Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Tài liệu hướng dẫn này hướng dẫn cách sử dụng cần điều khiển Hall Effect công nghiệp để tạo cần điều khiển USB có mức định trước cao.
Có một hướng dẫn khác có liên quan Cần điều khiển USB nhỏ có thể cung cấp giải pháp chi phí thấp;>
Bước 1: Tại sao lại sử dụng cảm biến hiệu ứng Hall?
Cần điều khiển USB thông thường sử dụng 2 chiết áp làm cảm biến trên trục X và trục Y.
Có một số hạn chế trên chiết áp:
- không đủ nhạy khi chuyển động nhỏ (thay đổi điện trở nhỏ)
- tiếp xúc vật lý trong cảm biến dễ bị mòn (tuổi thọ ngắn)
- sự mòn ở khu vực một phần làm cho chuyển động của trục trả về giá trị phi tuyến (trả về giá trị không chính xác)
Ngược lại, cảm biến hiệu ứng Hall là phần cảm biến không tiếp xúc, do đó không dễ bị hao mòn và cho giá trị chính xác suốt đời.
Bước 2: Chuẩn bị
Arduino Pro Micro
Đây là một phiên bản đặc biệt của Arduino có thể mô phỏng như một cần điều khiển USB HID.
Cần điều khiển hiệu ứng hội trường
Cần điều khiển hiệu ứng hội trường có nhiều biến thể. Để tương thích với Arduino, nó phải được cấp nguồn bằng 5V và xuất ra các giá trị tương tự 2 trục trong phạm vi trong khoảng 0-5V.
Khác
Một breadboard nhỏ để kết nối dễ dàng hơn, bốn vít M3 20 mm và ba dải Velcro rộng 20 mm để lắp ráp.
Bước 3: Các bộ phận in 3D
Tải xuống và in các bộ phận của vỏ máy tại thingiverse:
www.thingiverse.com/thing:4556815
Bước 4: Kết nối
Cắm Arduino Pro Micro trên bảng mạch nhỏ và kết nối cần điều khiển Hall Effect.
Dưới đây là tóm tắt kết nối:
Cần điều khiển Hall Effect -> Arduino Pro Micro
5V -> Vcc GND -> GND X -> A1 (19) Y -> A0 (18)
Bước 5: Chương trình
- Tải xuống và cài đặt Arduino IDE nếu chưa:
- Tải mã nguồn USBJoyStick:
- Kết nối Cần điều khiển USB Hall Effect với máy tính
- Mở USBJoyStick.ino trong Arduino IDE
- Chọn menu Công cụ -> Bảng -> Arduino Leonardo
- Nhấn nút Tải lên
- Kiểm tra thiết bị đã kết nối trở thành Cần điều khiển USB HID (đối với Windows, bạn có thể kiểm tra tại Trình quản lý thiết bị hoặc Bảng điều khiển -> Máy in & máy quét)
Bước 6: Lắp ráp
- Dán breadboard nhỏ bên trong hộp
- Đặt cần điều khiển vào
- Lắp ráp các bộ phận của trường hợp
- Phá