SmartFeeder: 10 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Mỗi người nuôi chó đều đã quên cho thú cưng ăn ít nhất một lần trong đời. Và tôi muốn làm một cái gì đó mà khi bạn quên cho thú cưng ăn trước khi rời đi, bạn vẫn có thể làm từ xa hoặc có thể sau một thời gian nhất định.

Trong dự án này, chúng tôi sẽ tạo ra một máy cho chó ăn tự động có thể điều khiển được trên một trang web. Trang web này sẽ hiển thị cho bạn thông tin về lượng thức ăn có trong bát và thời gian nó được đổ đầy hoặc nếu con chó đã ăn thức ăn.

Ngoài ra còn có các cài đặt có thể điều chỉnh theo nhu cầu của bạn (hoặc chó của bạn).

Bước 1: Nguồn cung cấp

Vật liệu:

• Raspberry Pi
• Thẻ SD 16GB
• breadboard
• cáp jumper
• thiết bị cảm biến sóng siêu âm
• servo
• cảm biến lực (tôi đã sử dụng 5kg)
• bộ khuếch đại cảm biến lực (HX711)
• nhựa / gỗ cho nhà ở của dự án này
• bát nhựa (cho cảm biến lực)

Công cụ:

• Vít
• Cái vặn vít
• Máy khoan
• Nhìn thấy
• Giấy nhám
• Keo siêu dính / Silicon (và súng silicon)

Bước 2: Định cấu hình RPI

Bước đầu tiên tôi đã làm là cấu hình raspberry pi của mình, vì vậy tôi đã xóa mọi thứ khỏi thẻ sd của mình và đặt một hình ảnh trên đó bằng Win32diskmanager với điều này chúng tôi có thể viết Raspbian trên đó.

Bước 3: SSH thành RPI cho không dây

Sau khi hình ảnh được cài đặt, bạn có thể lắp cáp ethernet vào Pi và máy tính của mình. vào dấu nhắc lệnh và nhập ipconfig. Trong khối văn bản có "bộ điều hợp ethernet" phải có địa chỉ ip. Địa chỉ ip này là địa chỉ chúng ta sẽ SSH. Tôi đã sử dụng PuTTY để thực hiện bước này. Ở đây, bạn cần phải chèn IP và cổng (22 cho SSH), và nhập mật khẩu của bạn để truy cập Pi (mật khẩu tiêu chuẩn là 'raspberry'). Ở đây chúng ta cần thay đổi cài đặt mạng để có thể kết nối không dây. Đây là lệnh để thực hiện việc này "wpa_passphrase nameofnetwork" và sau đó bạn cần nhập mật khẩu. Một khối văn bản có mạng {…} sẽ hiển thị, hãy sao chép đoạn văn bản này và nhập "sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf". Trong phần này, bạn phải dán văn bản từ trước vào cuối tệp.

Sau đó, bạn có thể khởi động lại Pi của mình.

Bước 4: Kết nối với mã VS

Để viết mã, chúng ta cần mã Visual studio. Khi bạn đã chạy, bạn cần phải tạo một plugin cho SSH. Khi cài đặt này được cài đặt, bạn có thể nhấp vào ở góc dưới cùng bên trái hoặc mở thiết bị đầu cuối và nhập SSH pi @ ipadress. Sau đó, bạn sẽ cần phải nhập mật khẩu của mình và chúng ta có thể bắt đầu viết mã.

Bước 5: Mã hóa

Bây giờ chúng ta cần thiết lập trang web, bạn có thể mở một thư mục trong vscode, truy cập var / www / html và ở đây chúng ta bắt đầu.

Ở đây sẽ có HTML, CSS, Hình ảnh và Javascript của chúng tôi.

Bây giờ chúng ta có thể mở một thư mục khác trong cùng một không gian làm việc. Tôi đặt tên là dự án của tôi và đặt nó trong thư mục chính của pi của tôi. Ở đây sẽ có tất cả mọi thứ liên quan đến phụ trợ (vì vậy hầu hết các tệp python).

Bước 6: Thu thập vật liệu làm nhà ở

Đối với nhà ở, tôi đã sử dụng gỗ và một tấm nhựa mà tôi cắt thành từng mảnh bằng cưa.

Các miếng L có kích thước 50x50 NHƯNG tôi cắt ra một miếng từ 20x40. Điều này cần được thực hiện hai lần cho cả hai bên.

Các tấm ván mỏng dành cho tấm đáy và tấm sau. Cả hai đều có kích thước 20x50 (lưu ý: bạn sẽ cần phải cắt một đoạn ngắn hơn sau đó để lắp ráp.)

Sau đó, chúng ta sẽ cần một mảnh có kích thước 20x40 (bạn có thể sử dụng phần còn lại khi cắt các hình chữ L) cho mặt trước.

Ở đây, tôi đã đánh dấu một nửa vòng tròn để thức ăn đi ra.

Tiếp theo chúng ta cần 2 tấm ván nhỏ là 20x10 và 18x10 (chiều rộng 18 vì tấm ván dày 1cm nên trượt vào dễ dàng). cái này dành cho khay, nơi sẽ để bát. (bạn có thể khoan toàn bộ tấm ván 18x10 cho các dây của cảm biến lực.)

Bước 7: Lắp ráp phần bên ngoài

Tiếp theo, chúng ta sẽ vặn tất cả các bộ phận lại với nhau để chúng ta biết nó sẽ trông như thế nào.

Tôi đã sử dụng 9 vít cho mặt trước, 14 vít cho cả hai mặt.

Bước 8: Độ dốc

Tiếp theo, tôi làm một cái dốc bằng gỗ, cái trên cùng là một tấm ván có kích thước 18x40cm và cái đi vào cái bát nằm ở phần trên cùng chiều rộng 40cm nhưng nhỏ hơn đến lỗ ở phía trước. chiều dài cũng là 40cm. Tôi đã bổ sung thêm các thanh chắn bảo vệ để thức ăn không rơi vãi trong chuồng.

Bước 9: Gắn các dốc

Tôi gắn các con dốc bằng vít bằng cách thêm một tấm ván bổ sung vào chính con dốc. Bạn cũng có thể sử dụng keo siêu dính hoặc silicon.

Bước 10: Điện tử

Cái này vẫn đang được xây dựng