Robot Arduino 4WR: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Này các cậu! Tôi hy vọng bạn đã thích "CÂY GIÁNG SINH ĐIỆN TỬ" có thể hướng dẫn trước của tôi và bạn đã sẵn sàng cho một cái mới, như thường lệ, tôi thực hiện hướng dẫn này để hướng dẫn bạn từng bước trong khi bạn tự chế tạo rô bốt và bắt đầu tìm hiểu cách chế tạo rô bốt có thể điều khiển và làm thế nào để kiểm soát chúng, dự án này có thể là một khởi đầu tuyệt vời trong thế giới người máy.

Trong quá trình thực hiện dự án này, chúng tôi đã cố gắng đảm bảo rằng tài liệu hướng dẫn này sẽ là hướng dẫn tốt nhất cho bạn để giúp bạn nếu bạn muốn chế tạo rô bốt của riêng mình, vì vậy chúng tôi hy vọng rằng tài liệu hướng dẫn này chứa các tài liệu cần thiết. Dự án này rất hữu ích để thực hiện đặc biệt sau khi nhận được PCB tùy chỉnh mà chúng tôi đã đặt hàng từ JLCPCB để cải thiện hình thức của thiết bị điện tử của chúng tôi và cũng có đủ tài liệu và mã trong hướng dẫn này để cho phép bạn tạo ra rô bốt xinh đẹp của mình. Chúng tôi đã thực hiện dự án này chỉ trong 4 ngày, chỉ một ngày để có tất cả các bộ phận cần thiết và hoàn thành việc chế tạo phần cứng và lắp ráp, sau đó một ngày để chuẩn bị mã cho phù hợp với dự án của chúng tôi và hai ngày để tạo ứng dụng Android. chúng tôi đã bắt đầu thử nghiệm và điều chỉnh.

Bạn sẽ học được gì từ tài liệu hướng dẫn này:

1. Lựa chọn phần cứng phù hợp cho dự án của bạn tùy thuộc vào chức năng của nó.
2. Hiểu mecanisme của robot.
3. Chuẩn bị sơ đồ mạch để kết nối tất cả các thành phần đã chọn.
4. Hàn các bộ phận điện tử với PCB.
5. Lắp ráp tất cả các bộ phận của dự án (thân robot).
6. Bắt đầu thử nghiệm đầu tiên và xác nhận dự án.

Bước 1: Sơ đồ mạch

Như mọi khi, tôi cố gắng chọn một số dự án dễ dàng cho khán giả để mọi người có thể thử và dự án hôm nay cũng rất dễ dàng, dựa trên các bộ phận in 3D của rô bốt SMARS, một loại xe nhỏ với hai động cơ siêu nhỏ và có rất nhiều thiết kế mà bạn có thể làm theo để tạo ra rô-bốt của riêng mình, cũng như về các phụ kiện mà bạn có thể thêm vào rô-bốt của mình, chúng có rất nhiều nhưng đối với dự án của chúng tôi, chúng tôi sẽ bắt đầu với thiết kế cơ bản nên không có nhiều phụ kiện trong đó, nhưng chúng tôi sẽ đăng trong các video sắp tới cách thêm nhiều tính năng hơn cho rô bốt nhỏ của chúng tôi.

Chuyển sang phần điều khiển, như nó hiển thị sơ đồ mạch ở trên, chúng tôi sẽ sử dụng MCU ATmega328 mà bạn có thể có từ bảng Arduino UNO, MCU này đang điều khiển hai động cơ vi mô thông qua trình điều khiển cầu H L293 và như bạn có thể thấy. đã thêm hai trình điều khiển động cơ để bạn có thể sử dụng sơ đồ mạch này trong trường hợp rô bốt của bạn là rô bốt bốn động cơ, chúng tôi cũng có đầu ra còi, điều khiển đầu ra động cơ servo, chân kết nối Bluetooth và đầu vào cảm biến siêu âm, tất cả đều là những tính năng mà bạn có thể chơi với khi bạn sản xuất cùng một sơ đồ mạch.

