Mục lục:

Sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay: 9 bước (có hình ảnh)
Sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay: 9 bước (có hình ảnh)

Video: Sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay: 9 bước (có hình ảnh)

Video: Sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay: 9 bước (có hình ảnh)
Video: Hướng dẫn điều khiển động cơ bước (Step motor) _ kênh chế tác 2024, Tháng mười một
Anonim
Sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay
Sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay

Các bộ mã hóa quay rất tuyệt vời để sử dụng trong các dự án vi điều khiển như một thiết bị đầu vào nhưng hiệu suất của chúng không được mượt mà và khả quan. Ngoài ra, có rất nhiều động cơ bước dự phòng xung quanh, tôi quyết định tạo cho chúng một mục đích. Vì vậy, nếu có một số động cơ bước nằm xung quanh và muốn chế tạo một thứ gì đó, hãy lấy nguồn cung cấp và bắt đầu!

Bước 1: Xem Video

Image
Image

Bước 2: Nhận tất cả nội dung

Nghiên cứu sơ đồ mạch
Nghiên cứu sơ đồ mạch

Đối với dự án này, bạn sẽ cần:

  • Một động cơ bước (Đơn cực hoặc lưỡng cực).
  • Một chip op-amp LM358P.
  • Một điện trở 1k Ohm.
  • 2x điện trở 100k Ohm.
  • 2x điện trở 4,7k Ohm.
  • 2x điện trở 47k Ohm.
  • Một đèn LED.
  • Kết nối dây.

Các thành phần tùy chọn:

  • 2x đèn LED
  • Điện trở 2x 330 Ohm

Bước 3: Nghiên cứu sơ đồ mạch

Cảm ơn, Andriyf1!

Đảm bảo bạn xem qua sơ đồ mạch trước khi tiếp tục.

Vì hai chân ở giữa tiêu đề được kết nối với động cơ bước được kết nối với cùng một điểm trong mạch (Giả sử, thông thường), bạn có thể sử dụng tiêu đề 1x3 thay vì tiêu đề 1x4 trong phiên bản vĩnh viễn, nhưng sau đó Để kết nối động cơ bước lưỡng cực, bạn sẽ cần nối một dây của hai cuộn dây với nhau và nối chúng với điểm chung của mạch với hai dây còn lại được nối với các chân P và S tương ứng.

Bước 4: Lắp ráp mạch trên Breadboard và kiểm tra nó

Lắp ráp mạch trên Breadboard và kiểm tra nó
Lắp ráp mạch trên Breadboard và kiểm tra nó

Bắt đầu bằng cách đặt con tàu op-amp lên bảng và tiến hành bằng cách kết nối các điện trở vào các vị trí thích hợp. Cố gắng sử dụng dây ngắn hơn và tránh làm vướng dây. Đảm bảo rằng không có kết nối nào bị lỏng và được thực hiện theo sơ đồ mạch.

Kết nối động cơ bước với bộ khuếch đại và cấp nguồn bằng nguồn điện 5 volt.

Nếu bạn đang sử dụng các đèn LED tùy chọn, hãy kết nối cực dương của mỗi đèn LED với mỗi đầu ra thông qua điện trở 330 Ohm và kết nối cực âm của chúng với 'GND'.

Bước 5: Tạo phiên bản vĩnh viễn

Tạo phiên bản vĩnh viễn
Tạo phiên bản vĩnh viễn

Bấm vào hình ảnh để biết thêm.

Chúng tôi khuyên bạn nên sản xuất phiên bản vĩnh viễn của bộ khuếch đại vì nó sẽ nhỏ gọn và thiết thực hơn để sử dụng trong các dự án.

Bước 6: Kiểm tra nó bằng vi điều khiển, tải lên mã Arduino

Kiểm tra nó bằng vi điều khiển, tải lên mã Arduino
Kiểm tra nó bằng vi điều khiển, tải lên mã Arduino
Kiểm tra nó bằng vi điều khiển, tải lên mã Arduino
Kiểm tra nó bằng vi điều khiển, tải lên mã Arduino

Ví dụ này điều khiển độ sáng của đèn LED được kết nối với chân 'D13' bằng cách điều chỉnh chu kỳ nhiệm vụ trên chân đầu ra đó, được điều khiển bởi bộ mã hóa quay.

Bước 7: Thực hiện kết nối dây

Thực hiện kết nối dây
Thực hiện kết nối dây

Kết nối nguồn của bộ khuếch đại với chân * '+ 5-V,' -ve 'với chân' GND 'và các chân đầu ra với chân' D6 'và' D7 'của bảng Arduino. Trình tự kết nối các chân đầu ra của bộ khuếch đại với các chân đầu vào của Arduino xác định xem hướng chuyển động cụ thể của động cơ bước sẽ được đăng ký theo chiều kim đồng hồ hay ngược chiều kim đồng hồ.

* Nếu bạn đang sử dụng bộ vi điều khiển hoạt động trên mức logic 3,3 V, hãy đảm bảo rằng bạn chỉ cấp nguồn cho bộ khuếch đại bằng 3,3-V DC

Bước 8: Tăng cường thiết lập

Tăng sức mạnh cho thiết lập
Tăng sức mạnh cho thiết lập
Tăng sức mạnh cho thiết lập
Tăng sức mạnh cho thiết lập
Tăng sức mạnh cho thiết lập
Tăng sức mạnh cho thiết lập

Kết nối thiết lập với nguồn điện thích hợp (5-12 volt DC) và bật nguồn.

Bước 9: Mở rộng nó Furthur

Bây giờ bạn đã làm cho nó hoạt động, bạn có thể thực hiện tất cả các loại dự án có thể được thực hiện với bộ mã hóa quay. Nếu bạn làm được điều gì đó với nó, hãy thử chia sẻ một số hình ảnh về công việc của bạn với cộng đồng bằng cách nhấp vào 'I Made It!'.

Đề xuất: