Động cơ DC và bộ mã hóa để điều khiển vị trí và tốc độ: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Giới thiệu

Chúng tôi là một nhóm sinh viên UQD10801 (Robocon I) từ Đại học Tun Hussei Onn Malaysia (UTHM). Chúng tôi có 9 nhóm trong khóa học này. Nhóm của tôi là nhóm 2. Hoạt động của nhóm chúng tôi là động cơ DC và bộ mã hóa để điều khiển vị trí và tốc độ. mục tiêu của nhóm là điều khiển động cơ DC quay với tốc độ chúng tôi cần.

Sự miêu tả

Động cơ điện lái xe cần một dòng điện cao. Ngoài ra, hướng và tốc độ vắt là hai thông số quan trọng cần được kiểm soát. Các yêu cầu này có thể được xử lý bằng cách sử dụng vi điều khiển (hoặc bảng phát triển như Arduino). Nhưng có một vấn đề; Bộ vi điều khiển không thể cung cấp đủ dòng điện để chạy động cơ và nếu bạn kết nối trực tiếp động cơ với bộ vi điều khiển, bạn có thể làm hỏng bộ vi điều khiển. điều khiển một động cơ sở thích nhỏ. Để giải quyết điều này, chúng ta nên sử dụng một trình điều khiển động cơ. Trình điều khiển động cơ có thể được kết nối với bộ vi điều khiển để nhận lệnh và chạy động cơ với dòng điện cao.

Bước 1: Chuẩn bị nguyên liệu

Vật liệu tái đảm bảo

Để thực hiện hoạt động này, chúng ta cần chuẩn bị:

-Arduino UNO R3

-2 chiết áp với 10kOhm

-2 động cơ DC với bộ mã hóa

-Nguồn điện 12V và 5A

-H-trình điều khiển động cơ cầu

-2 nút nhấn

-8 điện trở với 10kOhm

-Dây chấn lưu

-Breadvroad nhỏ

Bước 2: Ghim kết nối

1. Đối với động cơ bên trái kết nối với Arduino UNO 3:

-Kênh A đến chân 2

-Kênh B đến chân 4

2. Đối với động cơ bên phải kết nối với Arduino UNO 3:

-Kênh A đến chân 3

-Kênh B đến chân 7

3. Đối với chiết áp 1 kết nối với Arduino UNO 3:

-Tiêu chuẩn A4 analog

4. Đối với chiết áp 2 kết nối với Arduino UNO 3:

-Xe sang tương tự A5

5. Đối với nút nhấn 1 kết nối với Arduino UNO 3:

-Terminal 1a đến pin 8

6. Đối với nút nhấn 2 kết nối với Arduino UNO 3:

-Terminal 1a đến pin 9

7. Đối với H-Bridge Motor Drive kết nối với Arduino UNO 3:

-Nhập 1 đến chân 11

-Nhập 2 đến chân 6

Bước 3: Mã hóa

Bạn có thể tải xuống mã để kiểm tra động cơ DC có thể quay. Mã này có thể giúp bạn làm cho động cơ DC quay và hoạt động. Bạn phải tải mã này xuống PC của mình để thực hiện bước tiếp theo.

Bước 4: Kiểm tra động cơ DC

Vì vậy, sau khi tải xuống mã từ bước trước, bạn phải mở nó trong IDE Arduino đã được cài đặt trong PC của bạn hoặc sử dụng Tinkercad trực tuyến. Và sau đó, tải mã này lên bảng Arduino của bạn thông qua cáp USB. Tinkercad trên mạng, bạn chỉ cần tải mã này lên "Mã" hiển thị trong ảnh. Sau khi tải mã nguồn lên, bạn có thể chạy động cơ DC. khởi động hệ thống này.

Bước 5: Kết quả

Sau khi chúng ta bắt đầu mô phỏng, chúng ta có thể thấy cả hai động cơ DC đều quay nhưng hướng khác nhau. Khi chúng ta nhìn thấy "Màn hình nối tiếp", hướng của M1 là chiều kim đồng hồ và hướng của M2 là ngược chiều kim đồng hồ.