arduino SAU KHI ROBOT (TỐC ĐỘ CÓ THỂ ĐIỀU CHỈNH): 5 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32
vì vậy trong hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách làm thế nào để một robot theo dõi đường dây với tốc độ có thể điều chỉnh được
Bước 1:
Robot theo đường, như tên cho thấy, là một phương tiện được dẫn đường tự động, đi theo đường màu đen Thông thường, đường là đường mà robot theo đường đi và nó sẽ là đường đen trên bề mặt trắng nhưng ngược lại (vạch trắng trên bề mặt đen) cũng có thể.
Bước 2: Các thành phần cần thiết
1.arduino una
2.l298 trình điều khiển động cơ
Pin li.ion 3.7,4 vôn
4.3 * mô-đun cảm biến ir
5.2 * động cơ bo
6. bánh xe
Bước 3: Mạch Daigram
Bước 4: Hoạt động của Robot theo dõi dòng Arduino
Công việc của dự án rất đơn giản, bot sẽ phát hiện ra vạch đen trên bề mặt và di chuyển theo vạch đó.
chúng ta cần cảm biến để phát hiện dòng. Đối với logic phát hiện dòng, chúng tôi đã sử dụng hai Cảm biến hồng ngoại, bao gồm đèn LED hồng ngoại và điốt ảnh. Chúng được đặt theo cách phản chiếu, tức là cạnh nhau để bất cứ khi nào chúng đi vào bề mặt trắng, ánh sáng phát ra từ đèn LED hồng ngoại sẽ được phát hiện bởi Diode ảnh. phản xạ của bề mặt trắng cao, ánh sáng hồng ngoại phát ra từ IR LED sẽ bị phản xạ tối đa và sẽ được phát hiện bởi Diode ảnh.
Trong trường hợp bề mặt đen, có độ phản xạ thấp, ánh sáng sẽ bị bề mặt đen hấp thụ hoàn toàn và không đến được với diode quang. Cảm biến IR nằm ở hai bên của đường màu đen trên sàn.
Bước 5: Mã
mã và mạch
Đề xuất:
Cách tạo cảm biến tốc độ dòng khí chính xác với Arduino với giá dưới £ 20 COVID-19 Quạt thông gió: 7 bước
Cách tạo cảm biến tốc độ dòng khí chính xác với Arduino với giá dưới £ 20 COVID-19 Quạt thông gió: Vui lòng xem báo cáo này để biết thiết kế mới nhất của cảm biến lưu lượng lỗ này: https://drive.google.com/file/d/1TB7rhnxQ6q6C1cNb.
Nguồn điện DC có thể điều chỉnh được bằng cách sử dụng bộ điều chỉnh điện áp LM317: 10 bước
Bộ nguồn DC điều chỉnh điện áp sử dụng bộ điều chỉnh điện áp LM317: Trong đồ án này, em đã thiết kế một bộ nguồn DC có điện áp điều chỉnh đơn giản sử dụng IC LM317 với sơ đồ mạch nguồn LM317. Vì mạch này có một bộ chỉnh lưu cầu có sẵn nên chúng ta có thể kết nối trực tiếp nguồn AC 220V / 110V ở đầu vào.
Cách Làm Máy Sấy Tóc - Tự Làm Máy Sấy Tóc Tại Nhà: 6 Bước (Có Hình)
How to Make a Hair Dryer - DIY Homemade Hair Dryer: ❄ SUBSCRIBE HERE ➜ https://www.youtube.com/subscription_center?add_us…❄ TẤT CẢ VIDEO TẠI ĐÂY ➜ http://www.youtube.com/user/fixitsamo / videos❄ THEO DÕI CHÚNG TÔI: FACEBOOK ➜ https://www.facebook.com/fixitsamo MÙA ĐÔNG ➜ https://www.facebook.com/fixitsamo
Làm thế nào để đo dòng điện và tại sao bạn nên làm điều đó ?: 4 bước (có hình ảnh)
Làm thế nào để đo lường hiện tại và tại sao bạn nên làm điều đó ?: Rất nhiều nhà sản xuất không biết tầm quan trọng của việc biết bản vẽ hiện tại của dự án của bạn hoặc tại sao bạn cần biết điều này. Trong hướng dẫn này, tôi sẽ giải thích cho bạn cách đo bản vẽ hiện tại của dự án của bạn và tại sao việc biết điều này lại quan trọng đến vậy. NS
Cách khôi phục các thư mục đang mở khi bạn đăng nhập lại sau khi đăng xuất: 5 bước
Cách khôi phục thư mục đang mở khi đăng nhập lại sau khi đăng xuất: Được rồi, đây là tình huống, bạn đang sử dụng máy tính với rất nhiều thư mục được mở ra … Sau đó, mẹ bạn về nhà sớm hơn dự kiến! Bạn hoàn toàn biết rằng nếu cô ấy bắt gặp bạn đang sử dụng máy tính, trong khi bạn phải ở trên giường vì