Video: Cánh tay robot: 3 bước
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Ciao a tutti!
Vediamo come si può costruire un Braccio robotico controlllabile da remoto
Quân nhu
Arduino una
Arduino IDE
máy in 3D
Breadboard
Cavi vari
Động cơ servo
Bước 1: Creare Il Progetto 3D
In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze ở gioco. Le leve e i pesi propri Influiranno moltissimo sulle tụà di phimmento dei servo motori. Inoltre Occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può viêmuire sulle prestazioni.
Essenziale sarà il progetto della pinza !!
Bước 2: Robot Creazione Del
Hồ quyết định di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo Possiede le caratteristiche per fornire energygia enoughe, anche in presenza di un carico. come puoi osservare dal video il phimmento rimane Fluo e Preiso.
Il Controlllo avviene attraverso potenziometri, sfruttando Correttamente l'ADC di arduino sarà Possibile controlllore fino a 1023 posizioni difference per servo.
Bước 3: Kết luận
Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene trong parte la filosofia di Controlllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementare automatismi o comandi diff.
Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; il controlllo della macchina può securemente avvenire attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di phimmenti pre-configurati rendendo il processo automatizzato.