Tower-Defense-Versus-Bugs: 14 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

(1) Giới thiệu trường đại học và khóa học

Chúng tôi là nhóm CIVA (C cho sự hợp tác, tôi cho sự đổi mới, V cho giá trị và A cho sự đánh giá cao) từ Viện Liên kết Đại học Giao thông Thượng Hải (JI). (Fi g.1) Trong fi g.2, hàng đầu tiên từ trái sang phải là Chen Jiayi, Shen Qi, và hàng thứ hai từ trái sang phải Zhan yan, Zhu Ruiyang và Qiu Tianyu. Hình 3 là logo của đội chúng tôi. SJTU là một trong những trường đại học hàng đầu ở Trung Quốc, và JI là học viện hàng đầu chuyên về kỹ thuật vừa giành được chứng chỉ ABET. Là sinh viên năm nhất, chúng tôi bắt buộc phải có 1 13 Giáo viên hướng dẫn: Tiến sĩ. Shane Johnson & Irene Wei

fi g.1 fi g.2 fi g.3 tham dự VG100, giới thiệu về kỹ thuật, một khóa học trong đó sinh viên làm việc theo nhóm để học cách hợp tác, đổi mới và giao tiếp.

(2) Giới thiệu cuộc thi

Dự án đầu tiên của khóa học là dưới hình thức cạnh tranh. Cuộc thi của chúng tôi giống như trò chơi phòng thủ tháp. Mỗi đội được yêu cầu làm một tháp giấy với tia laze trên đỉnh và một con bọ, thực chất là một chiếc ô tô robot. Ba con bọ (được chọn ngẫu nhiên) sẽ lần lượt tiếp cận tháp theo con đường đã định và tháp sẽ phải sử dụng tia laser để tiêu diệt chúng trước khi chúng đến được.

(3) Thể lệ cuộc thi

• Mỗi lỗi của kẻ thù sẽ được chọn ngẫu nhiên.

• Cuộc đua ba vòng tiếp tục theo trình tự tăng dần.

• Lỗi sẽ không bị tiêu diệt trong khu vực bảo vệ 0,5m đầu tiên.

• Trò chơi bắt đầu sau khi bọ vượt qua khu vực bảo vệ.

• Lỗi phải dừng lại ở vạch trắng cách vạch xuất phát 1,5m trong 2-4 giây (nếu sau đó nó chưa bị giết)

• Khi con bọ chạy nhanh hơn 0,4m / s, nó không thể bị tia laser giết chết.

• Giết từng con một trước khi chúng đến được tháp.

• Không chạm vào lỗi và tháp sau khi trò chơi bắt đầu. • Không được phép thay thế động cơ, bánh xe, laze và cảm biến quang.

(4) Các quy định và yêu cầu cạnh tranh

Tháp giấy

• Chiều cao: Tối thiểu 60cm

• Chất liệu: A4 80g; keo trắng

• Xếp chồng: Tối đa 3 tờ

Sâu bọ

• Tốc độ: 0,2-0,3m / s

• Thông số kỹ thuật động cơ: <12V • Kích thước: 15 * 10cm dọc bảng phía trước

• Chiều cao: cao cách mặt đất 5cm (cảm quang)

• Quy trình: Đi thẳng

• Chức năng: Dừng ngay khi chiếu tia laser

(5) Video giải đấu

Đính kèm bên dưới là hiệu suất của lỗi của chúng tôi trong ngày trò chơi. Chúng tôi đã tiêu diệt được một con bọ ở khoảng cách 1,8m.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

Bước 1: Sơ đồ khái niệm

Bước 2: Danh sách vật liệu

Bước 3: Tháp giấy Bước 1: Sơ đồ mạch

Bước 4: Tháp giấy Bước 2: Xây tháp

1. Chia một mảnh giấy a4 thành sáu phần bằng nhau và xé chúng ở giữa.

2. Kẻ hai đường ngang ở trên và dưới cách các mép khoảng 1cm. (fi g.2.1)

3. Cắt theo đường 1cm và gấp theo các đường đã vẽ. (fi g.2.2)

4. Làm mười hai phiếu này.

Bước 5: Tháp giấy Bước 3 Làm đế

1. Chia một mảnh giấy a4 thành hai nửa và sau đó vẽ sáu đường cách đều nhau. (fi g.2.3)

2. Giữ bốn trong số chúng và gấp theo đường thẳng. (fi g.2.4)

3. Dán phần đầu tiên và phần cuối cùng với nhau để tạo thành sáu hình lăng trụ tam giác. (fi g.2,5)

Bước 6: Tháp giấy Bước 4 Làm đế Lắp ráp tháp

1. Dùng keo trắng để dán lần lượt sáu chiếc phiếu vào nhau để tạo thành hình trụ lục giác. (fi g.2,6)

2. Thêm một chân đế vào tháp. (fi g.2,7)

3. Dán một cột trụ khác lên cột đã định.

4. Dán các lăng trụ tam giác nhỏ lên đỉnh tháp. (fi g.2,8)

5. Đặt Arduino, bệ lái, tia laser và pin lên đỉnh tháp.

