GoBabyGo: Thực hiện chuyến xe điều khiển bằng cần điều khiển: 10 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Được thành lập bởi một giáo sư Đại học Delaware, GoBabyGo là một sáng kiến toàn cầu hướng dẫn giáo dân cách sửa đổi những chiếc ô tô đồ chơi để trẻ nhỏ có thể sử dụng chúng với khả năng vận động hạn chế. Dự án bao gồm việc hoán đổi bàn đạp chân cho một nút bấm dễ dàng, chi phí khoảng 200 đô la và đòi hỏi một ít kỹ năng kỹ thuật.

Kết quả là không chỉ là một chuyến đi vui vẻ. Trẻ em bị hạn chế khả năng vận động thường có nguy cơ bị cô lập với xã hội chỉ vì chúng không thể dễ dàng tiếp cận bạn cùng chơi. Những chiếc xe này giúp trẻ em trở nên độc lập di động, cho phép trẻ dễ dàng khám phá thế giới của mình đồng thời thu hút sự chú ý tích cực của các bạn cùng lứa tuổi.

Lấy cảm hứng từ GoBabyGo và với ý kiến đóng góp từ các nhà vật lý trị liệu, chúng tôi đã phát triển một thiết kế để điều khiển một chiếc xe hơi có thể được điều khiển hoàn toàn bằng cần điều khiển. Cần điều khiển có một số lợi ích so với nút bấm và vô lăng. Một số trẻ em không có điều khiển động cơ cần thiết để sử dụng vô lăng, vì vậy chúng có khả năng kiểm soát hạn chế đối với nơi chúng đến. Các nút có hai tốc độ - tắt và toàn bộ, khiến trẻ nhỏ khó quản lý. Và với vô lăng kiểu ô tô, ô tô không thể rẽ ngoặt ở những khu vực hạn chế trong nhà.

Cần điều khiển ô tô hoạt động như một loại xe lăn có trợ lực. Điều này đặc biệt quan trọng vì có rất ít mẫu xe lăn có động cơ dành cho trẻ nhỏ và những mẫu xe lăn có động cơ này có giá hàng nghìn đô la. Chúng cũng có thể gây khó chịu cho những đứa trẻ khác - ngược lại với những chiếc ô tô đồ chơi đang hấp dẫn.

Ô tô GoBabyGo điều khiển bằng cần điều khiển cũng có thể giúp trẻ chuẩn bị điều khiển xe lăn có động cơ lớn hơn khi chúng lớn hơn. Điều này đặc biệt quan trọng vì các công ty bảo hiểm thường sẽ không trả tiền cho một chiếc xe lăn có trợ lực trừ khi một đứa trẻ có thể chứng tỏ năng lực sử dụng cần điều khiển - một tình huống Catch-22 mà chiếc xe cần điều khiển có thể giúp giải quyết.

Những lợi ích này đòi hỏi đầu tư tài chính nhiều hơn (chúng có giá cao hơn khoảng 50% so với xe nhấn nút, ít hơn nếu bạn có một số bộ phận trong tay), và chúng sẽ đòi hỏi nhiều thời gian và kỹ năng hơn để ghép lại với nhau.

Trong dự án này, cần điều khiển thay thế bàn đạp và vô lăng vốn được sử dụng để điều khiển một chiếc xe Jeep chạy bằng pin. Các bánh trước được thay thế bằng bánh xe, và hai bộ điều khiển động cơ và một bộ vi điều khiển Arduino điều khiển hai động cơ. Những hướng dẫn này là từng bước cho chiếc xe Jeep này, nhưng đây là sơ đồ mạch tổng quát cho những ai quan tâm đến bức tranh lớn. Thiết kế này cho phép đứa trẻ đi tới, lùi và quay với bán kính quay bằng 0 - và chúng tôi tin chắc rằng mọi đứa trẻ đều có thể quay theo vòng tròn!

Lưu ý rằng dự án này sử dụng các bộ phận được in 3D. Nếu bạn thiếu máy in 3D, bạn có thể tìm thấy các dịch vụ in trực tuyến, tại thư viện hoặc tại nhà sản xuất. Dự án cũng bao gồm rất nhiều mối hàn, mặc dù một số mối nối có thể được thay thế bằng các đầu nối uốn.

Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi, nhận xét, đề xuất để cải thiện hoặc cần trợ giúp khắc phục sự cố cho Xe Jeep GoBabyGo điều khiển bằng phím điều khiển của mình, hãy bình luận tại đây hoặc gửi email cho chúng tôi theo địa chỉ [email protected].

Quân nhu

Danh sách công cụ

Bút chìScissors Tuốc nơ vít Phillips Tuốc nơ vít phillips loại nhỏ Tuốc nơ vít đầu dẹt Nhỏ thước đo 3/4 Kìm bấm Kìm cắt ống PVC hoặc cưa Keo dán PVC Băng keo trắng vào Internet

Bước 1: Danh sách bộ phận

1. 2x QuicRun1060 60A chải ESCs2. Bộ vi điều khiển Arduino nano 3. Cần điều khiển 4. Khớp khuỷu tay PVC 8x 3/4 "5. Giá đỡ cần điều khiển pt1 (in 3D) 6. Giá đỡ cần điều khiển pt2 (in 3D) 7. Cần điều khiển 1.5” (in 3D) 8. Bóng cần điều khiển 2.0”(In 3D) 9. Vít gỗ 8x (khoảng 1 ½”) 10. Vít 7x # 0 1/2” 11. kickboard 12. 2x 5”caster13. Co nhiệt lớn (~ 4mm) 14. Co nhiệt nhỏ (~ 1/16”) 15. Đai ốc 2x ½-13 16. Máy giặt 4x với ½” I. D. 17. 2x tee nhả nhanh (in 3D) và 2x 1.25 "mảnh chốt hoặc xiên.125". 18. 2x 14-16 AWG (xanh lam) đầu nối thuổng cái nữ 19. Cáp ruy băng bốn dây 20. Dây đỏ 16 gauge 21. Dây đen 16 khổ 22. Ống dây nhựa của khung dệt ¼”23. Tấm đệm cao su ⅛” (nhỏ) 24. 2x 4-40 đầu phẳng 1 ¼”bu lông 25. 2x 4-40 đai ốc 26. 4x khúc gỗ (khoảng 1-2 inch mỗi bên) 27. 10 feet của ống PVC ¾” 40

Bước 2: Mở gói xe Jeep (Các bộ phận cần giữ)

28. Bánh sau29. Trục sau (zip buộc vào thanh trước) 30. Thanh trước (zip buộc vào trục sau) 31. Các miếng gia cố màu xám 32. Ghế 33. Cờ lê nhỏ bằng nhựa 34. Túi đai ốc, bu lông và ốc vít 35. Động cơ sau 36. Động cơ vỏ 37. Bộ sạc 38. Đèn pha 39. Cặp tài liệu 40. Dây phụ trợ cho âm nhạc 41. Sách hướng dẫn

Có thể bỏ đi các bộ phận của xe jeep không có trong ảnh.

Bước 3: Bánh xe quay lại

1. Tháo tất cả đai ốc và vòng đệm khỏi trục sau (29).

2. Trượt trục sau vào vị trí như hình dưới đây.

3. Lắp động cơ sau (35), bánh sau (28), miếng đệm (34), đai ốc (34) (siết đồng thời đai ốc ở hai đầu của trục (29)) và hubcaps (34) như minh họa trong hướng dẫn sử dụng (hình ảnh bên dưới). Sử dụng cờ lê bằng nhựa được cung cấp.

Bước 4: Bánh xe phía trước

1. Tháo động cơ lái phía trước.

2. Rút phích cắm và tháo động cơ lái phía trước.

3. Dùng kẹp để giữ thanh trước (30).

4. Tháo các ống trên thanh trước (30) bằng cách sử dụng dremel và một bánh cắt để cắt qua các mối hàn giữ các ống ở đúng vị trí. Sau khi các mối hàn được cắt, sử dụng búa để gõ ống ra nếu cần thiết.

