Máy quét 3D tự động: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Trước hết tôi muốn cảm ơn daveyclk (https://www.thingiverse.com/thing:1762299) và Primer (https://www.thingiverse.com/thing:2237740/remixes) vì đã có những ý tưởng cơ bản. Tôi đã tìm thấy nó trên Thingiverse và quyết định tạo một phiên bản tự động của máy quét 3d.

Máy quét thực hiện (theo mặc định) 2 vòng với 30 hình ảnh mỗi vòng (+ 10% thêm để đi xung quanh điểm bắt đầu). Giữa các vòng, nó dừng lại để điều chỉnh máy ảnh để có được điểm quan sát khác.

Số lượng vòng và hình ảnh có thể điều chỉnh khi bắt đầu. Máy ảnh được kích hoạt thông qua nút âm lượng của cáp tai nghe đã được tinh chỉnh.

Sau khi chụp những bức ảnh, tôi đã cố gắng làm việc với chúng một cách hoàn hảo thông qua quy trình tạo thiết kế 3d với VisualSFM, Meshlab và Blender (thnx đến 4A44 để biết hướng dẫn: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D -mẫu-từ-hình ảnh /)

Quân nhu

Đối tượng sử dụng:

• 14 Bộ phận đã in của máy quét (700 gr / 230 m PLA)
• 1 điện thoại di động
• 1 Tai nghe có điều khiển âm lượng
• 1 giá đỡ điện thoại có cánh tay linh hoạt
• 2 ổ bi
• Vít và stuf

Điện tử được sử dụng:

• 1 Arduino Nano R3
• 1 Màn hình tinh thể lỏng màu xanh lam (LCD1602 I2C PCF8574)
• 1 Động cơ bước bánh răng DC 12V 4Fase (28BYJ-48)
• 1 Bảng điều khiển (ULN2003)
• 1 Mô-đun chuyển tiếp 1 kênh
• 6 Nút ấn trên một dải
• 2 đèn LED
• 2 điện trở 220Ohm
• 1 breadboard nhỏ
• 1 Nguồn điện 12V 1A
• 1 đầu nối nguồn
• 1 breadboard mini

• Dây điện

Bước 1: In các vật thể 3D và xây dựng ngôi nhà

Đây là liên kết đến các bộ phận được in 3D mà tôi đã sử dụng.

www.thingiverse.com/thing:4200428

Tôi đã loại bỏ tất cả bên trong để nhường chỗ cho các thiết bị điện tử và thêm một trục chính giữa cho các ổ bi.

Đối với ổ bi: Tôi sử dụng 2 loại (một loại từ trục quay được đặt ở dưới cùng của trục và loại còn lại là 2 đĩa có vòng bi ở giữa phía trên để chịu bàn). bản gốc. Với sự trợ giúp của Tinkercat, nó có thể được điều chỉnh theo khả năng của riêng bạn.

Tôi đã chọn làm giá đỡ cho thiết bị điện tử thành các bộ phận riêng biệt và vặn chúng vào đế, nhưng cũng có thể kết hợp chúng với các bộ phận cơ sở trong Tinkercad và in nó được kết nối. Tôi đã tạo một dải kết nối đặc biệt cho cáp nhưng điều này dễ dàng hơn với một breadboard mini.

Arduino Nano là một phiên bản hàn nhưng trên Thingiverse cũng có sẵn các giá đỡ cho Nano được ghim.

Để làm giá đỡ điện thoại, tôi đã sử dụng giá đỡ điện thoại trên ô tô mà tôi đã thêm một ống flex từ một chiếc đèn cũ, để làm được điều này, tôi phải in hai bộ phận được thiết kế đặc biệt. Điều này rất hiệu quả vì tôi có thể xoay và bẻ cong giá đỡ vào bất kỳ vị trí và khoảng cách nào cần thiết để tạo ra những bức ảnh phù hợp.

Bước 2: Xây dựng thiết bị điện tử

Arduino Nano là phiên bản có cáp hàn. Bảng máy quét bao gồm một màn hình hiển thị với các nút để nhận lệnh và hiển thị quá trình.

Màn hình và dải nút được vặn trong bảng điều khiển. Các ngàm khác được vặn ở dưới cùng của đế.

Ở bên cạnh, tôi dán một đầu nối nguồn vào một lỗ.

Tôi đã mở nút âm lượng trên tai nghe và hàn cáp vào các kết nối wtich, vì vậy toàn bộ tai nghe nằm hoàn toàn bên trong, nhưng trên thực tế, nó có thể bị cắt, miễn là các dây bên phải được kết nối với nó thoát ra KHÔNG (thường mở).

Kết nối mọi thứ theo kế hoạch fritzing.

Bước 3: Viết chương trình Arduino

Tải xuống Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/main/software)

Tải xuống các thư viện:

• LiquidCrystal_I2C (https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid…
• CheapStepper (https://www.arduinolibraries.info/libraries/cheap-…

Tải xuống chương trình, điều chỉnh nếu cần hoặc viết chương trình của riêng bạn.

Tải nó vào Arduino Nano.

Bước 4: Chạy máy quét và chụp ảnh

Sau khi hoàn thành máy quét kết nối điện thoại di động với máy ảnh đã mở và khởi động máy. Một màn hình giới thiệu sẽ sớm hiển thị và nó sẽ hỏi số lượng vòng và hình ảnh. Nhấn nút bắt đầu, quá trình sẽ bắt đầu lấy số lượng ảnh. Mỗi vòng, nó sẽ dừng lại để đặt máy ảnh thành một điểm quan sát.

Các nút từ trái sang phải:

1. Nút reset
2. Nút trừ cho số lượng ảnh
3. Nút dấu cộng cho số lượng ảnh
4. Nút trừ cho số vòng
5. Nút cộng cho số vòng
6. Nút bắt đầu

Mang ảnh từ điện thoại di động của bạn sang PC và tạo thiết kế 3D với VisualSFM, Meshlab và Blender (xem hướng dẫn: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D-model-from-pictures/).