Animatronics Monkey: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Dự án Tinkercad »

Animatronics đề cập đến các con rối cơ điện tử, chúng là một biến thể hiện đại của automaton và thường được sử dụng để miêu tả các nhân vật trong phim và trong các điểm tham quan của công viên giải trí.

Trước khi thuật ngữ "animatronics" trở nên phổ biến, chúng thường được gọi là "robot". Kể từ đó, người máy được biết đến như một cỗ máy có thể lập trình thực tế hơn mà không nhất thiết phải giống các sinh vật sống. Robot (hoặc các sinh vật nhân tạo khác) được thiết kế để giống con người một cách thuyết phục được gọi là "android".

Trước đây đã từng xây dựng cơ chế một mắt đơn giản, tôi muốn cải thiện thiết kế cũng như làm cho nó dễ tiếp cận hơn với cộng đồng nhà sản xuất. Bản lắp ráp cập nhật sử dụng các bộ phận có thể dễ dàng mua trực tuyến và hầu như tất cả các bộ phận có thể được in dễ dàng mà không cần hỗ trợ. Thiết kế mô hình theo cách này sẽ hy sinh một số chức năng, nhưng tôi sẽ phát hành một thiết kế tối ưu hóa trong tương lai. Dự án này là lý tưởng nếu bạn muốn xây dựng một cơ chế chức năng và mắt thực tế, nhưng không nhất thiết phải có quyền truy cập vào các công cụ như máy tiện hoặc các bộ phận chuyên dụng.

Quân nhu

Dây tóc máy in 3D: PLA là tốt mặc dù tôi khuyên bạn nên sử dụng thương hiệu tốt vì một số bộ phận khá nhỏ và dễ vỡ.

ABS rất tốt để tạo ra những hình ảnh chân thực nhưng không cần thiết. 6 x SG90 Micro Servos.

Các vít M2 và M3 mặc dù bất kỳ vít nào có kích thước tương đương với kích thước đó sẽ hoạt động tốt.

Một bộ như thế này: https://amzn.to/2JOafVQ sẽ phù hợp với bạn. công việc. Arduino Uno:

Bảng điều khiển: Tôi đã chọn bảng điều khiển PWM 16 kênh từ Adafruit:

Nguồn cung cấp, khoảng 4A là quá đủ.

Đây là của tôi (https://tiny.cc/is4cdz)Một giắc cắm nguồn DC cái để phù hợp với nguồn điện của bạn, được hàn vào bảng điều khiển servo

amzn.to/2pG3crmVarious

amzn.to/2pKWX5Công tắc chiết áp (10k ohms nói chung là một giá trị tốt để sử dụng: https://amzn.to/2pG3crm Công tắc khác nhau (Một số cần điều khiển có tích hợp này, nhưng dễ điều khiển hơn khi tách biệt: https://amzn.to/2pG3crm) /amzn.to/36yzCov)10k Chống lại

Máy khoan cầm tay có chốt khác nhau có thể hữu ích để điều chỉnh kích thước lỗ

Bước 1: Thiết kế trên Tinkercad

Việc in ấn có thể hơi khó khăn do các bộ phận nhỏ, nhưng phần lớn các bộ phận in nhanh chóng và dễ dàng mà không cần hỗ trợ. Tôi đã sử dụng PLA cho tất cả các bộ phận của mình ngoài mắt (được làm bằng ABS vì nó trông tự nhiên hơn một chút). Cũng có một số bộ phận tinh tế cần chú ý, nhưng nếu bạn đang sử dụng dây tóc chất lượng tốt và hài lòng với cài đặt in của mình thì bạn sẽ ổn. Cuối cùng, tôi đã sử dụng chiều cao lớp là 0,2mm và điều này là quá đủ chính xác cho mô hình này - tôi nghi ngờ bạn có thể bỏ qua thậm chí 0,3mm.

Bước 2: Xử lý

Các bộ phận được thiết kế để in sao cho một số lỗ có kích thước nhỏ hơn đủ để vặn trực tiếp vào, trong khi những lỗ khác đủ quá khổ để vít sẽ đi qua chúng vừa khít. Nếu máy in của bạn đang tạo các lỗ nhỏ để vặn vào hoặc xoay trơn tru xung quanh, tuy nhiên, bạn có thể sử dụng một máy khoan cầm tay nhỏ để khoan một số lỗ để làm cho chúng chính xác hơn và gõ ren cũng là một lựa chọn (mặc dù PLA thường nắm chặt ốc vít khá tốt dù sao). Kiểm tra các hình ảnh để biết hướng dẫn về các lỗ nên có kích thước như thế nào.

