Điều khiển động cơ DC với Arduino và L293: 5 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Cách dễ dàng để điều khiển động cơ DC. Tất cả những gì bạn cần là kiến thức về điện tử và lập trình

Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi hoặc vấn đề nào, bạn có thể liên hệ với tôi qua mail của tôi: [email protected]

Ghé thăm kênh youtube của tôi:

Vì vậy, chúng ta hãy bắt đầu.

Bước 1: Xem video

Bạn cũng có thể xem dự án này đang hoạt động như thế nào

www.youtube.com/watch?v=tm69V7npSg8

Bước 2: Vật liệu

Tất cả tài liệu bạn cần đều có thể tìm thấy trên ebay hoặc amazon, nhưng nếu bạn có bất kỳ thiết bị điện tử cũ nào như máy in hoặc thứ gì đó khác, bạn có thể lấy tài liệu từ đó.

Liên kết tài trợ: UTSource.net Nhận xét Đây là một webside đáng tin cậy để đặt hàng linh kiện điện tử với giá rẻ

giá cả và chất lượng tuyệt vời

Đối với dự án này, bạn sẽ cần:

- trình điều khiển động cơ L293D

-Arduino Mega 2560 hoặc Uno

-breadboard

-Pin 9V

-Động cơ DC

-Hộp pin 9V

-một số dây

-Điốt LED xanh và đỏ

-hai nút nhấn

-hai điện trở 10k ohm

Trình điều khiển động cơ L293D

Bạn có thể sử dụng chip này để điều khiển một hoặc hai động cơ khác nhau. Nó thuộc họ TTL, có nghĩa là nó chạy trên 5V +.

Nó có 16 chân

Ghim 1 không có kết nối

Pin 2 là đầu vào

Chân 3 là đầu ra cho động cơ

Pin 4 và 5 được kết nối với GND của pin

Chân 6 là đầu ra thứ hai cho động cơ

Chân 7 là đầu vào thứ hai

Pin 8 là V + từ pin (9V)

Các mặt khác cũng vậy, ngoại trừ:

Chân 16 là Vcc +

Pin 9 không kết nối

Bước 3: Đấu dây

Nếu bạn gặp vấn đề gì về hệ thống dây điện, bạn có thể giúp mình với hình ảnh. Trên cùng là mạch để điều khiển 1 động cơ và dưới là mạch để điều khiển 2 động cơ, ví dụ như chỉ với một động cơ.

Đầu vào kỹ thuật số 2 được kết nối với nút BẬT (nút có nắp màu xanh lam)

Đầu vào kỹ thuật số 3 được kết nối với nút TẮT (nút có nắp màu đỏ)

Với hai nút này, bạn có thể thay đổi hướng quay

Bạn cần kết nối điện trở 10k ohm giữa GND từ Arduino đến chân nút nhấn.

Đi-ốt LED màu xanh lá cây được kết nối với đầu ra kỹ thuật số 5

Điốt LED đỏ được kết nối với đầu ra kỹ thuật số 4

Hệ thống dây điện L293D

Pin 1 không có kết nối nên bạn để trống.

Tiếp theo là Pin 2 được kết nối với đầu ra kỹ thuật số trên Arduino (bạn có thể chọn bất kỳ đầu ra kỹ thuật số nào từ 2 đến 53)

Chân 3 được kết nối trực tiếp với động cơ

Pin 4 và 5 được kết nối với pin GND

Chân 6 được kết nối trực tiếp với động cơ

Chân 7 được kết nối với đầu ra kỹ thuật số trên Arduino

Chân 8 là V + từ pin, tôi khuyên bạn nên sử dụng pin 9V để động cơ chạy trơn tru

Nếu bạn có cơ hội cần thiết, bạn có thể làm cho mạch.

Bạn phải cẩn thận khi kết nối GND của Arduino với GND của pin

Nếu bạn muốn điều khiển hai động cơ, bạn cần đấu dây phía bên kia của L293D

Chân 16 là Vcc +. Bạn nhận được điện áp 5V từ Arduino

Chân 15 được kết nối với đầu ra kỹ thuật số trên Arduino

Chân 14 được kết nối trực tiếp với động cơ

Chân 13 và chân 12 được kết nối với GND của pin

Chân 11 được kết nối trực tiếp với động cơ

Chân 10 được kết nối với đầu ra kỹ thuật số trên Arduino

Pin 9 không kết nối

Bước 4: Chế tạo bảng mạch

Mình tự làm mạch này, để vẽ mạch thì dùng SprintLayout, đây là chương trình vẽ mạch, trong chương trình này bạn có đầy đủ các kích thước của linh kiện điện tử nên về cơ bản bạn có thể làm mạch cho mọi thứ mình muốn.

Để khắc bảng này được sử dụng máy phay khắc CNC, tôi sử dụng bảng bình thường cho các mạch được mạ đồng ở một mặt. Khi bảng hoàn thành, tôi đánh bóng nó bằng giấy cát rất mịn, sau đó tôi trộn cồn công nghiệp và nhựa thông vào bột. hỗn hợp này sau đó tôi phủ bên đồng để bảo vệ nó.

Bước 5: Mã

Tôi đã tạo ba mã khác nhau.

Điều khiển động cơ:

Sau mỗi 5 giây động cơ thay đổi cách quay

Điều khiển động cơ bằng 1 nút:

Khi bạn nhấn nút lần đầu tiên, động cơ quay theo một hướng, khi bạn nhấn nút lần thứ hai, động cơ bắt đầu quay theo hướng khác

Điều khiển động cơ với 2 nút:

Khi bạn nhấn nút BẬT, động cơ sẽ quay theo một hướng, khi bạn nhấn nút TẮT, động cơ sẽ quay theo hướng khác.