5. Đặt các bánh lăn (12) vào các lỗ trên thanh (nơi có các ống), với vòng đệm (16) ở cả hai mặt của lỗ. Bắt vít các bánh xe vào thanh bằng cách sử dụng ½-13 đai ốc khóa (15). Đảm bảo rằng các bánh xe không được lắp lộn ngược; lắp các tab trên thanh phải ở phía bánh xe.

6. Sử dụng vít (34) có trong các bộ phận của xe jeep để vặn thanh trước vào xe jeep.

Bước 5: Đấu dây

1. Rút tất cả các dây kết nối với bảng điều khiển động cơ ban đầu và tháo và loại bỏ bảng.

2. Dán băng keo lên đầu cực chưa kết nối của pin. Điều này ngăn chặn sự phóng điện ngẫu nhiên của pin.

3. Cắt dây đen khỏi phích cắm điện chính và để dây đỏ nối với phích cắm (hiện tại). Dải đầu dây màu đen.

4. Cắt tất cả các dây từ cáp sáu dây nhỏ trong xe jeep. Bỏ phích cắm và loại bỏ các dây màu đen và màu đỏ.

5. Cắt phích cắm được kết nối với dây đỏ và đen của ESC (1), đảm bảo cắt càng gần phích cắm càng tốt. Dải hai đầu dây màu đen và đỏ.

6. Kết nối dây đen từ pin (từ bước 3), dây đen nhỏ từ phía trước xe jeep (từ bước 4), và dây đen từ ESC (từ bước 5). Hàn và phủ với nhiệt lớn co lại (13).

7. Kết nối hai dây lớn màu đỏ từ ESC (từ bước 5) và dây nhỏ màu đỏ (từ bước 4) với một đoạn hai chân của dây đỏ 16 khổ (20). Hàn và phủ với nhiệt lớn co lại (13).

8. Từ mặt dưới của xe Jeep, hãy tháo nắp đen bảo vệ các dây dẫn gắn vào công tắc Tốc độ cao / Tốc độ thấp và núm chuyển số Tiến / Dừng / Số lùi (5 ốc vít).

9. Cắt dây dẫn đến bàn đạp chân.

10. Cắt các dây buộc zip nhỏ giữ các dây lại với nhau gần công tắc điện.

11. Dùng kìm kéo tất cả các dây ra khỏi công tắc. Đảm bảo không cắt các dây này. Khi sử dụng kìm, hãy thử kéo lên và sang hai bên để kéo các đầu thuổng ra một cách dễ dàng.

12. Có một đầu nối công tắc với hai dây màu đen và một dây màu nâu được kết nối với nó. Cắt dây màu nâu, nhưng vẫn để nguyên nối hai dây màu đen. Dán băng dính lên phần kim loại của thiết bị đầu cuối.

13. Cắt dây trắng khỏi phích cắm.

14. Bỏ các dây bị ngắt kết nối (những dây không kết nối với bất kỳ thứ gì khác).

15. Luồn sợi dây màu đỏ khổ 16 dài hai foot (20, đã được sử dụng trước đó ở bước 7) qua lỗ trong ngăn dưới yên xe đến mặt dưới của xe Jeep gần phích cắm, dải đầu và uốn vào đầu nối hình thuổng (18), và cắm đầu nối thuổng như trong hình. Tách phần cuối của dây đen 16 gauge (21) và uốn vào một đầu nối hình thuổng khác (18), sau đó kết nối đầu nối hình thuổng đó với cùng một công tắc như trong hình. Luồn đầu dây đen còn lại vào ngăn dưới ghế.

16. Trong ngăn dưới ghế, tháo phích cắm khỏi dây màu đỏ của cổng sạc (phích cắm còn lại ở bước 3), tước đầu và hàn vào dây đen 16 gauge (21) được kết nối với công tắc ở bước 15, bao phủ với nhiệt co lại.

17. Dải các đầu dây màu đỏ ra khỏi động cơ. Cắt các phích cắm khỏi dây màu vàng khỏi ESCs, tước dây và hàn dây màu vàng từ ESCs với dây màu đỏ của động cơ, phủ bằng co nhiệt. Bây giờ dải các đầu của dây đen khỏi động cơ. Cắt phích cắm khỏi dây màu xanh lam khỏi ESCs, tước dây và hàn dây màu xanh lam từ ESCs với dây màu đen của động cơ, phủ lớp co nhiệt.

