Bắt đầu tham gia Đua xe không người lái FPV: 11 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

FPV Drone Racing có nhiều loại khác nhau. Có giải đua xe trong nhà hay còn gọi là Tiny Whoop sử dụng quads dưới 50 gram, không lớn hơn 50mm, chúng có ống dẫn và hầu như luôn chạy ở tốc độ 1 giây trong nhà. Sau đó, có loại lớn hơn chiếm khá nhiều bất kỳ máy bay không người lái nào trên 100 gram, bạn không cần ống dẫn (và tốt hơn là không có thời gian cho chúng vì lý do hiệu suất), đạo cụ phải từ 2 inch đến 6 inch và bạn có thể làm trong 2 giây và cao hơn (bạn thường muốn 6s vì lý do hiệu suất). Vì vậy, bạn sẽ cần những thứ sau đây cho hướng dẫn này.

Quân nhu

1. Một chiếc máy bay không người lái đua đầy đủ chức năng.
2. Một máy phát cho máy bay không người lái đua.
3. Một sim chuyến bay.
4. Bộ chuyển đổi cho máy phát để sử dụng với sim chuyến bay.
5. Màn hình hoặc kính bảo hộ FPV.
6. Ắc quy.
7. Rất nhiều và rất nhiều đạo cụ.

Bước 1: Tôi muốn Drone gì?

Bạn muốn thứ gì đó mà bạn cảm thấy thoải mái khi bay. Nếu bạn chưa bao giờ lái máy bay quad copter trước đây hoặc là một chiếc noob, hãy nhận một cú đánh nhỏ. Chúng siêu nhỏ, bạn sẽ không làm tổn thương bất kỳ ai mang theo chúng (nếu bạn phải làm việc với nó) và có thể bay trong nhà một cách an toàn mà không làm vỡ bất cứ thứ gì trừ khi bạn không cẩn thận.

Nếu bạn cảm thấy thực sự thoải mái khi bay một chiếc máy bay cực nhỏ hoặc đã bay số lượng lớn hơn trước khi có thể tự chế tạo máy bay quad copter của riêng mình, công việc này rất nhiều công việc và tìm nguồn cung ứng nhiều bộ phận, hoặc bạn có thể mua một chiếc chế tạo sẵn. Thông thường, bất cứ thứ gì lớn hơn 3 inch, bạn có thể mua máy bay không người lái được chế tạo sẵn và tôi khuyên bạn nên mua bất kỳ thứ gì nhỏ hơn hoặc bằng 3 inch khi nói đến đạo cụ. Tại sao tôi có thể nói như vậy? Ba inch hoặc nhỏ hơn có công việc hàn thực sự chặt chẽ. Chúng không dành cho sự giả tạo của trái tim. Sẽ tốt hơn rất nhiều nếu bạn mua một chiếc để bạn không phải lo lắng về việc làm vỡ nó.

Xây dựng một cái là rất nhiều niềm vui và nếu bạn không biết bất cứ điều gì về việc xây dựng quads và không muốn bay một cái rất nhỏ, đây là những gì tôi muốn giới thiệu và lý do là những thứ ngoài tầm kiểm soát của bạn xảy ra và nếu quad của bạn phá vỡ ý định của bạn để muốn biết làm thế nào để sửa chữa nó. Đây là những gì bạn sẽ cần từ một bản dựng quad tự làm.

