Mục lục:
Video: Cánh tay robot: 3 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30
Ciao a tutti!
Vediamo come si può costruire un Braccio robotico controlllabile da remoto
Quân nhu
Arduino una
Arduino IDE
máy in 3D
Breadboard
Cavi vari
Động cơ servo
Bước 1: Creare Il Progetto 3D
In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze ở gioco. Le leve e i pesi propri Influiranno moltissimo sulle tụà di phimmento dei servo motori. Inoltre Occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può viêmuire sulle prestazioni.
Essenziale sarà il progetto della pinza !!
Bước 2: Robot Creazione Del
Hồ quyết định di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo Possiede le caratteristiche per fornire energygia enoughe, anche in presenza di un carico. come puoi osservare dal video il phimmento rimane Fluo e Preiso.
Il Controlllo avviene attraverso potenziometri, sfruttando Correttamente l'ADC di arduino sarà Possibile controlllore fino a 1023 posizioni difference per servo.
Bước 3: Kết luận
Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene trong parte la filosofia di Controlllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementare automatismi o comandi diff.
Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; il controlllo della macchina può securemente avvenire attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di phimmenti pre-configurati rendendo il processo automatizzato.
Đề xuất:
Cánh tay robot có tay cầm: 9 bước (có hình ảnh)
Robotic Arm With Gripper: Thu hoạch cây chanh được coi là công việc khó khăn, do kích thước cây to và cũng do khí hậu nóng của các vùng trồng chanh. Đó là lý do tại sao chúng tôi cần một cái gì đó khác để giúp những người làm nông nghiệp hoàn thành công việc của họ nhiều hơn
Xây dựng hệ thống thủy canh tự làm mini & vườn thảo mộc thủy canh tự làm với cảnh báo WiFi: 18 bước
Xây dựng Hệ thống thủy canh tự làm nhỏ & Vườn thảo mộc thủy canh tự làm với cảnh báo WiFi: Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ chỉ cho bạn cách xây dựng hệ thống #DIY #hydroponics. Hệ thống thủy canh tự làm này sẽ tưới theo chu kỳ tưới thủy canh tùy chỉnh với 2 phút bật và 4 phút tắt. Nó cũng sẽ theo dõi mực nước hồ chứa. Hệ thống này
Vẫy tay để điều khiển cánh tay robot OWI Không có dây đính kèm: 10 bước (có hình ảnh)
Vẫy tay để điều khiển Cánh tay robot OWI … Không có dây đính kèm: Ý tưởng: Có ít nhất 4 dự án khác trên Guiductables.com (kể từ ngày 13 tháng 5 năm 2015) xoay quanh việc sửa đổi hoặc điều khiển Cánh tay robot OWI. Không có gì đáng ngạc nhiên, vì nó là một bộ robot tuyệt vời và rẻ tiền để chơi cùng. Dự án này tương tự trong s
Một cánh tay robot đơn giản được điều khiển qua chuyển động của tay thực tế: 7 bước (có hình ảnh)
Một cánh tay rô bốt đơn giản được điều khiển trên chuyển động của tay thực tế: Đây là một cánh tay rô bốt DOF rất đơn giản dành cho người mới bắt đầu. Cánh tay được điều khiển bằng Arduino. Nó được kết nối với một cảm biến được gắn trên tay của người vận hành. Do đó, người điều khiển có thể điều khiển khuỷu tay của cánh tay bằng cách uốn cong chuyển động của khuỷu tay của mình
Cánh tay robot được điều khiển bằng găng tay: 6 bước (có hình ảnh)
Cánh tay robot điều khiển bằng găng tay: Mục đích: Tích lũy kinh nghiệm và kỹ năng giải quyết vấn đề bằng cách tạo một dự án để hoàn thành Mỗi khớp nối trên cánh tay in 3-D có một servo có chức năng