Mục lục:
Video: RPS Bot: 3 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32
Đây là dự án đầu tiên của tôi cho những người có hướng dẫn. Hy vọng bạn mọi người yêu thích nó. Đây là một dự án arduino. Những gì bạn cần: Arduino (Tôi đã sử dụng arduino nano) Động cơ servo 3x Cảm biến siêu âmBuzzerLed
bảng pcb
Gậy (cho cánh tay)
Bước 1: Mạch
// siêu âm
chân vcc thành --------- chân 5V arduino
trig pin thành --------- d6 pin arduino
echo pin tới --------- d5 pin arduino
gnd pin thành --------- gnd pin arduino
// servo
VCC tới ------------ 5V arduinognd đến _------------- gnd pin arduino
* Servo 1
chân tín hiệu đến ----------- chân d2 arduino
* servo 2
chân tín hiệu đến ----------- chân d3 arduino * servo 3
chân tín hiệu đến ----------- chân d4 arduino
// buzzer
gnd pin thành ------- gnd pin arduino
pin vcc thành -------- d8 pin arduino
// dẫn đến
gnd pin thành ------- gnd pin arduino
vcc ghim vào --------- d7 pin arduino
đây là tệp fritzing: -
Bước 2: Cơ sở
Keo tất cả các servo trong đế. Đồng thời sửa mạch trên bảng. Tạo cánh tay và cố định trên servo. Vẽ hình bàn tay và dán chúng lên cánh tay. Bạn thậm chí có thể in chúng ra.
Bước 3: Mã
đây là mã cho RPS: -
Đề xuất:
Đèn cốc bọt tự làm - Ý tưởng trang trí Diwali dễ dàng và rẻ tiền bằng cách sử dụng cốc bọt: 4 bước
Đèn cốc bọt tự làm | Ý tưởng trang trí Diwali dễ dàng và rẻ tiền bằng cách sử dụng cốc bọt: Trong bài đăng này, chúng ta sẽ nói về dự án tổ chức Lễ kỷ niệm Diwali với ngân sách tiết kiệm. Tôi hy vọng bạn sẽ thích hướng dẫn này
ROS MoveIt Cánh tay rô bốt Phần 2: Bộ điều khiển rô bốt: 6 bước
ROS MoveIt Robotic Arm Phần 2: Robot Controller: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git Trong phần trước của bài viết, chúng tôi đã tạo các tệp URDF và XACRO cho cánh tay robot của chúng tôi và khởi chạy RVIZ để điều khiển cánh tay robot trong môi trường mô phỏng. Lần này chúng ta sẽ làm điều đó với
Hướng dẫn lắp ráp rô bốt theo dòng D2-1 - Bộ rô bốt cực rẻ: 17 bước
Hướng dẫn lắp ráp rô bốt theo dòng D2-1 - Bộ rô bốt cực rẻ: Công nghệ thật tuyệt vời và giá cả trên các mặt hàng điện tử từ Trung Quốc cũng vậy! Bạn có thể mua bộ dụng cụ rô bốt theo dòng này với giá khoảng 4,50 đô la một chiếc trên eBay, với giao hàng miễn phí. Nhược điểm duy nhất là chúng chỉ đi kèm với hướng dẫn bằng tiếng Trung - Không sử dụng nhiều để m
Chế tạo rô bốt nhỏ: Chế tạo rô bốt Sumo siêu nhỏ 1 inch khối và nhỏ hơn: 5 bước (có hình ảnh)
Xây dựng rô bốt nhỏ: Chế tạo rô bốt siêu nhỏ và rô bốt khối siêu nhỏ 1 inch Inch: Dưới đây là một số chi tiết về cách chế tạo rô bốt và mạch điện tí hon. Tài liệu hướng dẫn này cũng sẽ đề cập đến một số mẹo và kỹ thuật cơ bản hữu ích trong việc chế tạo rô bốt ở bất kỳ kích thước nào. Đối với tôi, một trong những thách thức lớn trong lĩnh vực điện tử là xem
Chế tạo một rô bốt rất nhỏ: Làm rô bốt có bánh xe nhỏ nhất thế giới với một cái gắp.: 9 bước (có hình ảnh)
Chế tạo rô bốt rất nhỏ: Làm rô bốt có bánh xe nhỏ nhất thế giới có kẹp gắp: Chế tạo rô bốt 1/20 inch khối với bộ gắp có thể nhặt và di chuyển các vật thể nhỏ. Nó được điều khiển bởi vi điều khiển Picaxe. Tại thời điểm này, tôi tin rằng đây có thể là robot có bánh xe nhỏ nhất thế giới với một cái gắp. Điều đó chắc chắn sẽ ch