1. Khung.
2. Động cơ bốn cho khung.
3. VTX
4. Máy ảnh
5. Camera HD như gopro (tùy chọn)
6. Bộ điều khiển chuyến bay cho khung
7. Bộ thu vệ tinh hoặc bất kỳ bộ thu nào tương thích với FC và điều khiển từ xa của bạn.
8. Đạo cụ cho động cơ.
9. Pin tương thích.
10. Đầu nối pin
11. Dây đeo hoặc giá đỡ pin

Các quad được xây dựng sẵn được đề xuất

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Eachine Trashcan
5. Một số mô hình tyro
6. Mô hình thỏ Diatone

Bước 2: Chọn điều khiển từ xa của bạn

1. Frsky là khá nhiều thứ mà mọi người sử dụng. Nó là một thiết bị phát mã nguồn mở có thể khá rẻ và là điều khiển từ xa rẻ thứ hai trong danh sách này. Nó có thể có phạm vi khá dài tùy thuộc vào điều khiển từ xa bạn chọn và chúng có nhiều loại điều khiển từ xa.
2. Spektrum là một đài phát thanh dành cho người mới bắt đầu tuyệt vời nhưng chỉ có vậy. Nếu bạn muốn bất cứ điều gì tốt hơn, tôi khuyên bạn nên chia tay với Spektrum. Nó cũng siêu đắt.
3. Flysky là một đài phát thanh tuyệt vời và siêu rẻ. Chất lượng xây dựng có một chút đáng ngờ nhưng hoạt động ổn với những gì bạn phải trả. Không những thế tôi còn sử dụng những chiếc radio này và tất cả những chiếc radio của tôi đều có tầm siêu xa và không hề đắt tiền. Bạn sẽ trông rất kỳ lạ khi bay một trong số những thứ này vì bạn có thể sẽ là người duy nhất bay một trong số những thứ này trong cuộc đua nhưng chúng hoàn toàn không dành cho người mới bắt đầu. Không trực quan chút nào những điều khiển từ xa này.

Tôi muốn giới thiệu một trong những loại điều khiển từ xa này tùy thuộc vào sở thích của bạn. Chúc may mắn!

Bước 3: Sim chuyến bay

Bạn sẽ muốn có một sim chuyến bay vì nhiều lý do. Quads đắt tiền và dễ bị hỏng và nếu bạn không có không gian để bay thì đây là cách để đi. Bốn sim cũng rẻ. Velocidrone là mục tiêu của tôi để mô phỏng. Nó có nhiều loại máy bay không người lái trong đó so với DRL từ hơi nước và những gì tôi trả cho rất rẻ. Đó là khoảng $ 30. DRL dành nhiều hơn cho những người hy vọng tham gia giải đua máy bay không người lái vì giỏi sim đó là một yêu cầu đối với nó. Chỉ có một loại máy bay không người lái trong sim đó, đó là lý do tại sao tôi không thực sự khuyên bạn nên sử dụng nó thường xuyên.

Bước 4: Xem Cảnh của bạn

Bạn sẽ cần kính fpv hoặc màn hình fpv để xem cảnh quay chuyến bay của mình. Goggles giống như thực tế ảo ngoại trừ nó dùng để xem cảnh quay từ máy bay không người lái của bạn khi đang bay. Mỗi vtx trên máy bay không người lái đều có nhiều kênh khác nhau mà bạn có thể nghe. Các kênh này không được mã hóa nghĩa là bất kỳ ai cũng có thể xem chúng bằng thiết bị FPV, vì vậy đừng lén lút làm bất cứ điều gì vì nó không giống như bạn sẽ thoát khỏi nó! Màn hình FPV dành cho những người như tôi, những người bị say tàu xe hoặc không thích mọi thứ phải đối mặt với nó. Tốt nhất là bạn muốn thứ gì đó có DVR. Lý do là nếu bạn muốn ghi lại cảnh quay của mình và hiển thị trực tuyến hoặc cho bạn bè của bạn, bạn muốn có một DVR.

Bước 5: Pin

Bạn muốn có nhiều pin với số lượng mà bạn có thể sạc một cách an toàn nhưng bạn không muốn điện áp quá cao và bạn cũng không muốn nó quá nặng. Pin càng nặng thì lực đẩy của bạn càng ít và máy bay không người lái của bạn sẽ khó bay hơn. Điện áp quá cao có thể dẫn đến việc bạn làm hỏng các thành phần trên quad của mình.

