Chạy Servo với Chibitronics Chibi Clip: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

• Clip Chibitronics Chibi
• Cáp đi kèm với clip
• 3 dây nhảy
• động cơ servo vi mô
• (tùy chọn) kẹp cá sấu

Bước 1: Đính kèm Clip Chibi vào máy tính

Cắm Clip Chibi vào máy tính của bạn. Đừng quên cắm CẢ cáp USB và giắc cắm tai nghe. Chibi Clip lấy điện từ USB và nhận các chương trình của bạn thông qua giắc cắm tai nghe.

Bước 2: Gắn dây Jumper vào động cơ Servo của bạn

Hầu hết các động cơ servo đi kèm với một đầu ổ cắm, vì vậy bạn sẽ cần phải gắn dây jumper vào đó để bạn có thể chèn các đầu của dây jumper vào Chibi Clip.

Màu sắc của dây mà bạn sử dụng không quan trọng, nhưng để giữ mọi thứ gọn gàng hơn, chúng tôi đã đính kèm các dây nhảy kèm theo màu sắc

Bước 3: Gắn Mô tơ vào Clip Chibi

Động cơ có ba dây: màu đỏ là "nguồn", màu trắng (một số động cơ sử dụng màu vàng) là "tín hiệu", và màu đen là "đất". Chúng tôi sẽ đính kèm chúng vào các phần tương ứng của clip Chibi.

Có nhiều cách khác nhau để gắn dây vào kẹp. Điều chính là đảm bảo rằng các dây vẫn tiếp xúc với các điểm kết nối trên clip.

Gắn dây đen vào phần GND của kẹp; màu trắng (hoặc vàng) đến "0" và màu đỏ đến + 5V ở trên cùng bên phải trên clip. Rất khó để giữ cho dây đỏ tiếp xúc, vì vậy bạn có thể sử dụng kẹp cá sấu để tạo kết nối tốt hơn.

Bước 4: Tải mã lên Clip Chibi của bạn

Bây giờ chúng ta cần tải một số mã lên Clip Chibi.

Truy cập:

Bây giờ, hãy nhấp vào nút "Ví dụ", chọn Bộ truyền động -> Quét Servo.

Mã sẽ giống như mã trong hình ở đây.

Đoạn mã này đang làm gì?

Nếu bạn chưa quen với mã hóa hoặc Arduino, điều này có thể hơi khó hiểu. Việc đầu tiên là tải cái này lên Clip Chibi của bạn để xem nó làm được gì. Nếu bạn chưa bao giờ sử dụng Chibi Chip, hãy xem tại đây.

Khi bạn tải mã lên thành công, bạn sẽ thấy servo quay qua quay lại.

/ * Quét bởi BARRAGAN Mã ví dụ này nằm trong miền công cộng.

được sửa đổi ngày 8 tháng 11 năm 2013 bởi Scott Fitzgerald https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep * /

#bao gồm

Servo myservo; // tạo đối tượng servo để điều khiển một servo

int pos = 0; // biến để lưu vị trí servo

void setup () {

myservo.attach (0); // gắn servo trên chân 0 vào đối tượng servo

}

void loop () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) {// đi từ 0 độ đến 180 độ // theo từng bước 1 độ myservo.write (pos); // yêu cầu servo chuyển đến vị trí trong biến 'pos'

chậm trễ (15); // đợi 15 ms (mili giây) để servo đến vị trí

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) {// đi từ 180 độ xuống 0 độ

myservo.write (pos); // yêu cầu servo chuyển đến vị trí trong biến 'pos'

chậm trễ (15); // đợi 15 ms để servo đến vị trí

}

}