Chỉ cần một thành phần cuối cùng là bộ điều chỉnh điện áp 5V được yêu cầu ở đây vì chúng ta đang sử dụng pin 9V để cấp nguồn cho robot và chúng ta cần giảm điện áp xuống 5V cho nguồn điện của MCU và động cơ.

Bước 2: Chế tạo PCB

Về JLCPCB

JLCPCB (Công ty TNHH Phát triển Công nghệ Điện tử JIALICHUANG Thâm Quyến), là doanh nghiệp sản xuất nguyên mẫu PCB lớn nhất ở Trung Quốc và là nhà sản xuất công nghệ cao chuyên sản xuất nguyên mẫu PCB nhanh và sản xuất PCB hàng loạt. Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sản xuất PCB, JLCPCB có hơn 200.000 khách hàng trong và ngoài nước, với hơn 8.000 đơn đặt hàng trực tuyến về tạo mẫu PCB và sản xuất PCB số lượng ít mỗi ngày. Năng lực sản xuất hàng năm là 200, 000 sq.m. cho nhiều loại PCB 1 lớp, 2 lớp hoặc nhiều lớp. JLC là nhà sản xuất PCB chuyên nghiệp với quy mô lớn, thiết bị tốt, quản lý chặt chẽ và chất lượng cao.

Điện tử biết nói

Sau khi chuẩn bị mạch, tôi đã chuyển nó thành một thiết kế PCB tùy chỉnh và nhiệm vụ đơn giản nhất bây giờ là đặt hàng PCB, vì vậy tôi cần chuyển đến JLCPCB nhà cung cấp PCB tốt nhất để có được dịch vụ sản xuất PCB tốt nhất, như mọi khi chỉ một vài cú nhấp chuột đơn giản, đó là tất cả những gì bạn cần để tải lên các tệp GERBER của thiết kế mạch, sau đó tôi chuyển sang thiết lập một số thông số và lần này chúng tôi sẽ sử dụng màu xanh lam cho PCB này, chỉ bốn ngày sau khi đặt hàng và PCB của tôi đã được bật Máy tính để bàn của tôi.

Việc đóng gói, vận chuyển và tất cả các bước sản xuất được thực hiện rất tốt để tạo ra những tấm PCB tuyệt đẹp này..

Tệp tải xuống có liên quan

Như bạn có thể thấy trong các hình trên, PCB được sản xuất rất tốt và tôi đã có thiết kế PCB giống như chúng tôi đã làm cho bo mạch chính của mình và tất cả các nhãn, logo đều có để hướng dẫn tôi trong các bước hàn. Bạn cũng có thể tải xuống Gerberfile cho mạch này.

Bước 3: Thành phần

Trước khi bắt đầu hàn các bộ phận điện tử, chúng ta hãy xem xét danh sách các bộ phận điện tử cho dự án của chúng tôi, vì vậy chúng tôi sẽ cần:

• PCB mà chúng tôi đã đặt hàng từ JLCPCB
• Một Arduino Uno:
• MCU ATmega328:
• Trình điều khiển động cơ L293:
• Mô-đun Bluetooth HC05:
• Ổn áp L7805:
• 2 tụ xuyên lỗ 10 uF:
• Bộ dao động 16 Mhz:
• Buzzer:
• 2 động cơ vi mô DC:
• Pin 9V:

Và chúng ta sẽ cần các bộ phận in 3D của robot

Bước 4: Lắp ráp phần cứng

Bây giờ mọi thứ đã sẵn sàng, vì vậy chúng ta hãy bắt đầu hàn các linh kiện điện tử của chúng ta với PCB và để làm như vậy, chúng ta cần một mỏ hàn và một dây lõi hàn và một trạm gia công lại SMD cho các linh kiện SMD.

