Chuột điều khiển bằng cử chỉ sử dụng Micro: bit: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

GIỚI THIỆU

Dự án này là một con chuột được điều khiển bằng cử chỉ, ở dạng một chiếc găng tay với một micro: bit được nhúng trong đó. Đó là một dự án được lấy cảm hứng từ ý tưởng ban đầu mà tôi đã có khi còn là một kỹ sư nhúng. Tôi luôn muốn có quyền truy cập vào bộ chuột và bàn phím không dây để giao tiếp với bất kỳ bộ vi xử lý nào mà tôi có thể muốn sử dụng. Chuột rất cần thiết trong trường hợp tôi đang chạy hệ điều hành trên bộ vi xử lý. Có một con chuột và bàn phím không dây đã được chứng minh là một vị cứu tinh khá nhiều lần, và về vấn đề này, tôi rất quan tâm đến việc phát triển một phần công nghệ có thể đeo được có thể được sử dụng như một con chuột, và có thể hình dung là bàn phím.

Trong tài liệu hướng dẫn này, tôi sẽ chia sẻ các bước và quy trình về cách tôi sử dụng micro: bit với một số mã Python để tạo ra một con chuột điều khiển bằng cử chỉ có gắn găng tay.

Quân nhu

1 micro: bit với pin

1 găng tay để gắn micro: bit vào

1 máy tính hỗ trợ bluetooth Linux (Raspberry Pi được sử dụng tại đây)

PC để lập trình vi mô: bit và mở phiên VNC cho Raspberry Pi

Bước 1: Cách thức hoạt động

Bước 2: Giao diện Micro: bit tới Raspberry Pi Qua Bluetooth

1. Khi bắt đầu, tôi hiển thị một chuỗi các đèn LED theo hình chữ "b *" và khởi chạy các dịch vụ gia tốc, nút, đèn LED và nhiệt độ bluetooth.

2. Trong trường hợp có kết nối bluetooth, màn hình LED hiển thị chữ "C", cho biết micro: bit đã thiết lập kết nối bluetooth.

3. Trong trường hợp ngắt kết nối bluetooth, màn hình LED hiển thị chữ "D", cho biết micro: bit bị mất kết nối bluetooth và sẽ cần kết nối lại.

4. Trong Cài đặt Dự án, chọn chế độ "Không Ghép nối". Trang web micro: bit khuyến nghị ghép nối "Chỉ hoạt động", nhưng ghép nối luôn không thành công với ghép nối sau. Vì một số lý do không thể giải thích được, nó hoạt động với cái cũ.

Bước 3: Thiết lập Bluetooth trên Raspberry Pi

1. Cài đặt gói bluezero bằng cách sử dụng "sudo pip3 install bluezero"

2. Mở dấu nhắc lệnh bluetooth bằng cách gõ "bluetoothctl". Lời nhắc mới sẽ giống như sau:

$ [bluetooth] #

3. Đặt micro: bit vào chế độ quét bằng cách giữ nút A và B, và nhấn nút đặt lại. Chờ cho đến khi biểu tượng bluetooth xuất hiện trên màn hình LED, sau đó nhả tất cả các nút. Trên thiết bị đầu cuối bluetooth raspberry pi, nhập "quét trên". Khi micro: bit hiển thị trong danh sách các thiết bị mới, hãy nhập "scan off" và lưu ý địa chỉ thiết bị của micro: bit là "yy: yy: yy: yy: yy: yy".

4. Ghép nối và kết nối với micro: bit bằng cách gõ "cặp yy: yy: yy: yy: yy: yy".

5. Để xác minh rằng ghép nối hoạt động, hãy nhập "thiết bị" và kiểm tra xem micro: bit có xuất hiện trong danh sách thiết bị hay không. Nếu kết nối thành công, màn hình LED trên micro: bit sẽ thay đổi thành "C". Nếu không, hãy đặt lại micro: bit và chỉ cần thử ghép nối lại trên thiết bị đầu cuối bluetoothctl trên Raspberry pi.

Bước 4: Chạy mã trên Raspberry Pi

1. Chạy mã trên Raspberry Pi bằng cách nhập "python3 mouse_control.py", được đính kèm ở cuối bước này:

2. Một lời nhắc sẽ xuất hiện trên thiết bị đầu cuối cho biết "Đã kết nối". Nhấn cả hai nút A và B trong một giây để 'bật' chuột. Lời nhắc nói "Di chuyển con trỏ xung quanh" sẽ xuất hiện ngay bây giờ.

3. Để 'tắt' chuột, hãy nhấn lại cả hai nút với nhau. Lời nhắc "Tiếp tục hay thoát?" xuất hiện. Nhấn c để tiếp tục từ bước 2 hoặc chỉ cần enter để thoát khỏi chương trình.

4. Nếu chuột được giữ ở vị trí ngược (màn hình LED hướng xuống dưới), chương trình sẽ thông báo lỗi yêu cầu người dùng giữ chuột đúng cách, trước khi tiếp tục bước 2.

5. Đối với một lần nhấp, giữ chuột song song với mặt đất (để làm cho con trỏ dừng di chuyển) và chỉ nhấn nút A. Để nhấp đúp, chỉ nhấn nút B.

6. Để biết hướng dẫn về mã, hãy tham khảo tệp đính kèm, được nhận xét đầy đủ.

7. Kết nối bluetooth khá rời rạc và có thể bị ngắt khá thường xuyên, đặc biệt nếu có bất kỳ thiết bị kết nối bluetooth nào khác đang được sử dụng gần đó. Nếu điều này xảy ra, việc chạy lại mã sẽ hoạt động. Nếu vẫn không thành công, hãy mở cửa sổ lệnh bluetoothctl và ghép nối lại với micro: bit.

Bước 5: Phạm vi trong tương lai

1. Các điều khiển chuột có thể được tinh chỉnh ở mức độ tuyệt vời. Nếu gia tốc theo cấp số nhân thay vì sử dụng thuật toán gia tốc tuyến tính, nó có thể cung cấp khả năng kiểm soát tốt hơn.

2. Vì kết nối bluetooth khá rời rạc, một sự kiện để phát hiện lỗi kết nối có thể được thêm vào, sự kiện này sẽ có phản ứng là thiết lập lại kết nối mỗi lần hỏng.

3. Một số cử chỉ bàn phím có thể được thêm vào, chẳng hạn như một cú giật đột ngột có thể gây ra tắt máy hoặc một cử chỉ được xác định trước, khi được phát hiện, có thể kích hoạt một số lệnh / hành trình bàn phím được sử dụng thường xuyên khác.