Ô tô điều khiển bằng Bluetooth di động -- Dễ dàng -- Đơn giản -- Hc-05 -- Tấm chắn động cơ: 10 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Please SUBSCRIBE To my YouTube channel ……….

Đây là chiếc ô tô được điều khiển bằng Bluetooth sử dụng mô-đun Bluetooth HC-05 để giao tiếp với điện thoại di động.

Chúng ta có thể điều khiển xe bằng di động thông qua Bluetooth.

Có một ứng dụng để điều khiển chuyển động của ô tô.

Bước 1: Yêu cầu

• Arduino una
• Lá chắn động cơ
• Pin cho động cơ (trên 4v và trên 1amp)
• Ngân hàng điện 5v để cấp nguồn cho arduino
• Mô-đun Bluetooth HC-05
• Khung robot

Bước 2: Lắp ráp khung xe

Lắp ráp động cơ, bánh xe và khung xe….

Như đã đưa ra hướng dẫn với khung.

Bước 3: Tải xuống tệp Zip

• Tải xuống tệp zip
• Và giải nén nó

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

Bước 4: Thêm Thư viện động cơ AF

• Giải nén tệp zip
• Mở thư mục đã giải nén
• Sao chép thư mục động cơ AF
• Bây giờ đến phần tài liệu
• Mở thư mục arduino
• Bây giờ hãy mở thư mục thư viện
• Dán thư mục AFMotor
• Sau đó đóng nó lại

Bước 5: Tải lên chương trình

• Kết nối arduino với máy tính xách tay hoặc máy tính
• Mở lại thư mục đã giải nén
• Mở chương trình ô tô
• Đi đến các công cụ trong phần mềm arduino
• Đảm bảo bo mạch là arduino Uno và cổng nơi arduino kết nối
• Tải lên chương trình

Bước 6: Kết nối mạch

• Hàn hai dây ở chân 0 và 1 của arduino là RX và TX.
• Cố định tấm chắn động cơ trên đầu arduino
• Kết nối tất cả các động cơ trên tấm chắn động cơ như đã cho trong mạch.
• Động cơ bên trái được kết nối với M3 và M4
• Động cơ bên phải được kết nối với M1 và M2
• Nếu bất kỳ động cơ nào đang quay theo hướng ngược lại thì hãy đảo ngược kết nối của động cơ

Bước 7: Thêm mô-đun Bluetooth

• Lấy mô-đun Bluetooth
• Kết nối hai dây cái với dây cái ở + 5v và GND
• Kết nối Bluetooth + 5v và GND với tấm chắn động cơ + và - trên của servo như trong hình.
• Kết nối RX của arduino với TX của mô-đun Bluetooth
• Kết nối TX của arduino với RX của mô-đun Bluetooth

Bước 8: Cấp nguồn cho Arduino và động cơ

• Kết nối ngân hàng điện với arduino qua cáp USB
• Kết nối pin với tấm chắn động cơ

Bước 9: Kết nối ứng dụng

• Bật Bluetooth
• Tìm kiếm thiết bị mới
• Nhấp vào hc-05
• Nhập mật khẩu 1234
• Sau khi nó ghép nối cửa hàng chơi mở
• Tìm kiếm arduino Bluetooth rc car
• Tải xuống ứng dụng và mở
• Nhấp vào biểu tượng cài đặt
• Nhấp vào kết nối với ô tô
• Nhấp vào hc-05
• Đèn đỏ chuyển thành màu xanh lá cây có nghĩa là nó đã kết nối
• Tất cả đã được làm xong

Bước 10: Tất cả đã hoàn tất

Bây giờ tất cả đã hoàn thành di chuyển sang trái, phải và mũi tên lên, xuống trong ứng dụng để vận hành robot.