MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface Tutorial: 18 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Hướng dẫn dành cho Dumpy McDumpsterface, một robot MiniFRC Power up!

Vật liệu:

- Vật liệu khung được lựa chọn (cần dày ít nhất 7 inch x 5 inch ~ 1/4 inch)

- 1 tấm lõi xốp cửa hàng đô la

- 4 động cơ

- 4 bánh xe

- 1 arduino chưa

- 1 tấm chắn động cơ arduino

- 1 hộp đựng 6 pin AA

- 1 servo 9 gam

- 1 xiên tre dài ít nhất 3 1/2 inch

- 6 pin AA

- 1 chip bluetooth HC-06

- 4 tiêu đề nữ

- dây để hàn vào động cơ

- dây cho chip bluetooth

Công cụ cần thiết:

- mỏ hàn

- súng bắn keo nóng

- keo dính nóng

- tuốc nơ vít đầu phillips nhỏ

- dao cắt hộp hoặc dao x-acto

Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào, hãy gửi email cho tôi theo địa chỉ: [email protected]

Bước 1: Chuẩn bị khung của bạn

1. Chọn khung xe của bạn từ vật liệu dày ~ 1/4 inch. Trong hướng dẫn này, tôi đã làm khung xe của mình từ lõi xốp vì đó là vật liệu duy nhất tôi có trong tay. KHÔNG sử dụng lõi xốp cho khung xe của bạn.

2. Cắt khung xe thành một hình chữ nhật 7in x 5in.

Bước 2: Làm Người giữ Dumper

1. Cắt hai hình chữ nhật 5in x 2 1/2in ra khỏi lõi xốp.

2. Dán hai hình chữ nhật lại với nhau.

3. Dán giá đỡ thùng chứa vào mặt trước của khung xe. (một trong các cạnh 5in)

Bước 3: Thực hiện Hỗ trợ Giá đỡ Dumper

1. Cắt hai hình tam giác có độ dài các cạnh là 2in bằng 2 1 / 4in.

2. Dán các hình tam giác vào khung xe ~ 1 / 4in - 3 / 8in từ mép ngoài của khung. (2 mặt bên vào giá đỡ thùng chứa, 2 bên 1/4 inch vào khung máy)

Bước 4: Làm Dumper

1. Cắt một hình chữ nhật 6in x 6 3 / 4in từ lõi xốp. (Cơ sở)

2. Cắt hai hình chữ nhật 1 1/2 inch x 6 3/4 inch ra khỏi lõi xốp (Mặt bên)

3. Cắt một hình 6in bằng 1 hình chữ nhật 1 / 2in. (Mặt sau)

4. Dán hai miếng bên vào 6 cạnh 3 / 4in của hình chữ nhật cơ sở. (mỗi bên một cái)

5. Dán miếng sau vào mặt sau của các miếng tường khác.

Bước 5: Gắn Dumper vào Khamper Holder

1. Xếp hàng phía trước của thùng chứa vào giữa ngăn chứa của thùng chứa.

2. Sử dụng băng đóng gói để gắn phần trên của thùng chứa (nơi khối lập phương sẽ nằm) vào mặt trước của ngăn chứa thùng chứa.

3. Sử dụng băng đóng gói để gắn đáy của thùng chứa vào mặt sau của ngăn chứa thùng chứa.

4. lót bên trong thùng chứa bằng băng dính để tạo bề mặt nhẵn cho khối lập phương trượt dọc.

Bước 6: Lắp giá đỡ pin

1. Dán ngăn chứa pin vào giữa các giá đỡ của khay chứa.

2. Đặt 6 pin AA vào ngăn chứa pin.

Bước 7: Đặt Arduino vào vị trí

1. Dùng một miếng băng dính quấn quanh mình và dán vào arduino.

2. Xếp cạnh của arduino với cạnh của hộp đựng pin và mặt sau của arduino với mặt trước của hộp pin.

3. Đảm bảo rằng đầu nối thùng từ bộ pin tiếp cận với cổng nguồn màu đen ở mặt trước của arduino.

3a. Nếu đầu nối thùng không đạt, hãy cắt bớt lớp nhựa mỏng bao quanh các dây đến từ đầu nối thùng. Điều này sẽ cho phép các dây đủ uốn cong để tiếp cận cổng nguồn màu đen.