Bước 3: Lắp ráp

Sau khi tất cả các bộ phận của bạn được in và xử lý, bạn có thể lắp ráp mô hình của mình! Có thể hữu ích khi tham khảo video để xem tất cả diễn ra như thế nào. Ngoài ra, có tất cả các bức ảnh tham khảo trong một thư mục trong bản tải xuống của tôi, bao gồm cả danh sách của mô hình hoàn chỉnh mà bạn có thể xem.

Kết nối hai đế bằng bu lông M3 10mm / 12mm, điểm trục này dành cho trục y của chuyển động mắt và mí mắt. Đặt servo vào vị trí và vặn nó bằng một số vít M2 4 hoặc 6mm, đây là bộ truyền động Đối với chuyển động trục x Gắn tay trục y vào đế phụ bằng vít 4/5 / 6mm M3 và gắn còi servo trên lỗ thứ ba từ tâm bằng vít M2 4mm hoặc 6mm. Kiểm tra ở trên để đảm bảo hướng của mọi thứ đều đúng., một cái đi vào một góc vui nhộn nhưng bạn sẽ có thể vào được. Gắn đầu nối ba điểm vào đầu của phuộc, vít M3 sẽ cắn vào lỗ nhỏ hơn trong thành phần của phuộc. Cũng gắn một cánh tay servo trên lỗ cuối cùng vào tâm của đầu nối ba điểm bằng cách sử dụng bu lông 5mm M3 (lỗ trên cánh tay servo có thể sẽ cần được khoan đến 2,5mm - 2,8mm để lắp vít). Tôi khuyên bạn nên thao tác lắp ráp để đảm bảo rằng tất cả đều di chuyển ổn định mà không có ma sát thường xuyên khi bạn xây dựng nó. Gắn liên kết tâm mắt vào bộ điều hợp mắt bằng vít 8mm M3, đảm bảo bề mặt phẳng của liên kết tâm hướng lên trên và phần dốc hướng xuống dưới. Bạn cũng có thể cắm mắt ở giai đoạn này. Vặn tất cả những thứ này vào tâm của đế phụ bằng hai bu lông M3 8 / 12mm. Nạp khối servo với 5 Servo TowerPro SG90, theo đúng hướng được hiển thị. Xác định mí mắt nào bằng cách sử dụng hình ảnh và kết nối đầu nối liên quan với vít M2 4mm hoặc 6mm, và gắn một cánh tay servo vào đầu kia (sử dụng lỗ cuối cùng trên sừng servo - bạn có thể cần phải khoan lỗ này đến 1,5 mm - 1.8 mm). Gắn mí mắt vào đế, nhưng đừng lo lắng về việc kết nối bất kỳ còi servo nào.

Bước 4: Lắp ráp cuối cùng và chạy

Tất cả các servo bây giờ phải được cấp nguồn và ở vị trí trung lập của chúng, vì vậy hãy sử dụng cơ hội này để liên kết tất cả các nhánh servo với các servo với mắt hướng thẳng về phía trước ở vị trí trung lập. Bạn có thể chỉ cần cắm chúng vào, sau đó ngắt kết nối nguồn điện để vặn chúng vào đúng cách. Cánh tay servo trục y đang ở một vị trí khó khăn để chấp nhận một con vít, nhưng tôi thấy rằng nó vẫn ổn mà không cần một con vít. Nếu không, có thể hữu ích nếu bạn tháo một trong các servo mí mắt để vặn nó vào. Tôi khuyên bạn nên kiểm tra chuyển động bằng cần điều khiển của mình ở giai đoạn này để đảm bảo không có vấn đề gì.

Đối với mí mắt, tốt nhất nếu bạn đặt các servo ở vị trí nhấp nháy để bạn có thể xếp tất cả chúng ở trung tâm. Làm điều này bằng cách giữ công tắc nhấp nháy hoặc tạo một đoạn ngắn trên nó. Khi tất cả các tay servo đã vào vị trí, thật dễ dàng để vặn chúng vào. Mô hình của bạn sẽ hoàn chỉnh! Nếu bạn muốn xem làm thế nào để tạo ra đôi mắt thực tế, hãy xem hướng dẫn trước đây của tôi. Tôi cũng đang có kế hoạch sớm phát hành một tài liệu hướng dẫn để chỉ cho bạn cách tạo bộ điều khiển, vì vậy hãy kiểm tra lại nếu bạn quan tâm!