S là viết tắt của bao nhiêu ô lipo của bạn. 3s là viết tắt của ba ô trong khi 6s là viết tắt của 6 ô. Bạn không bao giờ muốn pin của mình cạn kiệt hoàn toàn vì điều đó sẽ làm chết pin và có thể gây cháy. Bạn không bao giờ muốn pin bị yếu điện áp trong 1 giây trong hơn một giờ. Mỗi phút mà pin yếu sẽ giết chết pin. 1 ô xấp xỉ 3,7 vôn.

Bạn muốn một bộ sạc cho loại pin bạn đang sử dụng. Điều này sẽ thay đổi tùy theo loại pin. Bạn cũng muốn có một đầu nối trên pin được đánh giá phù hợp với những gì bạn đang cố gắng thực hiện và tương thích với máy bay không người lái của bạn.

Bước 6: Đạo cụ

Đạo cụ thường được đo bằng inch. Nhưng đạo cụ cực nhỏ được đo bằng MM. Thông thường, một giá đỡ sẽ ở định dạng ** x ** x * giống như đối với đạo cụ eample 30x52x3. Bạn có thể tự hỏi những con số đó có ý nghĩa gì? 30 là viết tắt của 3 inch, đường kính của trụ. 52 là góc tính bằng inch của phương án. Số càng lớn thì góc tấn công càng lớn. Điều này có thể tạo ra nhiều lực đẩy hơn, con số lớn hơn tùy thuộc vào những gì động cơ của bạn được đánh giá. Con số cuối cùng là bạn có bao nhiêu lưỡi dao. Bạn thường không muốn thứ gì đó có nhiều hơn 3 lưỡi trên cánh quạt đối với một quad copter

Bước 7: Phần mềm

Bạn sẽ phải định cấu hình máy bay không người lái của mình sau khi bạn kết nối nó với điều khiển từ xa. Ràng buộc quad của bạn sẽ thay đổi tùy theo điều khiển từ xa đến điều khiển từ xa đến người nhận và người nhận. Về cơ bản, Binding kết nối điều khiển từ xa của bạn với quad để bạn có thể điều khiển nó. Chuyến bay beta là phần mềm đi đến cấu hình máy bay không người lái. Nó là rất nhiều để cấu hình một cách chính xác. Tôi thực sự khuyên bạn nên đọc qua tài liệu betaflight. Nó sẽ là một hướng dẫn toàn bộ về chính nó.

Bước 8: Biết Quad của bạn

Có bốn động cơ trên một quad. Mỗi cánh quạt đang quay một cánh quạt tỷ lệ với đường chéo của động cơ từ nó như thể hiện trong sơ đồ. Lý do cho điều này là nếu không có một lượng bằng nhau các cánh quạt quay theo hai hướng khác nhau, chiếc quad sẽ quay rất nhanh theo một hướng một cách không kiểm soát được. Điều này tương tự như lý do tại sao một chiếc trực thăng cần tối thiểu hai cánh quạt để bay.

Không những vậy trong bộ điều khiển máy bay còn có IMU. Một IMU cảm nhận hướng và xoay tương tự như một chiếc ni-tơ chơi game. Về cơ bản nó là sự kết hợp giữa Con quay hồi chuyển và Gia tốc kế. Điều này được sử dụng để điều khiển quad.

Mỗi điều khiển từ xa đều có hai chế độ bay. Cá nhân mình chỉ biết bay chế độ 2 mà chế độ 2 khá chuẩn. Gậy trái về phía trước và phía sau là ga trong khi trái và phải là ngáp trái và phải. Gậy bên phải điều khiển cao độ với các nút điều khiển tiến và lùi và cuộn điều khiển phải và trái.

