Radar thủ công: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Radar bằng tay là một máy đơn giản quay trên một động cơ và kiểm tra khoảng cách. Nó cung cấp cho bạn kết quả khoảng cách đến chướng ngại vật gần nhất từ hướng chỉ. Nó sử dụng một màn hình LCD để hiển thị các con số. Hãy bắt tay vào việc chế tạo máy.

Quân nhu

Vâng, trước tiên hãy lấy tài liệu. Vật liệu bao gồm:

• 1 arduino una
• 1 cáp USB
• Dây nhảy
• Các tông
• 1 cảm biến siêu âm
• 1 LCD với mô-đun I2C
• 3 nút
• 3 điện trở 220Ω

Bước 1: Bước 1: Kết nối dây

Có khá nhiều dây sẽ cần thiết để kết nối. Hãy bắt đầu với các nút. Chân 5 vault (dương) được kết nối với nút. Mặt còn lại của nút, bạn kết nối nó với D-Pin của bạn và một điện trở 220Ω sau đó được kết nối với GND (âm). Lặp lại điều đó ba lần và dây cho các nút đã hoàn thành. Tôi đã kết nối ba nút với D7, D8 và D9. Thứ hai, cảm biến siêu âm. Cảm biến siêu âm có 4 chân, VCC, GND, trigpin và echopin. Kết nối VCC với 5V (dương) và GND với GND (âm). Sau đó kết nối trigpin với D2 và echopin với D3. Thứ ba là động cơ servo. Tùy thuộc vào màu sắc của servo, hệ thống dây điện có thể khác nhau. Ví dụ của tôi có màu cam, vàng và nâu. Màu nâu là GND, màu vàng là VCC và màu cam là dây tín hiệu. Dây tín hiệu được kết nối với D10. Cuối cùng là màn hình LCD. Sơ đồ trên không chính xác do họ không có mô-đun I2C trong chương trình. Thay vào đó, tôi chỉ kết nối VCC và GND. Trên mô-đun I2C của bạn, bạn sẽ thấy bốn chân. VCC, GND, SDA và SCL. SDA được kết nối với A4 và SDA được kết nối với A5.

Bước 2: Bước 2: Mã

Tôi sẽ đặt một liên kết đến mã. Nó có những lời giải thích trong đó. Nhớ cài đặt thư viện LCD I2C Đây là cách mã hoạt động. Đầu tiên, nó có một if để xem liệu nút ở giữa có được nhấn hay không. Nút giữa là nút kích hoạt cảm biến siêu âm và xuất ra khoảng cách. Nếu nút giữa không được nhấn, nó sẽ tiến hành kiểm tra xem các nút bên trái hay bên phải được nhấn. Hai nút đó là nút xoay. Để biết thêm chi tiết, hãy kiểm tra mã.

Bước 3: Bước 3: Bên ngoài

Bây giờ là thời gian để làm cho hộp. Làm theo các bức ảnh trên đầu trang. Cắt ba lỗ tròn cho các nút trên cùng. Sau đó, cắt một hình chữ nhật cho màn hình LCD. Cuối cùng, một hình vuông có thể làm cho cảm biến siêu âm có thể đạt cực đại.