Mục lục:
- Bước 1: Các bộ phận
- Bước 2: Kết nối
- Bước 3: Lập trình Arduino
- Bước 4: Kiểm tra và sử dụng
- Bước 5: Đã xong
Video: Tự làm Robot điều khiển bằng Bluetooth Arduino !: 5 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31
Chào mọi người! Trong bài viết này, tôi đang xây dựng một robot được điều khiển bằng bluetooth với arduino.
Nếu bạn thích xem video, đây là video hướng dẫn mà tôi đã thực hiện !:
Bước 1: Các bộ phận
- Mô-đun Bluetooth HC-05
- Arduino Uno với cáp USB A đến B
- Máy tính có Arduino IDE để lập trình
- Một số dây nhảy
- 2 động cơ giảm tốc
- Một số loại giá đỡ pin và pin, tôi đang sử dụng loại 18650 chứa 18650 2, 3,7 volt, cung cấp khoảng 7,4 volt. Tuy nhiên, bạn cũng có thể đi kèm với bộ pin 4xAA và 4 pin AA sẽ cung cấp 6 volt. Các động cơ là 6v, vì vậy một trong hai sẽ hoạt động.
- Trình điều khiển động cơ TB6612FNG
- Khung robot sử dụng 2 động cơ
Bước 2: Kết nối
Vì vậy, thời gian để thực hiện các kết nối, hãy tham khảo sơ đồ mạch trong hình ảnh. Tôi đã kết nối 4 chân đầu vào của đầu vào bộ điều khiển động cơ 1a, 1b, 2a và 2b với chân arduino 8 đến 11 tương ứng. Sau đó, tôi kết nối 2 chân pwm của bộ điều khiển động cơ với chân 5 và 6 của arduino, sau đó tôi kết nối chân chờ của bộ điều khiển động cơ với chân 7 của arduino. Sau đó, tôi kết nối dây động cơ với 4 chân đầu ra của bộ điều khiển động cơ: AO1, AO2, BO1 và BO2. Sau đó, tôi kết nối cực dương của pin với chân vin của arduino và chân vm của bộ điều khiển động cơ. Sau đó, tôi kết nối 5v của arduino với vcc của bộ điều khiển động cơ và 5v của mô-đun bluetooth hc-05. Sau đó, tôi kết nối tx của arduino với rx của mô-đun bluetooth và rx của arduino với tx của mô-đun bluetooth. Cuối cùng, tôi kết nối các chân nối đất của arduino, bộ điều khiển động cơ, mô-đun bluetooth và pin với nhau. Sau đó, tôi lắp tất cả các bộ phận và dây bên trong khung xe.
Bước 3: Lập trình Arduino
Đảm bảo rằng pin đã được ngắt kết nối và ngắt kết nối TX và RX được kết nối từ Arduino với mô-đun Bluetooth. Kết nối cáp USB A đến B từ Arduino với máy tính, tải xuống Arduino IDE và mã mà tôi đã cung cấp. Mở tệp và chọn cổng com với cổng kết nối Arduino, bên cạnh bảng, chọn Arduino Uno, sau đó nhấn tải lên. Sau khi tải lên, hãy kết nối TX và RX trở lại.
Tải xuống Arduino IDE:
Bước 4: Kiểm tra và sử dụng
Bây giờ hãy cắm pin vào.
Để điều khiển robot từ điện thoại Android, hãy tải xuống ứng dụng bluetooth rc car trên google play store. Sau đó ghép nối mô-đun bluetooth từ cài đặt. Sau đó, kết nối nó từ ứng dụng. Kiểm tra robot bằng cách nhấn các nút. Nếu bạn thấy rằng các điều khiển bị đảo ngược thì bạn cần phải lật các dây từ động cơ sang arduino, đồng thời kiểm tra và sửa chữa các điều khiển. Bạn có thể điều chỉnh tốc độ từ thanh trượt trong ứng dụng. Hãy nhớ rằng khi bạn khởi động rô bốt lần đầu tiên, bạn cần đặt tốc độ gần bằng 0 theo mặc định.
Bước 5: Đã xong
Vì vậy, đó là cách tạo robot điều khiển bằng Bluetooth với Arduino! Cảm ơn bạn đã đọc!
Ngoài ra, vui lòng xem kênh YouTube của tôi, nơi tôi đăng video về thiết bị điện tử và robot. Từ biệt!
Kênh Youtube của tôi: youtube.com/aymaanrahman05
Đề xuất:
Bộ lưu điện 12v / 5v bằng cách ‘lạm dụng’ Bộ điều khiển bảng điều khiển năng lượng mặt trời: 5 bước
Bộ lưu điện 12v / 5v do ‘lạm dụng’ Bộ điều khiển bảng điều khiển năng lượng mặt trời: Bạn đã bao giờ muốn có bộ lưu điện cho một dự án chưa? Nhìn vào mức giá điên rồ cho UPS chính và nghĩ rằng tôi chỉ muốn cấp nguồn cho thứ gì đó có điện áp thấp. Tôi sẽ cho bạn thấy phải 'lạm dụng' một bộ điều khiển bảng điều khiển năng lượng mặt trời để tạo ra một
Ô tô được điều khiển từ xa - Được điều khiển bằng Bộ điều khiển Xbox 360 không dây: 5 bước
Ô tô được điều khiển từ xa - Được điều khiển bằng Bộ điều khiển Xbox 360 không dây: Đây là các hướng dẫn để tạo ô tô được điều khiển từ xa của riêng bạn, được điều khiển bằng bộ điều khiển Xbox 360 không dây
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI - NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi - Điều khiển điện thoại thông minh RGB LED STRIP: 4 bước
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI | NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi | Điều khiển bằng điện thoại thông minh RGB LED STRIP: Xin chào các bạn trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách sử dụng gật đầu hoặc esp8266 làm điều khiển từ xa IR để điều khiển dải LED RGB và Nodemcu sẽ được điều khiển bằng điện thoại thông minh qua wifi. Vì vậy, về cơ bản bạn có thể điều khiển DÂY CHUYỀN LED RGB bằng điện thoại thông minh của mình
Tự làm bộ điều khiển bay điều khiển đa hệ điều khiển Arduino: 7 bước (có hình ảnh)
Tự làm bộ điều khiển máy bay đa năng điều khiển Arduino: Dự án này là tạo ra một bảng logic máy bay không người lái đa năng linh hoạt nhưng tùy chỉnh dựa trên Arduino và Multiwii
Điều khiển các thiết bị điện của bạn bằng Điều khiển từ xa Tv (Điều khiển từ xa) với Màn hình nhiệt độ và độ ẩm: 9 bước
Điều khiển thiết bị điện của bạn bằng Điều khiển từ xa Tv (Điều khiển từ xa) Có Hiển thị nhiệt độ và độ ẩm: xin chào, tôi là Abhay và đây là blog đầu tiên của tôi về Các thiết bị điện và hôm nay tôi sẽ hướng dẫn bạn cách điều khiển các thiết bị điện bằng điều khiển từ xa bằng cách xây dựng cái này dự án đơn giản. cảm ơn atl lab đã hỗ trợ và cung cấp tài liệu