Bước 8: Nối dây cho chip Bluetooth

1. Hàn đầu cái vào chân tương tự 0 (vòng tròn màu xanh lá cây)

2. Hàn đầu cái vào chân tương tự 1 (vòng tròn màu tím)

3. Hàn đầu cái vào cổng nối đất (vòng tròn màu nâu)

4. Hàn đầu cái vào cổng 5 volt (vòng tròn màu đỏ)

5. Kết nối dây từ chân VCC (điện áp) trên chip bluetooth đến cổng 5+ (vòng tròn màu đỏ) trên arduino.

6. Kết nối dây từ chân GND (nối đất) trên chip bluetooth với cổng nối đất (vòng tròn màu nâu) trên arduino.

7. Kết nối một dây từ chân TX trên chip bluetooth đến chân analog 0 (vòng tròn màu xanh lá cây) trên arduino.

8. Kết nối dây từ chân RX trên chip bluetooth đến chân analog 1 (vòng tròn màu tím) trên arduino.

Bước 9: Kết nối Motor Shield với Arduino

1. Xếp các chân trên tấm chắn động cơ với các cổng tiêu đề cái trên arduino.

2. Nhẹ nhàng ấn xuống cho đến khi các chân trên tấm chắn động cơ đi vào các cổng tiêu đề cái trên arduino.

Bước 10: Chuẩn bị Servo

1. Vặn còi servo vào servo.

2. Cắt một xiên tre thành 3 1/2 inch.

3. Dán xiên tre vào servo, nhưng đảm bảo không che vít.

Bước 11: Đính kèm Servo

1. Xếp thẳng hàng servo 1 / 2in từ phía bên phải của rô bốt (đối diện với arduino)

2. Xếp thẳng hàng servo 3in từ mặt sau của rô bốt.

3. Keo xuống servo

4. Cắm servo vào cổng có nhãn SER1 trên tấm chắn động cơ, đảm bảo dây màu nâu gần với mép của tấm chắn động cơ nhất.

Bước 12: Hàn động cơ

1. Cắt 8 đoạn dây dài ~ 6in. (tốt nhất là dây lõi rắn 22 gauge)

2. Cởi ~ 1 / 4in của mỗi đầu của tất cả các dây.

3. Tạo một "móc" từ dây tiếp xúc trên một đầu của mỗi dây.

4. vòng "móc" qua lỗ trên "tai" bằng đồng đến từ động cơ.

5. Hàn dây vào vị trí. Mỗi động cơ nên có hai dây, mỗi bên một dây.

6. Lặp lại cho tất cả các dây khác.

7. vòng dây vào phía bên kia của động cơ và cố định nó vào vị trí bằng khóa kéo. (hình ảnh tham khảo)

Bước 13: Gắn động cơ và bánh xe

1. Dán keo xuống từng điểm hàn của động cơ, tai động cơ / dây hướng vào trong, xả vào mặt bên và ~ 1 inch vào từ mặt trước và / hoặc mặt sau.

Bước 14: Kết nối dây động cơ với tấm chắn động cơ

1. Đặt cả hai dây màu đen từ hai động cơ bên trái vào phía bên trái của cổng động cơ 1 (M1)

2. Đặt cả hai dây màu đỏ từ hai động cơ bên trái vào phía bên phải của cổng động cơ 1 (M1)

3. Đặt cả hai dây màu đen từ hai động cơ bên phải vào phía bên phải của cổng động cơ 2 (M2)

4. Đặt cả hai dây màu đỏ từ hai động cơ bên phải vào bên trái của cổng động cơ 2 (M2)

Bước 15: Tải xuống phần mềm bạn cần

1. Tải xuống gói phần mềm từ: Liên kết này

2. Làm theo hướng dẫn này để thiết lập.

Đảm bảo tải xuống Thư viện SimpleSoftwareServo.

Đảm bảo tải xuống mã có tên "DefaultBotServo.ino"

Bước 16: Lập trình Arduino

"loading =" lazy "video (bắt đầu lúc 12:24, kết thúc lúc 21:54) về cách kết nối với rô-bốt của bạn. Video cũng sẽ hướng dẫn cách thay đổi hướng động cơ để đảm bảo rô-bốt lái chính xác.