Vành đai la bàn Haptic: 9 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Một vành đai được cung cấp năng lượng Arduino rung về phía Bắc.

Nhận thức của con người luôn bị giới hạn trong các giác quan sinh học của chúng ta, nhưng nếu chúng ta có thể thay đổi điều đó thì sao? Trong tự nhiên, có những loài động vật có khả năng cảm nhận từ trường, khí áp, điện xung quanh và bức xạ nhiệt. Với dự án này, tôi đã khám phá cảm giác của một con người (hay còn gọi là tôi) khi có những giác quan mới, được hỗ trợ bởi công nghệ hiện đại. Đối với phạm vi nghiên cứu này, tôi đã thử nghiệm với từ trường. Tôi đã sử dụng Arduino Nano với một từ kế rẻ tiền và động cơ rung đồng xu cho các thiết bị phản hồi. Tôi đã nhúng thiết bị vào một chiếc thắt lưng và kết hợp nó với một bộ pin để làm cho nó di động.

Dự án này được lấy cảm hứng từ công việc của David Eagleman. Tóm tắt nhanh của bài viết này là động cơ rung có thể được đặt trên da và thông tin cảm biến được mã hóa có thể được sử dụng để bật chúng theo một mô hình cụ thể mà cuối cùng người đeo sẽ nhận thức được trong tiềm thức.

Tôi đang lên kế hoạch thực hiện một số sửa đổi (để làm cho đai lâu dài hơn), tôi sẽ đăng thêm ảnh về quá trình tại thời điểm đó.

Quân nhu

• Arduino Nano
• MPU-9250 (từ kế)
• 8 động cơ rung đồng xu
• Cái nút
• Điện trở 10K
• Cáp USB mini
• Thắt lưng (Tôi đã sử dụng thắt lưng da Wrangler 38 của nam)
• Bộ pin USB
• Keo nóng
• Bộ hàn

Bước 1: Đánh dấu vị trí động cơ

Trong khi đeo thắt lưng, hãy đánh dấu trên đó mỗi 45 độ bắt đầu từ ngay trước mặt bạn. Đây là nơi các động cơ sẽ được đặt. Arduino, từ kế và nút sẽ được đặt giữa động cơ ngay phía sau bạn (S) và động cơ ở bên phải hoặc bên trái của nó (SE hoặc SW). Tôi sẽ đề cập đến tất cả các động cơ theo hướng chính của chúng, giả sử Bắc là mặt trước của vành đai.

Bước 2: Gắn Động cơ rung vào Đai

Gắn chặt các động cơ rung vào đai nơi được đánh dấu. Động cơ rung mà tôi đã sử dụng có lớp nền dính giúp việc này trở nên dễ dàng.

Bước 3: Kết hợp Arduino và Magnetometer

Nối Arduino, từ kế và nút bằng cách sử dụng keo nóng để giúp chúng dễ dàng cố định vào đai.

Bước 4: Giữ Arduino tại chỗ

Giữ chặt Arduino vào vành đai. Tôi đã sử dụng dây buộc zip ở giai đoạn này, vì tôi đã thay nó ở bước 6.

Bước 5: Lắp ráp mạch

Lắp ráp mạch điện trong sơ đồ sau. Lưu ý: Sơ đồ cho thấy các động cơ rung chia sẻ một dây nối đất chung - điều này làm cho việc gắn vào Arduino dễ dàng hơn nhưng không bắt buộc. Bạn có thể sẽ cần phải gắn thêm chiều dài dây vào động cơ và nên cắm cáp USB vào Arduino.

Bước 6: Che / bảo vệ dây

Quấn mạch điện trong băng dính điện. Để có kết quả tốt nhất, hãy lấy băng dính điện có chiều rộng bằng với dây đai và quấn toàn bộ dây đai, chỉ để hở cáp USB cho Arduino.

Bước 7:

Tải bản phác thảo này lên Arduino sau khi cài đặt các thư viện cần thiết.

Thư viện bắt buộc

• Bolderflight MPU9250
• Bộ lọc Kalman

Bước 8: Đính kèm bộ pin

Gắn bộ pin vào USB của Arduino và cất trong túi hoặc cố định vào thắt lưng.

Bước 9: (Tùy chọn) Chuyển đổi giữa Luôn bật và Bật Thay đổi chế độ rung

Nhấn đúp vào nút để chuyển đổi giữa chế độ rời rạc (chỉ xung nhỏ về phía Bắc khi hướng thay đổi) hoặc chế độ luôn bật (luôn rung về phía Bắc).