Tải xuống phần mềm Arduino và Drive Station bạn sẽ cần cho MiniFRC (CẬP NHẬT 13/5/18): 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

MiniFRC Là một cuộc thi robot mini hai năm một lần được tổ chức bởi đội FRC 4561, TerrorBytes. Các đội xây dựng rô bốt quy mô một phần tư để cạnh tranh trên lĩnh vực FRC quy mô một phần tư. Trong hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách tải xuống và cài đặt tất cả các phần mềm cần thiết cho MiniFRC. Điêu nay bao gôm:

• Phần mềm Arduino

  • Thư viện AFMotor
  • SimpleSofwareServo
• MiniFRC Driver Station 2017

Hướng dẫn này được thực hiện cho Windows 10

Bước 1: Phần mềm Arduino

đi đến trang tải xuống arduino và nhấp vào "Trình cài đặt Windows". Sau đó nhấp vào "Chỉ cần tải xuống". Khi điều đó kết thúc, hãy chạy exe và hoàn thành trình hướng dẫn.

Bước 2: Thư viện AFMotor

Đi tới thư viện AFMotor Github. Nhấp vào "Sao chép hoặc tải xuống", sau đó "Tải xuống ZIP". Điều này sẽ cung cấp cho bạn một thư mục nén chứa thư viện. Khởi chạy Arduino và điều hướng đến "Bao gồm Thư viện" trong tab Phác thảo. Nhấp vào "Thêm Thư viện. ZIP…" và chọn tệp bạn đã tải xuống từ Github.

Bước 3: (tùy chọn) Tải xuống Thư viện SimpleSoftwareServo

Nếu bạn muốn sử dụng một servo trên rô bốt của mình, thư viện servo mặc định sẽ không hoạt động. Bạn sẽ cần sử dụng thư viện SimpleSoftwareServo. Bạn có thể tải xuống thư viện nén tại đây và cài đặt nó giống như cách bạn đã cài đặt thư viện động cơ AF.

Bước 4: Tải xuống mã Robot

Có 3 mã mặc định khác nhau mà bạn có thể sử dụng cho rô bốt của mình, chúng có thể được tìm thấy tại đây (liên kết này cũng có sẵn trong tài liệu thông tin nhóm). Đầu tiên (được gọi là "DefaultBot") chỉ là một hệ thống truyền lực đơn giản. Thứ hai là "DefaultBotServo", bạn có thể sử dụng mã này cùng với thư viện bạn đã tải xuống ở bước trước để điều khiển một servo trên rô bốt của mình. Thứ ba là "DefaultBotMotor", bạn có thể sử dụng điều này để điều khiển hệ thống truyền lực cũng như động cơ cho một chức năng bổ sung trên robot của bạn.

Bước 5: MiniFRC Driver Station 2017

Chuyển đến kho lưu trữ Github này. Nhấp vào "Sao chép hoặc tải xuống", sau đó "Tải xuống ZIP". Khi điều đó hoàn tất, hãy giải nén thư mục và điều hướng đến MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. Có 2 tệp quan trọng trong thư mục đó. Đầu tiên là tệp "Drivestation.exe". Chạy ứng dụng này là cách bạn sẽ khởi chạy Trạm lái. Bạn nên thêm một lối tắt đến exe này trên màn hình của bạn. Tệp thứ hai là "config.txt". Hướng dẫn về những gì cần đưa vào tệp này có trong "readme".