18. Với tuốc nơ vít đầu Phillips cỡ số 0 (rất nhỏ), tháo và tháo vít ra khỏi cần điều khiển (3) như trong hình.

19. Tháo và tháo (với tuốc nơ vít đầu Phillips cỡ số 1) bốn con vít được khoanh tròn màu xanh lam trong hình dưới đây. Tháo các dải kim loại đi kèm và loại bỏ.

20. Cẩn thận uốn cong ngạnh kim loại (ở mặt bên của cần điều khiển) xuống theo hướng hiển thị bên dưới để cần điều khiển vừa với giá đỡ.

21. Cắt đầu cắm nhỏ màu trắng của sáu dây của cần điều khiển.

22. Trượt miếng kim loại và miếng nhiệt co ra khỏi dây của cần điều khiển và tháo dây.

23. Đặt một đai ốc 4-40 (25) vào mỗi lỗ trong số hai lỗ hình lục giác của giá đỡ cần điều khiển pt1 (5), một lỗ gần đỉnh "cốc" và một lỗ khác ở dưới cùng. Nó có thể hữu ích để vặn một bu lông 4-40 (24) vào đai ốc từ bên ngoài và xoay bu lông cho đến khi đai ốc được kéo hết vào lỗ hình lục giác.

24. Luồn một đầu của cáp ruy-băng bốn dây (19) qua lỗ ở mặt bên của giá đỡ cần điều khiển pt1 (5).

25. Tách bốn dây của cáp ruy-băng khoảng một inch.

26. Dải cách điện khoảng ¼”khỏi dây đen của cáp ruy-băng và khỏi dây xanh và đen của cần điều khiển. Hàn và nhiệt làm co các dây này lại với nhau. Sử dụng co nhiệt nhỏ (14).

27. Dải cách điện khoảng ¼”khỏi dây màu đỏ của cáp ruy-băng và dây màu vàng và cam của cần điều khiển. Hàn và nhiệt làm co các dây này lại với nhau.

28. Dải cách điện khoảng ¼”khỏi dây màu xanh lam của cáp ruy-băng và dây màu xanh lam của cần điều khiển. Hàn và nhiệt làm co các dây này lại với nhau.

29. Dải cách điện khoảng ¼”khỏi dây màu xanh lá cây của cáp ruy-băng và dây màu nâu của cần điều khiển. Hàn và nhiệt làm co các dây này lại với nhau.

30. Kéo càng nhiều cáp ruy-băng ra khỏi ngăn chứa cần điều khiển càng tốt, nhưng dừng lại ở khe cắm tản nhiệt (để nó trong ngăn chứa).

31. Xếp cần điều khiển lên phía trên giá đỡ cần điều khiển và nhẹ nhàng đẩy nó vào vị trí.

32. Vặn cần điều khiển vào giá đỡ cần điều khiển bằng 7 vít (⅜”# 0) rất nhỏ (10).

33. Vặn hai miếng kim loại màu đỏ ra khỏi thanh của cần điều khiển. Vặn bi của cần điều khiển (7 hoặc 8) vào thanh của cần điều khiển (nơi có các phần màu đỏ).

34. Tháo bảng điều khiển và luồn dây cáp bốn dây qua bảng điều khiển (nơi tay lái sẽ gắn vào), dọc theo mặt dưới của xe Jeep (với các dây đến / từ phích cắm) và xuyên qua khoang sau dưới ghế, và sau đó vặn lại bảng điều khiển.

35. Đẩy bất kỳ cáp ruy-băng bổ sung nào vào bảng điều khiển, để đủ để cho phép điều chỉnh vị trí của giá đỡ cần điều khiển.

36. Đặt một ống dây (22) xung quanh cáp ruy-băng để bảo vệ nó khỏi bị giật và làm cho nó trông sạch sẽ hơn. Dán băng keo hoặc keo nóng một đầu của ống vào giá đỡ cần điều khiển (nó phải vừa với lỗ ở bên cạnh) và đầu kia của ống vào bảng điều khiển.

