Máy bay không người lái tự động có cánh cố định (in 3D): 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Công nghệ máy bay không người lái đã phát triển rất nhiều và dễ tiếp cận hơn với chúng ta so với trước đây. Ngày nay, chúng ta có thể chế tạo một chiếc máy bay không người lái rất dễ dàng và có thể tự chủ cũng như có thể được điều khiển từ bất kỳ nơi nào trên thế giới

Công nghệ máy bay không người lái có thể thay đổi cuộc sống hàng ngày của chúng ta. Máy bay không người lái giao hàng có thể giao hàng rất nhanh bằng đường hàng không.

Loại công nghệ bay không người lái này đã được sử dụng bởi zipline (https://flyzipline.com/), công ty cung cấp vật tư y tế cho các vùng nông thôn của Rwanda.

Chúng tôi có thể chế tạo loại máy bay không người lái tương tự.

Trong phần hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách chế tạo Máy bay không người lái tự động có cánh cố định

Lưu ý: Dự án này đang trong quá trình hoàn thiện và sẽ được sửa đổi nhiều trên các phiên bản sau

Tôi xin lỗi vì chỉ có ảnh kết xuất 3D vì không thể hoàn thành việc chế tạo máy bay không người lái do thiếu nguồn cung trong Đại dịch Covid-19

Trước khi bắt đầu dự án này, bạn nên nghiên cứu về các phần của Drone và Pixhawk

Quân nhu

Bộ điều khiển chuyến bay Pixhawk

Động cơ không chổi than 3548 KV1100 và hộ tống tương thích của nó

Pin 6S Li-Po

Raspberry pi 3

4G dongle

Cánh quạt tương thích

Bước 1: Cấu trúc

Cấu trúc được thiết kế trong Autodesk Fusion 360. Cấu trúc được chia thành 8 phần và được hỗ trợ bởi 2 trục nhôm rỗng

Bước 2: Kiểm soát các bề mặt

máy bay không người lái của chúng tôi có 4 loại bề mặt điều khiển được điều khiển bởi servo

• Vạt
• Aileron
• Thang máy
• Bánh lái

Bước 3: Pixhawk: Bộ não

Đối với máy bay không người lái này, chúng tôi đang sử dụng Bộ điều khiển bay Pixhawk 2.8 có khả năng lái tự động.

Đối với dự án này, chúng tôi sẽ yêu cầu gói chứa các mục này-

• Pixhawk 2.4.8
• GPS M8N
• Công tắc an toàn
• Buzzer
• I2C
• thẻ SD

Bước 4: Nối dây Pixhawk

Liên kết hữu ích cho lần đầu tiên thiết lập >>

Sau khi hoàn tất thiết lập lần đầu tiên, hãy kết nối ESC của động cơ với pixhawk và các servo khác cho các bề mặt điều khiển thành pixhawk, sau đó định cấu hình từng cái một trong phần mềm Ardupilot (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

Bước 5: Kiểm soát tự động qua 4G và FlytOS

Sau khi kết thúc việc đấu dây bộ điều khiển chuyến bay của chúng tôi với hệ thống, chúng tôi sẽ bắt đầu xây dựng hệ thống Điều khiển tự động

Điều này có thể đạt được bằng cách sử dụng Raspberry pi với dongle 4G và PiCam để nhận cảnh quay

Raspberry pi giao tiếp với bộ điều khiển chuyến bay Pixhawk bằng giao thức được gọi là MAVLink

Đối với dự án này, tôi đang sử dụng Raspberry pi 3

Thiết lập raspberry Pi 3

Đầu tiên hãy tải xuống hình ảnh FlytOS từ Trang web của họ bằng cách Đăng ký chính bạn và chuyển đến tab tải xuống-

flytbase.com/flytos/

• sau đó tạo một phương tiện có thể khởi động bằng cách sử dụng Balena etcher và cắm nó vào raspberry pi.
• Sau khi khởi động flytOS tiếp xúc với cáp LAN của bạn và sau đó truy cập liên kết này trong trình duyệt PC của bạn

ip-address-of-device / flytconsole

trong "địa chỉ ip của thiết bị" nhập địa chỉ ip pi rasp của bạn

• Sau đó, kích hoạt giấy phép của bạn (cá nhân, dùng thử hoặc thương mại)
• sau đó kích hoạt rasp pi

Hiện đang định cấu hình trong PC của bạn

• Cài đặt QGC (QGroundControl) trên máy cục bộ của bạn.
• Kết nối Pixhawk với QGC bằng cổng USB ở cạnh Pixhawk.
• Cài đặt bản phát hành PX4 ổn định mới nhất trong Pixhawk bằng QGC bằng cách làm theo hướng dẫn này.
• Sau khi hoàn tất, hãy truy cập widget tham số trong QGC và tìm kiếm tham số SYS_COMPANION và đặt nó thành 921600. Điều này sẽ cho phép giao tiếp giữa FlytOS đang chạy trên Raspberry Pi 3 và Pixhawk.

Thực hiện theo các hướng dẫn chính thức để thiết lập bởi flytbase-

Bước 6: Cơ chế thả giao hàng

Cửa khoang vận chuyển được điều khiển bởi hai động cơ servo. Chúng được cấu hình trong phần mềm lái tự động dưới dạng servo

và chúng mở và đóng khi máy bay đến điểm giao hàng

Khi máy bay đến điểm giao hàng, nó sẽ mở khoang chứa hàng của mình và thả gói hàng hạ cánh nhẹ nhàng xuống điểm giao hàng với sự trợ giúp của một chiếc dù giấy được gắn trên đó.

Sau khi giao gói hàng, máy bay không người lái sẽ quay trở lại cơ sở của nó

Bước 7: Hoàn thiện

Các dự án này sẽ phát triển theo thời gian và sẽ có nhiều khả năng cung cấp máy bay không người lái hơn.

Lời cảm ơn tới cộng đồng ardupilot và cộng đồng flytbase để phát triển những công nghệ này