Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Bởi PalingenesisTim's PlaceFollow More của tác giả:
Giới thiệu: Đã nghỉ hưu Tìm hiểu thêm về Chứng bệnh xanh xao »
Tôi đang chế tạo một con rô bốt, mà tôi muốn có thể vẽ trên bề mặt mà nó di chuyển qua.
Vì vậy, tôi cần một cái gì đó để nâng cao và hạ thấp một cây bút.
Tôi đã tạo một bot vẽ, sử dụng một servo để thực hiện việc này.
Tôi hy vọng con robot mà tôi đang chế tạo hiện tại sẽ làm được nhiều việc hơn nữa, còn rất lâu nữa mới hoàn thành. Tôi sẽ sử dụng nhiều bộ xử lý và giao tiếp giữa chúng qua I2C.
Vì vậy, tất cả những điều đã được xem xét, lý do này và lý do kia, (một servo cần một người vận chuyển) Tôi quyết định sẽ sử dụng PCF8574 và bởi vì bộ nâng bút chỉ cần ở một trong hai trạng thái, (lên hoặc xuống) tôi sẽ chỉ cần một pin của PCF8574. (cần các chân khác cho những việc khác)
Bước 1: Những thứ cần thiết
"loading =" lazy "là một video hoạt động.
Nó hiện được kết nối với sức mạnh của Arduino NANO, đang chạy bản phác thảo nhấp nháy.
LED On = Pen Down
LED Off = Pen Up
Tất cả những gì nó cần là: Nguồn, Nối đất và một tín hiệu Logic.
Tôi khá hài lòng với kết quả, nó có sức mạnh để nâng một vật nặng 300g.
Các mục đích sử dụng khác:
Có thể gắn một mũi khoan nhỏ để khoan lỗ bằng Máy vẽ XY.
Có thể được sử dụng theo chiều ngang để trượt chốt cho cửa.