37. Vặn nắp mô tơ (36) trên các mô tơ ở khoang sau.

38. Cuối cùng che mặt sau của các công tắc (ở mặt dưới của xe Jeep) bằng nắp công tắc màu đen mà bạn đã tháo từ bước 8.

Kết quả của những thay đổi đối với hệ thống dây được thực hiện ở đây sẽ khiến công tắc Tốc độ cao / Tốc độ thấp trở thành công tắc Bật / Tắt (sẽ được gắn nhãn trong phần Cảm ứng hoàn thiện) và núm số Tiến / Dừng / Đảo ngược sẽ trở nên không hoạt động (chức năng của nó sẽ được thay thế bằng phím điều khiển).

Bước 6: Đấu dây cho Bộ vi điều khiển

1. Tháo cầu nối cài đặt (cái gần nhất với bộ tản nhiệt màu đỏ) khỏi mỗi ESC để đưa nó vào chế độ tiến / lùi (F / R) như trong hình. Bật công tắc trên từng ESC sang vị trí BẬT.

2. Cắt phích cắm servo khỏi ba dây tín hiệu của cả hai ESC (xem ảnh). Tách ba dây ra khoảng một inch.

3. Tách bốn dây của cáp ruy-băng bốn dây (19) ở một đầu khoảng một inch.

4. Dải cách điện khoảng ¼”của dây âm (màu đen) của cáp ba dây trên cả ESC và khỏi dây đen của cáp ribbon bốn dây (19). Hàn ba dây này vào chân (hoặc lỗ) nối đất (GND) của bộ vi điều khiển. Có thể dễ dàng hơn khi hàn ba dây vào một đoạn dây thừa nhỏ, sau đó hàn đoạn dây vào bộ vi điều khiển, nhưng trong trường hợp này, bạn sẽ cần đến một tản nhiệt nhỏ.

5. Dải cách điện khoảng ¼”khỏi dây dương (đỏ) của cáp ba dây trên ESC. (Điều đó không quan trọng. Một dây màu đỏ của ESC vẫn chưa được kết nối.) Cũng dải cách điện khoảng ¼”khỏi dây màu đỏ của cáp ruy-băng bốn dây. Hàn hai dây này vào chân 5v của vi điều khiển.

6. Dải cách điện khoảng ⅛”của dây tín hiệu (màu trắng) của cáp ba dây trên ESC bên trái. Hàn dây này vào chân 10 của bộ vi điều khiển.

7. Dải cách điện khoảng ⅛”của dây tín hiệu (màu trắng) của cáp ba dây trên ESC bên phải. Hàn dây này vào chân số 9 của bộ vi điều khiển.

8. Dải cách điện khoảng ⅛”khỏi dây màu xanh lá cây của cáp ruy-băng bốn dây. Hàn nó vào chân A1 của vi điều khiển.

9. Dải cách điện khoảng ⅛”ra khỏi dây màu xanh lam của cáp ruy băng bốn dây. Hàn nó vào chân A2 của vi điều khiển.

10. Bây giờ tất cả các dây đã hoàn thành, đã đến lúc cắm pin vào mạch. Tháo băng dính trên cực pin và cắm dây lỏng màu đỏ với phích cắm màu xanh lá cây vào cực pin.

Bước 7: Khung PVC

1. Cắt các miếng PVC theo chiều dài

• 2x 26,5 "miếng
• 2x 15 "miếng
• 2x 7,5 "miếng
• 2x 3 "miếng
• Mảnh 1x 5"
• 1x 14,5 "mảnh

2. Lắp ráp tees yên xe (17) bằng cách ấn miếng gỗ qua lỗ trên miếng nắp nhỏ, sau đó dán keo hoặc "hàn quay ma sát" hai miếng lớn với nhau bằng "trục" gỗ trong hai lỗ nhỏ của miếng lớn nên cánh đảo bị kẹt nhưng có thể quay.

