Tito - Robot in 3d Arduino UNO: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Tito là một robot DIY khiêu vũ Biped, phái sinh từ Zowi và Bob, về cơ bản đã được điều chỉnh cho phù hợp với bảng Arduino UNO tiêu chuẩn với các kết nối và hỗ trợ dễ dàng hơn. Đây là lần lặp lại đầu tiên cho Otto DIY (www.ottodiy.com)

Quân nhu

Bo mạch Arduino UNO hoặc tương thích (trong trường hợp của tôi là DFRduino UNO)

Breadboard

Buzzer

Futaba servo S3003 x4

Cảm biến siêu âm HC-SR04

Powerbank (tùy chọn)

Đai ốc M3 x20

Vít M3 x20

Đầu in 3D

Chân đế in 3D Chân đế in 3D x23D Chân in R3D Chân in L

Công cụ: Máy in 3D, chìa khóa Allen và tuốc nơ vít

Bước 1: Bộ phận in 3D

Các tệp.stl 3D tại đây: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Tìm cách in 3D các bộ phận, chúng được thiết kế không hỗ trợ, vì vậy rất dễ in với 20% infill và 0,2mm nghị quyết.

Vì Tito hoàn toàn là nguồn mở nên bạn có thể tìm thấy ở đó các tệp thiết kế mô hình 3D.

Bước 2: Lắp ráp trước

Có nhiều cách để chế tạo Tito, nhưng một khuyến nghị là trước khi kết nối Servo là lắp ráp các mảnh đĩa servo vào chân, sau đó đặt Servo vào thân và chân..

Bước 3: Đấu dây

Kết nối động cơ servo ở 2, 3, 4, 5 đầu ra kỹ thuật số đề cập đến cùng một hệ thống dây điện của cảm biến siêu âm Ottos, HC-SR04 khác (trig cho chân 8 và tiếng vang cho chân 9).

Để biết thêm chi tiết, chỉ cần sử dụng các kết nối tương tự được sử dụng trong robot Otto DIY

Bước 4: Kiểm tra vị trí của Servos

Trong hình, các dây cáp bị ngắt kết nối nhưng ý tưởng ở đây là tải một mã lên bảng Arduino UNO sẽ đặt tất cả các servo theo góc 90 độ và sau đó khớp với góc phù hợp cho các đĩa quây ở thân và chân. Tito phải ở vị trí như ảnh. thì bạn có thể sửa chữa tất cả các servo bằng trục vít.

Bước 5: Lắp ráp bảng Arduino UNO

Thiết kế này giúp dễ dàng sửa chữa bất kỳ bo mạch tương thích Arduino Uno nào (trong trường hợp của tôi là DFRduino UNO) ở phần đầu, bạn có thể sử dụng tối đa 4 vít.

Bước 6: Lắp ráp cuối cùng

Nếu tất cả các kết nối được bảo đảm, bạn có thể đóng phần đầu và cố định nó vào thân bằng các vít bên.

Bước 7: Mã hóa với các khối

Chỉ cần kết nối cáp USB của bạn với Arduino UNO và tải mã lên từ phần mềm Otto Blockly của chúng tôi. Có rất nhiều ví dụ cho robot như đi bộ theo các hướng khác nhau, siêu âm, nâng cao, nghiêng và nhảy.

VUI LÒNG KHÔNG BÌNH LUẬN NẾU CÓ BẤT CỨ CÂU HỎI NÀO, tôi không nhận được thông báo bởi các ý kiến mới có thể hướng dẫn nên nếu có bất cứ điều gì vui lòng đăng trong diễn đàn builders.ottodiy.com của chúng tôi nếu không sẽ mất rất nhiều thời gian để tôi xem nó

Á quân trong cuộc thi Thiết kế ngay: Cuộc thi Thiết kế 3D 2016