Mô-đun RC Tx làm cần điều khiển USB: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Bài hướng dẫn này là về cách tạo mô-đun bộ phát hoạt động với bộ phát RC tiêu chuẩn và hoạt động như một cần điều khiển USB.

Mô-đun sử dụng bảng nhà phát triển Digispark hoạt động như một USB HID. Nó diễn giải tín hiệu PPM mà máy phát gửi và chuyển đổi nó sang các trục của cần điều khiển.

Quân nhu

Máy phát RC (trong trường hợp này là Turnigy TGY 9X)

Mô-đun Tx của nhà tài trợ cho trường hợp

Ban phát triển Digispark

Ván đục lỗ

Dây điện

Thiết bị hàn

Keo nóng

cáp USB

Bước 1: Nhà ở

Lấy một mô-đun Tx cũ. Mở nó ra và lột nó ra. Nó cung cấp một trường hợp xuất sắc cho các thiết bị điện tử.

Bước 2: Trình kết nối

Đầu nối được sử dụng để giao tiếp với máy phát là đầu cắm cái chuẩn 0,1 . Dễ dàng nhất là đặt vỏ mô-đun vào điều khiển từ xa và đầu cắm. Một số keo nóng sẽ cung cấp hỗ trợ cơ học.

Bước 3: Điện tử

Mô-đun Digispark được gắn trên một miếng perfborad. Nó dễ dàng hơn đáng kể nếu nó được cắt theo hình dạng của nhà ở. Một sự phù hợp vừa khít sẽ cung cấp thêm hỗ trợ cơ học.

Kiểm tra sự phù hợp của các thành phần là quan trọng trước khi đi xa hơn. Trong trường hợp này, cáp USB đã được làm sọc bằng dao chính xác để dễ uốn và vừa vặn hơn.

Bước 4: Hàn

Chỉ cần hàn đơn giản các chân vào bảng điều khiển. Đã hàn tất cả các chân để phát triển trong tương lai. Do đó có thêm không gian trên bảng điều khiển.

Thêm một số keo nóng bổ sung trên cáp để hỗ trợ thêm về cơ học.

Chân PPM trên bộ phát được kết nối với chân P2 trên bảng phát triển digispark. Hai GND sau đó được kết nối với nhau.

Bước 5: Kết hợp tất cả lại với nhau

Chỉ cần đặt các trường hợp lại với nhau. Đảm bảo cáp không bị siết quá chặt.

Bước 6: Mã

Mã dựa trên dự án của abhilash_patel trên trung tâm dự án Arduino kết hợp với ví dụ cần điều khiển từ Digispark.

Toàn bộ mã được phát triển trong Arduino IDE.

Xem tệp đính kèm.