3. Gắn tees nhả nhanh (17) vào hai đầu của miếng 14,5 "(đẩy chúng vào hai đầu, xoay cùng một góc), rồi trượt tees yên lên hai miếng 26,5". Khi các cánh lật ở vị trí khóa, chúng phải hướng xuống sàn.

4. Lắp ráp khung như hình bằng cách sử dụng ống PVC đã cắt và 8 khuỷu tay PVC (4). KHÔNG ĐƯỢC KEO PHẦN ĐẦU CỦA CÁC THAM GIA ĐƯỢC LƯU HÀNH MÀU XANH LÁ (ĐẢM BẢO PHẦN ĐẦU - PHẦN TRỞ LẠI - CÓ THỂ LOẠI BỎ BẰNG CÁCH NÂNG LÊN). Các mối nối khác có thể được dán bằng keo PVC sau khi xác minh rằng các góc của khuỷu tay là phù hợp.

5. Sử dụng bốn vít (9) để cố định khung. Tạo các lỗ thí điểm trước tiên bằng cách sử dụng một mũi khoan nhỏ, sau đó sử dụng vít. Vặn hai vít phía trước vào từ bên cạnh. Vặn vào các khối gỗ (26) ở bên trong xe jeep (một đoạn cho mỗi vít). Mẹo cho các ốc vít phía sau: nếu bạn tháo đèn hậu (các ốc vít của chúng có thể được tiếp cận bằng cách vươn lên từ dưới xe jeep, bạn có thể giữ các khối gỗ qua các lỗ và sau đó bạn có thể thay thế đèn.

6. Che các vít bằng băng keo trắng.

7. Khoan bốn lỗ thí điểm qua bàn đạp (11) và PVC (hai lỗ ở khuỷu tay PVC và hai lỗ bên dưới)

8. Vặn bàn đạp vào ống PVC bằng bốn vít, với bàn đạp tập trung theo chiều ngang và đủ cao để làm thoáng phần trên của ghế. Khoan các lỗ thí điểm trước khi lắp từng con vít vào. Đặt các vít đủ chặt để các đầu nằm ngay dưới bề mặt của bảng đá - để chúng không gây khó chịu cho đứa trẻ, nhưng không quá xa để chúng có thể chui hết vào bàn đạp.

10. Cắt miếng đệm cao su 1/8”kích thước 19mm x 45mm (23).

11. Đặt miếng cao su vào hình chữ nhật lõm của giá đỡ cần điều khiển pt2 (6). (Bạn có thể phải gọt bớt miếng cao su một chút).

12. Đặt hai phần của giá đỡ cần điều khiển trên thanh ngang của khung PVC. Phần lớn đi gần phía sau xe jeep hơn phần nhỏ hơn. Đặt một bu lông đầu phẳng 1 ¼”4-40 vào mỗi lỗ bu lông của giá đỡ cần điều khiển pt2 (6) và luồn chúng vào các đai ốc của giá giữ cần điều khiển pt1 (5). Vặn chặt chúng cho đến khi giá đỡ được chắc chắn, siết chặt bu lông trên và dưới bằng nhau.

Bước 8: Mã

1. Tải xuống và cài đặt phần mềm Arduino IDE

2. Tải xuống mã cho xe jeep, giải nén thư mục và mở tệp Arduino bằng phần mềm Arduino.

3. Đảm bảo rằng xe Jeep đã tắt máy. (Hãy nhớ rằng công tắc Tốc độ cao / Tốc độ thấp ở bên phải xe Jeep hiện là công tắc BẬT / TẮT, với Tốc độ cao = BẬT và Tốc độ thấp = TẮT.) Cắm một đầu của dây USB vào cổng Arduino Bộ vi điều khiển nano (2) trên xe Jeep và cắm đầu kia của dây USB vào máy tính của bạn.

4. Hít khói; không nên có bất kỳ! (Nếu có khói, hãy rút phích cắm của Arduino và kiểm tra hệ thống dây điện của bạn - bạn có thể có kết nối ngắn hoặc không chính xác. Nếu có, bạn có thể cần phải thay thế Arduino.)

