Cách chế tạo Robot hình người: 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Này các cậu! Tôi hy vọng bạn đã thích "Trạm thời tiết trực tuyến (NodeMCU)" có thể hướng dẫn trước của tôi và bạn đã sẵn sàng cho một cái mới, Sau mô hình rô bốt SMARS mà chúng tôi đã lắp ráp lần trước, dự án hôm nay, cũng là về rô bốt học và chúng tôi sẽ sử dụng OTTO mô hình robot trong video này và nó sẽ là một dự án thực sự tuyệt vời, dự án này có thể là một khởi đầu tuyệt vời trong thế giới người máy.

Trong quá trình thực hiện dự án này, chúng tôi đã cố gắng đảm bảo rằng tài liệu hướng dẫn này sẽ là hướng dẫn tốt nhất cho bạn để giúp bạn nếu bạn muốn chế tạo rô bốt của riêng mình, vì vậy chúng tôi hy vọng rằng tài liệu hướng dẫn này chứa các tài liệu cần thiết.

Dự án này rất hữu ích để thực hiện đặc biệt sau khi nhận được PCB tùy chỉnh mà chúng tôi đã đặt hàng từ JLCPCB để cải thiện hình thức của thiết bị điện tử của chúng tôi và cũng có đủ tài liệu và mã trong hướng dẫn này để hỗ trợ bạn tạo ra rô bốt xinh đẹp của mình.

Chúng tôi đã thực hiện dự án này chỉ trong 5 ngày, chỉ hai ngày để có được các bộ phận in 3D của robot tất cả các thành phần điện tử cần thiết, sau đó hai ngày nữa để hoàn thành việc chế tạo phần cứng và lắp ráp, sau đó một ngày để chuẩn bị mã cho phù hợp với chúng tôi dự án và chúng tôi đã bắt đầu thử nghiệm và điều chỉnh.

Bạn sẽ học được gì từ tài liệu hướng dẫn này:

1. Lựa chọn các thành phần tùy thuộc vào chức năng của nó.
2. Hiểu mecanisme của robot.
3. Chuẩn bị sơ đồ mạch để kết nối tất cả các thành phần đã chọn.
4. Hàn các bộ phận điện tử với PCB.
5. Lắp ráp tất cả các bộ phận của dự án (thân robot).
6. Bắt đầu thử nghiệm đầu tiên và xác nhận dự án.

Bước 1: Cách hoạt động của Robot này

Bắt đầu với mô tả dự án, như tôi đã nói, chúng tôi sẽ tái tạo mô hình rô bốt OTTO mà bạn có thể có các bộ phận được thiết kế 3D miễn phí từ cộng đồng OTTO nhưng những gì chúng tôi sẽ thêm vào dự án của mình là một thiết kế PCB tùy chỉnh để điều khiển rô bốt. chúng tôi sẽ sử dụng vi điều khiển ATmega328 thay vì sử dụng toàn bộ bảng Arduino Nano như cách mà cộng đồng đã làm cho dự án này.

Robot có nhiều tính năng và bạn sẽ thích các chuyển động của nó được thực hiện bởi 4 động cơ servo và âm thanh của nó được phát qua một bộ rung hoạt động, robot sẽ được cung cấp năng lượng bởi pin lithium 9V đơn giản và được điều khiển bằng mô-đun Bluetooth thông qua một ứng dụng Android mà bạn có thể tải xuống trực tiếp miễn phí từ playstore và appstore.

Các chuyển động của robot được thực hiện bởi 4 động cơ servo, vì vậy chúng tôi có 2 servo ở mỗi chân và cũng có phiên bản nâng cấp của robot OTTO để điều khiển các chuyển động của tay nhưng chúng tôi sẽ không làm điều này trong trường hợp không ổn định này và chúng tôi sẽ nâng cấp bảng điều khiển cho nhiệm vụ này trong hướng dẫn sắp tới của chúng tôi.

Bước 2: Sơ đồ mạch

Để tập hợp tất cả các thành phần điện tử lại với nhau, tôi đã chọn tạo thiết kế PCB của riêng mình cho dự án này và sản xuất nó từ JLCPCB, tôi đã chuyển sang nền tảng easyEDA, nơi tôi đã chuẩn bị sơ đồ mạch sau đây và bạn có thể thấy tất cả các thành phần mà chúng tôi cần, sau đó tôi chuyển thiết kế mạch thành thiết kế PCB với các kích thước cần thiết để phù hợp với khung robot.

Bước 3: Chế tạo PCB

Sau khi chuẩn bị mạch, tôi đã chuyển đổi nó thành một thiết kế PCB tùy chỉnh với kích thước và hình dạng được làm lại để phù hợp với chasis robot của chúng tôi. Bước tiếp theo là tạo các tệp GERBER của thiết kế PCB và tải nó lên trang đặt hàng JLCPCB để sản xuất PCB của chúng tôi.

Bốn ngày để đợi PCB và chúng tôi đang ở đây. Đây là lần đầu tiên chúng tôi thử màu vàng cho PCB và nó thực sự trông rất tuyệt.