An toàn là trên hết

Sắt hàn Không bao giờ chạm vào phần tử của mỏ hàn….400 ° C! Giữ dây được làm nóng bằng nhíp hoặc kẹp. Luôn đặt mỏ hàn về vị trí đứng khi không sử dụng. Đừng bao giờ đặt nó xuống bàn làm việc. Tắt thiết bị và rút phích cắm khi không sử dụng. Như bạn có thể thấy, việc sử dụng PCB này rất dễ dàng do chất lượng sản xuất rất cao và không quên nhãn sẽ hướng dẫn các bạn khi hàn từng thành phần bởi vì bạn sẽ tìm thấy trên lớp lụa trên cùng có nhãn của từng thành phần cho biết vị trí của nó trên bo mạch và bằng cách này, bạn sẽ chắc chắn 100% rằng bạn sẽ không mắc phải bất kỳ lỗi hàn nào. Tôi đã hàn từng thành phần vào vị trí của nó và bạn có thể sử dụng cả hai mặt của PCB để hàn các linh kiện điện tử của mình.

Bước 5: Lắp ráp cơ thể robot

Chúng tôi tiếp tục lắp ráp các bộ phận robot của chúng tôi và chúng tôi sẽ bắt đầu với chuỗi của bánh xe, chúng tôi cần 32 bộ phận xích này 16 bộ phận cho mỗi bên và chúng tôi sử dụng Sợi nhựa này mà chúng tôi đã cắt 30 phần của nó, mỗi phần có chiều dài 15 mm và chúng tôi giữ các bộ phận của xích lại với nhau, bạn có thể sử dụng một ít keo để đảm bảo rằng xích được gắn chặt, bây giờ chúng tôi lấy khung rô-bốt và hai bánh xe tự do này và chúng tôi lắp ráp chúng lại với nhau, sau đó chúng tôi lắp pin 9V và các động cơ vi mô để vị trí của chúng và chúng tôi lắp ráp các bánh xe hoạt động vào động cơ, cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng, chúng tôi đặt dây xích để kết nối các bánh xe với nhau, bước cuối cùng là vặn dây bánh xe và pin 9V sau đó chúng tôi lắp PCB vào ổ cắm của nó và robot đã sẵn sàng để di chuyển ngay bây giờ.

Bước 6: Phần mềm & Kiểm tra

Đã đến lúc chuyển sang phần phần mềm Tôi đã tạo mã Arduino này mà bạn có thể lấy từ liên kết tải xuống bên dưới, nó là mã cơ bản, chỉ là một số hướng dẫn để nhận từ ứng dụng android để điều khiển chuyển động của robot, bây giờ tất cả những gì chúng ta cần là đặt MCU vào một bảng Arduino UNO và chúng tôi tải mã lên bộ vi điều khiển, sau đó chúng tôi đưa nó trở lại ổ cắm trên PCB của chúng tôi.

Chúng tôi sẽ đăng trong các video tới các tính năng khác được thêm vào rô bốt của chúng tôi, như các bạn thấy dự án của ngày hôm nay rất dễ thực hiện và là một dự án tuyệt vời và chúng tôi giới thiệu dự án này cho các bạn nếu bạn muốn bắt đầu chơi với rô bốt có thể điều khiển. Nhưng vẫn còn một số cải tiến khác cần thực hiện trong dự án của chúng tôi để làm cho dự án trở nên hấp dẫn hơn nhiều, đó là lý do tại sao tôi sẽ chờ ý kiến của bạn để cải thiện nó, đừng quên truy cập kênh YouTube của chúng tôi để có cơ hội trở thành người chiến thắng trong tháng của chương trình tặng quà của chúng tôi.

Một điều cuối cùng, hãy chắc chắn rằng bạn đang làm điện tử mỗi ngày.

Đó là BEE MB từ MEGA DAS hẹn gặp bạn lần sau.