5. Trong menu Công cụ của ứng dụng Arduino, nhấp vào Bảng và chọn Arduino Nano.

6. Nhìn lại dưới menu Công cụ và nhấp vào Cổng. Nếu chỉ có một cổng khả dụng, hãy chọn nó; Nếu không, hãy chọn cái dưới cùng.

7. Trong ứng dụng Arduino, tải lên chương trình bằng cách nhấp vào Sketch-> Upload.

8. Nếu chương trình không tải lên và bạn thấy nhiều cổng, hãy thử một cổng khác. (Bạn cũng có thể thử các loại bảng Arduino Nano khác nhau)

9. Mở Serial monitor để xem thông tin mà Arduino đang gửi, bằng cách chuyển đến menu Tools và nhấp vào Serial Monitor. Nếu bạn không thấy văn bản cuộn sau vài giây hoặc nếu tất cả những gì bạn nhận được là các ký hiệu ngẫu nhiên, thì "tốc độ truyền" có thể không được đặt thành 19200. Thay đổi tốc độ truyền nếu cần bằng cách chọn 19200 trong menu ở dưới cùng bên phải như trong ảnh.

10. Ở đầu mã có một số giá trị cần được điều chỉnh cho xe Jeep của bạn. Đẩy cần điều khiển sang bên phải (định hướng như thể bạn đang ngồi trong xe Jeep) đến tận cùng và nhập giá trị cần điều khiển X (hiển thị trong màn hình nối tiếp) cho biến CONTROL_RIGHT ở đầu mã Arduino.

11. Để cần điều khiển chính giữa và nhập giá trị cần điều khiển X cho CONTROL_CENTER_X.

12. Đẩy cần điều khiển sang trái và nhập giá trị cần điều khiển X cho CONTROL_LEFT.

13. Đẩy cần điều khiển về phía trước và nhập giá trị cần điều khiển Y cho CONTROL_UP.

14. Để phím điều khiển chính giữa và nhập giá trị cần điều khiển Y cho CONTROL_CENTER_Y.

15. Đẩy lùi cần điều khiển và nhập giá trị cần điều khiển Y cho CONTROL_DOWN.

16. Tải lên lại chương trình.

17. Rút phích cắm Arduino và bật xe Jeep! Bạn sẽ nghe thấy một vài tiếng bíp the thé, tạm dừng một vài giây và sau đó là một tiếng bíp âm độ thấp hơn cho bạn biết rằng xe jeep đã sẵn sàng lái. Hãy thử di chuyển xe Jeep bằng cách nhấn cần điều khiển!

18. Bốn giá trị trong mã Arduino thay đổi thời gian chiếc xe Jeep mất để đạt được tốc độ mới, có thể là tăng tốc hoặc giảm tốc (tăng tốc hoặc giảm tốc độ). Mỗi giá trị trong số bốn giá trị kiểm soát tốc độ thay đổi tốc độ trong một tình huống khác nhau (xem bảng). Các giá trị phải nằm trong khoảng từ 0,05 (tăng tốc rất chậm) đến 3 (động cơ không thể tăng tốc nhanh hơn nhiều). Các giá trị phải là số dương. Nếu cần thay đổi gia tốc (ví dụ: giảm tốc độ đối với trẻ nhỏ hoặc tăng tốc đối với trẻ lớn hơn), hãy thử điều chỉnh các giá trị trong mã Arduino cho phù hợp.

19. Nếu bạn thay đổi các giá trị tăng / giảm tốc trong mã, chúng có thể được tải lên Arduino bằng cách tắt xe jeep, cắm Arduino vào máy tính và tải lên chương trình. Sau đó rút phích cắm Arduino và bật lại xe jeep. Xem cách xe jeep lái và lặp lại khi cần thiết cho đến khi bạn có được gia tốc phù hợp với đứa trẻ.

20. Thay đổi ba giá trị tiếp theo để thay đổi tốc độ tối đa của xe jeep. Phạm vi cho FASTEST_FORWARD là 1500 (hoàn toàn không di chuyển) đến 2000 (tốc độ tối đa) và giá trị này thay đổi tốc độ xe Jeep có thể đi theo hướng về phía trước.