Bước 9: Chế độ bay

Acro: Acro là chế độ bay tiêu chuẩn cho hầu hết mọi thứ. Hàm và ga được điều khiển như chúng ở chế độ ổn định nhưng cuộn và cao độ hơi khác nhau. Nếu bạn dốc hoặc lăn, quad không tự quay về mức giống như ở chế độ ổn định. Nó sẽ tiếp tục đi theo hướng đó trừ khi bạn ném hoặc lăn để bù đắp cho nó.

Ổn định: Không bay ổn định bao giờ. Đó là một thói quen xấu mà bạn mắc phải. Nó dạy những điều không nhất thiết phải là một điều tốt. Ổn định là một chế độ mà sau khi căn giữa các gậy, quad của bạn sẽ tự cân bằng. Nếu bạn ném về phía trước và sau đó thả ra, quad của bạn sẽ tiến về phía trước và sau đó tự cân bằng.

Horizon: Horizon thực hiện mọi thứ ở chế độ ổn định ngoại trừ bạn có thể thực hiện các vòng lặp. Đưa và di chuyển quá xa trên điều khiển từ xa của bạn có thể khiến bạn thực hiện một vòng giữa không trung.

Bước 10: An toàn và Quy định

Không bao giờ bay qua hoặc gần người. Không bao giờ bay bất cứ thứ gì ngoài một con bọ nhỏ trong nhà. Luôn tháo các đạo cụ của bạn khi bạn cắm pin trong nhà. Không bao giờ bay quá 400 feet.

Bất cứ thứ gì trên 250 gram ở Hoa Kỳ và ở hầu hết các quốc gia đều bị coi là bất hợp pháp nếu bạn không thể xin giấy phép hàng không cho nó. Tại Hoa Kỳ, bạn có thể lái máy bay không người lái mà không cần tuân thủ luật pháp vì luật của chúng tôi về hàng không kiểu mẫu không thực sự được thực thi nhưng nếu bị bắt, bạn sẽ bị tính phí. Bạn không được phép bay bất cứ thứ gì ở Hoa Kỳ với bất kỳ loại tín hiệu nào trên 800mw. Điều này bao gồm các tín hiệu vô tuyến và VTX. Tôi hiểu rằng tín hiệu càng lớn thì nó càng bay tốt nhưng những luật đó là có lý do. Chúng có thể gây nhiễu. Nhưng mặc dù tôi không khuyến nghị điều này, luật FCC hoàn toàn không được thực thi ở Hoa Kỳ. Tôi đã biết những người đã luôn vi phạm những luật đó trong nhiều năm và chưa một lần bị bắt. Làm điều đó với rủi ro của riêng bạn.

Bước 11: Kết luận

Máy bay không người lái đầu tiên của tôi là một chiếc quadcopter RXD-250. Một đại lý địa phương đã lừa đảo tôi bằng một chiếc điều khiển từ xa thực sự lạ mắt và tôi chưa bao giờ bay bất cứ thứ gì như nó. Tôi không thể tin rằng họ đã giới thiệu một chiếc máy bay quad 5 inch cho một người chưa bao giờ bay bất cứ thứ gì như nó trước đây.

Vài năm sau, tôi nhận được e013 từ eachine. Đó là chiếc quadcopter goto của tôi trong năm tới. Sau đó là qx65. Nó là một bước tiến so với e013 nhưng không nhiều. Sau đó, tôi đã đi vào không chổi than bằng cách bay của mobula 7. Chúng rất thú vị nhưng không phải là loại quadcopter yêu thích của tôi nữa. Tôi không thích tinywhoops nữa. Chúng bị vỡ quá dễ dàng và không ở đâu gần thú vị như một số thứ lớn hơn.

Bây giờ chiếc goto quad của tôi là Diatone gt r349. Quad tuyệt vời và rất thú vị. Tôi đã làm rơi nó rất nhiều lần mà không có bất kỳ vết xước nào trên nó.

Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào hãy hỏi. Tôi sẽ rất vui khi trả lời họ. Cảm ơn!