Robot theo dòng: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Chào mọi người, Trong phần hướng dẫn này, tôi sẽ chia sẻ cách tạo Robot đi theo hàng bằng cách sử dụng một bộ công cụ từ Amazon. Tôi đã sử dụng bộ dụng cụ này để dạy con tôi cách hàn. Thông thường, những bộ dụng cụ này được chuyển thẳng về phía trước, bạn nhận được tất cả vật liệu, thành phần, v.v. với bộ dụng cụ… và được cho là hoạt động hoàn hảo…

Nhưng cái tôi nhận được, có vấn đề về thiết kế PCB và phải dành khá nhiều thời gian để khắc phục sự cố. Tôi sẽ chia sẻ cách khắc phục sự cố các bộ dụng cụ như vậy ở phần cuối của tài liệu hướng dẫn này

Bước 1: Chúng ta cần gì?

• Bộ công cụ từ Liên kết amazon.in
• Sắt hàn
• Máy cắt
• Băng giấy

Bước 2: Chuẩn bị

• Chúng tôi nhận được cả sách hướng dẫn sử dụng tiếng Trung và tiếng Anh với bộ tài liệu này
• Tôi có thói quen phân loại và sắp xếp từng linh kiện sao cho dễ tìm trong quá trình lắp ráp
• Chúng tôi cần một sơ đồ mạch làm tài liệu tham khảo để khắc phục sự cố

Bước 3: Lắp ráp

• Bắt đầu hàn Điện trở từ giữa PCB di chuyển ra ngoài
• Hãy nhớ rằng, đèn LED, bóng bán dẫn và IC nhạy cảm với nhiệt, người ta phải hàn chúng nhanh chóng
• Tôi sử dụng băng giấy để giữ các thành phần tại chỗ và sau đó hàn
• LDR và đèn LED đỏ được kết nối ngược lại, sao cho chúng cách đai ốc 5mm
• Kết nối từng động cơ và bộ pin và đánh dấu hướng của động cơ
• Đánh dấu + ve và -ve trên mỗi động cơ, lưu ý rằng một động cơ phải quay theo chiều kim đồng hồ và động cơ khác quay ngược chiều kim đồng hồ
• Sử dụng băng dính hai mặt được cung cấp trong bộ, dán các động cơ và bộ pin vào đúng vị trí

Bước 4: Khắc phục sự cố

Trường hợp1: Đèn LED không bật, Động cơ không bật

• Kiểm tra xem tất cả các tiếp điểm hàn có phù hợp không
• Sử dụng kết nối mạch thử nghiệm vạn năng, điện trở và điện áp giảm
• trên PCB của tôi, tôi thấy rằng mặt đất không được kết nối với đèn led và cảm biến
• Tôi đã sử dụng một dây nhảy

Trường hợp 2: Dấu vết đồng

• PCB có chất lượng không tốt, vì vậy hãy kiểm tra xem thành phần đó có được hàn đúng cách không
• Các dấu vết lộ ra do nhiệt độ quá cao
• Có thể phải hàn thêm jumper

Trường hợp 3: Hướng động cơ

• Có khả năng khi bạn bật, rô bốt sẽ đi theo hướng ngẫu nhiên
• Điều này xảy ra bởi vì các động cơ đang đi theo một hướng khác thay vì đi về phía trước
• Ngắt kết nối một động cơ và kiểm tra động cơ kia đang chuyển động theo chiều thuận, nếu không, sau đó kết nối ngược lại
• Sau đó sửa động cơ khác với đúng cực
• Có 2 biến trở để điều chỉnh độ nhạy, sử dụng chúng

Bước 5: Chơi

• Bộ dụng cụ đi kèm với một rãnh nhỏ để bạn có thể kiểm tra robot
• Một khi vui vẻ sử dụng một tờ giấy hoặc bìa cứng lớn
• Vẽ các rãnh dày từ 15mm đến 20mm trên đó
• Bật và chơi