RPS Bot: 3 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

Đây là dự án đầu tiên của tôi cho những người có hướng dẫn. Hy vọng bạn mọi người yêu thích nó. Đây là một dự án arduino. Những gì bạn cần: Arduino (Tôi đã sử dụng arduino nano) Động cơ servo 3x Cảm biến siêu âmBuzzerLed

bảng pcb

Gậy (cho cánh tay)

Bước 1: Mạch

// siêu âm

chân vcc thành --------- chân 5V arduino

trig pin thành --------- d6 pin arduino

echo pin tới --------- d5 pin arduino

gnd pin thành --------- gnd pin arduino

// servo

VCC tới ------------ 5V arduinognd đến _------------- gnd pin arduino

* Servo 1

chân tín hiệu đến ----------- chân d2 arduino

* servo 2

chân tín hiệu đến ----------- chân d3 arduino * servo 3

chân tín hiệu đến ----------- chân d4 arduino

// buzzer

gnd pin thành ------- gnd pin arduino

pin vcc thành -------- d8 pin arduino

// dẫn đến

gnd pin thành ------- gnd pin arduino

vcc ghim vào --------- d7 pin arduino

đây là tệp fritzing: -

Bước 2: Cơ sở

Keo tất cả các servo trong đế. Đồng thời sửa mạch trên bảng. Tạo cánh tay và cố định trên servo. Vẽ hình bàn tay và dán chúng lên cánh tay. Bạn thậm chí có thể in chúng ra.

Bước 3: Mã

đây là mã cho RPS: -