21. Phạm vi cho FASTEST_BACKWARD là 1500 (hoàn toàn không di chuyển) đến 1000 (tốc độ tối đa), thay đổi tốc độ xe Jeep có thể đi theo hướng lùi.

22. Phạm vi của TURN_SPEED là 0 (hoàn toàn không quay đầu) đến 1 (tốc độ tối đa), thay đổi tốc độ xe Jeep quay trong một vòng tròn.

23. Phạm vi cho SLOW_TURNING_WHEN_MOVING là 0 (không được phép rẽ khi tiến về phía trước) đến 1 (càng rẽ khi tiến về phía trước cũng như khi dừng lại), thay đổi mức độ rẽ ít hơn khi tiến hoặc lùi để giúp xe Jeep rẽ mượt hơn.

24. Tải lên lại để thay đổi tốc độ có hiệu lực.

25. Có các nhận xét (văn bản màu xám sau “//” không ảnh hưởng đến mã) trong chương trình để giải thích điều gì đang xảy ra. Để biết thêm thông tin về các lệnh được sử dụng trong chương trình này, hãy xem trang Arduino tại đây:

Bước 9: Hoàn thiện các lần chạm

1. Sau khi bạn hài lòng với cách lái xe jeep của mình, bạn có thể phủ tất cả các thiết bị điện tử lên ghế. Đảm bảo cố định nó bằng các vít có trong hộp Jeep (34).

2. Lắp đặt các miếng gia cố màu xám (31) bằng vít (34) như thể hiện trong hình bên dưới.

3. Đảm bảo làm rõ công tắc nào là công tắc BẬT / TẮT bằng cách sử dụng điểm đánh dấu cố định để viết BẬT / TẮT bằng công tắc có nhãn TỐC ĐỘ CAO / TỐC ĐỘ THẤP, hoặc che công tắc bằng một miếng băng keo trắng nhỏ và viết trên / tắt về điều đó.

4. Tìm phích cắm phía trước xe jeep (phích cắm không phải là cáp bốn dây) và dán nhãn là “HÃY NGẮN GỌN ĐỂ TẮT NHẠC”.

5. Nếu bạn muốn, hãy tìm bất kỳ bộ phận / phụ kiện xe jeep nào còn lại (tức là đèn pha, hộp dụng cụ, v.v.) mà bạn muốn thêm vào xe Jeep.

XIN CHÚC MỪNG! BẠN ĐÃ HOÀN TẤT!

Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi, nhận xét, đề xuất để cải thiện hoặc cần trợ giúp khắc phục sự cố cho Xe Jeep GoBabyGo điều khiển bằng phím điều khiển của mình, hãy bình luận tại đây hoặc gửi email cho chúng tôi theo địa chỉ [email protected].

Bước 10: Mẹo

Dưới đây là một số lời khuyên quan trọng cho người nhận xe jeep. Có thể hữu ích nếu in chúng và đưa chúng vào xe jeep.

1. Khi bạn bật xe jeep, hãy đợi ba tiếng bíp trước khi xe jeep lái xe.

2. Tắt xe jeep khi không sử dụng; pin sẽ bị cạn ngay cả khi xe jeep không lái.

3. Sạc pin trong 12 giờ sau mỗi lần sử dụng.

4. Không bao giờ sạc pin quá 24 giờ.

5. Gắp hoặc đẩy xe jeep bằng thân nhựa nguyên bản (không phải khung PVC vì có thể gãy).

6. Có một phích cắm được dán nhãn dưới mặt trước bên trái của xe jeep có thể ngắt kết nối để tắt chức năng âm nhạc nếu nó quá khó chịu.

7. Xe jeep không có khả năng chống thấm nước, không sử dụng xe dưới trời mưa hoặc để xe ngoài trời.

8. Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi, nhận xét, đề xuất nào để cải thiện hoặc cần trợ giúp khắc phục sự cố cho Xe Jeep GoBabyGo điều khiển bằng phím điều khiển của mình, hãy bình luận tại đây hoặc gửi email cho chúng tôi theo địa chỉ [email protected].

Giải nhì trong cuộc thi công nghệ hỗ trợ