6. Dán bốn mô-đun siêu âm vào mỗi bên của tháp ở phía dưới.

7. Kết nối tất cả các dây như thiết kế. (fi g.8)

8. Tải chương trình của bạn lên Arduino với Arduino IDE và kiểm tra tia laser của bạn.

MẸO: Bạn có thể sử dụng dây Dupont cùng màu để kết nối từng mô-đun siêu âm để tránh kết nối nhầm lẫn.

Bước 7: Tháp giấy Bước 5 Xem hệ thống cuối cùng

Bước 8: Lỗi Bước 1: Sơ đồ mạch

Bước 9: Bước 2: Cắt tấm Acrylic

1. Xác định nơi bạn muốn định vị các thành phần của mình và vẽ đường viền và vị trí của từng bộ phận.

2. Sử dụng máy cắt laser tự động (trong trường hợp đó bạn nên vẽ bằng phần mềm AutoCad) để cắt ván hoặc bằng tay và khoan lỗ (đường kính thường là 2mm hoặc 3mm tùy theo kích thước vít bạn chọn). (hình.3.1 & 3.2)

Bước 10: Lỗi Bước 3: Chuẩn bị các thành phần

1. Hàn hai động cơ với hai đường Dupont mỗi động cơ. (hình.3.3)

2. Lắp bộ ghép nối vào lốp sau rồi lắp động cơ vào bộ ghép nối. (hình.3.4)

3. Hàn cảm quang. (hình.3.5)

Bước 11: Lỗi Bước 4: Lắp ráp lỗi

1. Cố định tất cả các thành phần bao gồm động cơ, giá đỡ, Arduino, L298N và pin lên bảng bằng vít và đai ốc. (hình 4.1)

2. Dán hai bánh xe cố định và một cảm biến theo dõi vào bảng ở phía trước. (hình.4.2)

3. Cố định bảng thẳng đứng phía trước vào bảng đế và gắn chặt bằng hai giá đỡ chữ L. (Hình.4.3) 4. Cố định một giá đỡ động cơ khác vào bo mạch phía trước để hỗ trợ cảm biến quang. (hình.4.4)

5. Cố định hai mảnh giấy trắng sát bên cạnh cảm biến quang làm cho tổng chiều rộng là 4cm (giống như vạch trắng trên đường dẫn trò chơi) để kích hoạt phản xạ khuếch tán. (hình.4.5)

Bước 12: Lỗi Bước 5: Chế độ xem hệ thống cuối cùng

Bước 13: Chụp sự cố

Nếu bạn có những câu hỏi sau, chúng tôi đã liệt kê các giải pháp cho từng câu hỏi đó.

Q1: Tại sao tôi không thể thay đổi tốc độ của động cơ ô tô?

A1: Đảm bảo rằng bạn đã kết nối đất và cực âm của pin.

Câu hỏi 2: Làm cách nào để tôi có thể kích hoạt lỗi này đi thẳng?

A2: Điều chỉnh dữ liệu của hai động cơ dẫn động trên chương trình của bạn để đảm bảo chúng quay cùng tốc độ.

Q3: Có bất kỳ nguy cơ tiềm ẩn nào không?

A3: Đầu tiên, đừng bật nó lên khi bạn không chắc rằng động cơ có thể quay, hoặc nó có thể bị cháy. Thứ hai, một số yếu tố là cấp tính, hãy cẩn thận khi sử dụng nó.

Q4: Lỗi của tôi đi theo đường sai, BV1750 sẽ luôn luôn ở bên ngoài.

A4: Kiểm tra xem bạn đã chọn đúng cảm biến GY-30 chưa.

Bước 14: Kết luận

Các quy tắc và yêu cầu của trò chơi rất dễ hiểu, trong khi phải mất rất nhiều thời gian để lập trình, điều chỉnh, kiểm tra và giải quyết các vấn đề có thể xảy ra bất ngờ. Và trải nghiệm đặc biệt này đã thực sự phát triển kỹ năng hợp tác và giao tiếp của chúng tôi. Hy vọng cẩm nang này sẽ giúp ích được phần nào cho bạn và chúc bạn thành công!