Xe chữa cháy: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Xin chào mọi người, Tên tôi là Harji Nagi, tôi hiện đang là sinh viên năm thứ hai theo học ngành kỹ thuật điện tử và truyền thông tại Ấn Độ.

Hôm nay tôi đã tạo điều khiển bluetooth "FIRE EXTINGUISHER CAR" thông qua Arduino Uno, Motor Driver Shield, HC-05 Bluetooth Module và Relay.

Danh sách thành phần là:

1) Tấm chắn trình điều khiển động cơ

2) Arduino Uno

3) Mô-đun chuyển tiếp

4) Khung gầm ô tô (Động cơ 4 * BO)

5) Một máy bơm nước chìm 3,3-5 V với đường ống 30cm

6) Động cơ bánh răng kim loại DC 10 vòng / phút

7) Mô-đun Bluetooth Hc-05

8) Dây nhảy

9) Pin 8V, 1,5 Amp để cấp nguồn cho Arduino Uno và Lá chắn trình điều khiển động cơ

10) Pin 4V, 1 Amp cho Máy bơm chìm hoặc bạn có thể sử dụng Ic điều chỉnh điện áp 7805

Các thiết bị khác:

1) Sắt hàn

2) Súng bắn keo

Thay vì sử dụng breadborad, tôi đã sử dụng pcb coustom nhỏ cho kết nối xe buýt tích cực và tiêu cực.

Bước 1: Kết nối động cơ BO với lá chắn trình điều khiển động cơ Arduino

Hàn 2 dây vào động cơ BO của bạn. Tiếp theo, kết nối các đầu dây còn lại với 2 lỗ cắm trên Tấm chắn Trình điều khiển Động cơ. Thứ tự cách bạn kết nối dây không quan trọng. Lặp lại điều này cho động cơ khác.

Thực hiện kết nối theo Sơ đồ mạch.

Lấy bộ pin 8v, 1.5Ampere và gắn vào M + và chân nối đất của tấm chắn trình điều khiển động cơ. Điều này sẽ được sử dụng để đạt được điểm chung với arduino sau này.

Bước 2: Kết nối máy bơm chìm với rơ le

Bạn có thể sử dụng mô-đun Relay hoặc bạn có thể xây dựng mô-đun rơle tùy chỉnh của riêng mình. Làm nguồn điện Bạn có thể IC điều chỉnh điện áp 7805 để chuyển đổi 8V dc thành 5V dc hoặc bạn có thể sử dụng nguồn điện bên ngoài của pin 4V, 1ampere. để sử dụng hơn 6v nó có thể làm hỏng máy bơm chìm 5v.

Để biết thêm máy bơm chìm nước 12V áp lực nước cũng có sẵn trên thị trường nhưng bạn phải thay đổi kết nối mạch và nguồn cung cấp theo nó.

Làm theo sơ đồ mạch theo hướng dẫn.

Bước 3: Cánh tay để kiểm soát hướng của ống nước

Để thay đổi hướng của động cơ, tôi đang sử dụng động cơ bánh răng kim loại DC 12V, 10 RPM. Đánh bóng các dây của động cơ một chiều. Tiếp theo, kết nối các đầu dây khác với ổ cắm 2 lỗ trên Tấm chắn trình điều khiển động cơ. Kết nối vào ổ cắm M4, theo mã.

Bước 4: Xem Vedio này để biết thêm chi tiết

Mã và chi tiết phần cứng được đưa ra trong liên kết này. Bấm vào đây.

Và để điều khiển xe, Bạn có thể sử dụng bất kỳ Ứng dụng điều khiển Bluetooth Arduino nào.

Cảm ơn.

Bước 5: Tóm tắt

Chúng ta sẽ cần 4 động cơ cho ô tô, một động cơ để điều khiển hướng của đường ống và một máy bơm nước. Tấm chắn điều khiển động cơ để điều khiển động cơ Một bộ não, trong trường hợp của chúng tôi là arduino, là cần thiết để ra lệnh cho rô-bốt cách di chuyển. Chúng tôi có thể sử dụng điện thoại làm điều khiển từ xa cho ô tô RC của mình. với mô-đun bluetooth, hãy chuyển đến cài đặt bluetooth ở cuối trang cấu hình bluetooth, kiểm tra xem nó đang kết nối với cổng nào (mẹo: nó đang đi và có tên mô-đun bluetooth của bạn). Đi tới công cụ> cổng nối tiếp và thay đổi COM thành cổng COM chính xác. Kích hoạt Màn hình nối tiếp và nhập 'F' để rô bốt tiến về phía trước, 'B' để lùi về phía sau, 'L' để di chuyển sang trái, 'R' để di chuyển sang phải, v.v. Để điều khiển máy bơm nước, bạn có thể sử dụng công tắc bật tắt trong ứng dụng Và để điều chỉnh hướng của ống nước, bạn có thể sử dụng phím 'X' và 'Y' cho trái và phải. Nếu bạn đã làm được điều này, xin chúc mừng! Chúc bạn vui vẻ với Xe bình chữa cháy của bạn.