Bước 4: Các bộ phận in 3D trên cơ thể robot

Chuyển đến các bộ phận cơ thể của rô bốt, như tôi đã đề cập trong bài thuyết trình, bạn có thể có các tệp STL của rô bốt này từ trang web cộng đồng OTTO thông qua liên kết này để sản xuất các bộ phận này thông qua máy in 3D.

Bước 5: Thành phần điện tử

Bây giờ, chúng tôi đã có mọi thứ sẵn sàng, vì vậy hãy xem lại danh sách các thành phần:

★ ☆ ★ Các thành phần cần thiết (liên kết Amazon) ★ ☆ ★

• PCB mà chúng tôi đã đặt hàng từ JLCPCB
• Vi điều khiển ATmega328:
• Mô-đun Bluetooth HC-05:
• Cảm biến siêu âm:
• 4 động cơ servo:
• Tụ 22pF:
• Tụ 10uF:
• Một bộ dao động:
• Ổn áp L7805:
• Một buzzer:
• Pin 9V:
• Đầu nối tiêu đề:

Bước 6: Phần mềm

Bây giờ chúng ta cần tải mã rô bốt lên vi điều khiển vì vậy chúng tôi sẽ cần bảng Arduino Uno để thực hiện việc này, về phần mềm rô bốt bạn có thể sử dụng Arduino IDE để tải mã của mình lên hoặc bạn chỉ cần tải xuống IDE khối OTTO sẽ hỗ trợ bạn với một số ví dụ để bắt đầu tạo chương trình của riêng bạn cho rô bốt, trong trường hợp của chúng tôi, chúng tôi sẽ tải lên mã này do cộng đồng cung cấp, mã này cho phép tôi truy cập tất cả các tính năng rô bốt từ ứng dụng android.

Bạn có thể có phiên bản cập nhật cuối cùng từ liên kết này hoặc bạn có thể chỉ cần tải xuống tệp đính kèm bên dưới liên quan đến phiên bản mã 9 mà chúng tôi đã sử dụng trong dự án của mình.

Bước 7: Lắp ráp điện tử

Chúng tôi đã chuẩn bị xong phần điện tử nên hãy bắt đầu hàn các linh kiện điện tử của chúng tôi với PCB.

Như bạn có thể thấy qua hình ảnh, việc sử dụng PCB này rất dễ dàng do chất lượng sản xuất rất cao và không quên nhãn sẽ hướng dẫn các bạn trong khi hàn từng thành phần bởi vì bạn sẽ tìm thấy trên lớp lụa trên cùng có nhãn của từng thành phần cho biết vị trí của nó trên bảng và bằng cách này, bạn sẽ chắc chắn 100% rằng bạn sẽ không mắc bất kỳ lỗi hàn nào.

Tôi đã hàn từng thành phần vào vị trí của nó, về PCB này, đây là PCB hai lớp, điều này có nghĩa là bạn có thể sử dụng cả hai mặt của nó để hàn các linh kiện điện tử của mình.

Bước 8: Lắp ráp và trình diễn cơ thể robot

Trước khi bắt đầu lắp ráp, tôi khuyên bạn nên hiệu chỉnh tất cả các động cơ servo của bạn thành góc 90 °, chỉ cần sử dụng bản demo servo Arduino cơ bản để thực hiện việc này.

Việc lắp ráp không thể dễ dàng hơn thế này:

1. lấy thân robot và hai động cơ servo và vặn chúng từ phía trên cùng.
2. sau đó nối các chân vào các servo đã lắp ráp để điều khiển các chuyển động của chân.
3. bước tiếp theo là nối hai servo khác vào chân và gắn các bộ phận chân vào servo và theo cách này, bạn sẽ có một servo cho mỗi chân và một servo cho mỗi chân.
4. Phần tiếp theo là cảm biến siêu âm mà chúng tôi sẽ đặt nó trên đầu của robot của chúng tôi.
5. Bước cuối cùng là kết nối cảm biến siêu âm với đầu nối của nó và kết nối servo với PCB.

Bạn có thể tham khảo mã nơi bạn sẽ tìm thấy ký hiệu thích hợp cho từng servo và bạn sẽ tìm thấy nhãn tương tự ở phía trên cùng của PCB mà chúng tôi đã thực hiện.

Sau khi kết nối pin, chúng tôi gắn đầu vào thân và chúng tôi có thể bắt đầu chơi với robot của mình.

Tôi thực sự thích dự án này và tôi hy vọng được thấy các bạn sản xuất loại robot này, nhưng vẫn còn một số cải tiến khác cần thực hiện trong dự án của chúng tôi để làm cho nó trở nên hấp dẫn hơn, đó là lý do tại sao tôi sẽ chờ ý kiến của các bạn để cải thiện nó.

Một điều cuối cùng, hãy chắc chắn rằng bạn đang làm điện tử mỗi ngày.

Đó là BEE MB từ MEGA DAS hẹn gặp bạn lần sau.