Rakshak'20 Robot vệ sinh: 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Dự án Rakshak '20 được thực hiện trong giai đoạn khóa đầu khi bắt đầu lây lan virus corona ở Ấn Độ bằng cách sử dụng một máy robowar cũ và một máy phun nông nghiệp cùng với các động cơ phế liệu từ ô tô. Mục tiêu của dự án là khử trùng ở những khu vực có nguy cơ lây nhiễm chéo cao của họ, đồng thời cung cấp các nguồn cung cấp thiết yếu như thực phẩm và thuốc men cho bệnh nhân để có thể tránh được sự xa cách xã hội và cũng làm giảm cơ hội tiếp xúc của nhân viên y tế với các bệnh nhân. Robot được điều khiển hoàn toàn bằng cách sử dụng thiết bị phát flyski và có camrea wifi tích hợp cho cảnh quay trực tiếp.

Quân nhu

Arduino Mega

Máy phát Flyski 10 kênh

Máy thu Flyski FSia10B

Sparkfun Monster moto khiên

Trình điều khiển động cơ Cytron MDD10a

Mô-đun chuyển tiếp 4 kênh

Trình điều khiển động cơ LM298 B

Động cơ ebike 24V 250W

2 pin xe hơi

Động cơ gạt nước

Động cơ kính chắn gió

Máy phun nông nghiệp Neptune DC

Bước 1: Máy Robowar

Trong dự án này, tôi đã sử dụng một chiếc máy robowar bị bỏ rơi lấy từ phòng lưu niệm của trường đại học. Robot có hai động cơ ebike với hệ thống hỗ trợ theo dõi được điều khiển bằng cách sử dụng công tắc có dây. Vì vậy công việc đầu tiên là tháo hệ thống dây điện và các thiết bị chiến đấu trên tàu usd để phòng thủ.

Bước 2: Nền tảng

Máy sưởi ấm chỉ có khung kim loại. Vì vậy, tôi đã hàn một tờ GI lên trên nó và tạo ra một nền tảng. Để làm cho robot không dây, mối quan tâm chính là thiết lập nguồn điện trên bo mạch. Để làm được điều đó, tôi đã mua hai bình ắc quy ô tô đã qua sử dụng từ một nhà cung cấp phế liệu và đặt nó lên trên.

Bước 3: Vỏ pin

ĐỂ bảo vệ pin an toàn và chống nước Tôi đã làm một vỏ cho pin và cho các thiết bị điện tử Sử dụng các tờ GI. Bây giờ bot đã sẵn sàng để sử dụng cho nhiều mục đích.

Bước 4: Thiết lập Sparyer

Sau khi lắp hộp pin, có một khoảng trống ở phía trước của robot trong oreer để chiếm sparyer. Bình phun có dung tích bình 16l với máy bơm phun sương và máy phun nước. Điều tiếp theo chúng ta cần làm là sửa chữa nó ở đó.

Bước 5: Sửa máy phun và cây thương

Kẹp C đã được thực hiện để cố định máy phun vào rô bốt. Việc giữ cây thương một cánh tay robot đã được tạo ra. Chuyển động dọc của cánh tay được điều khiển bằng động cơ kính chắn gió và chuyển động quét / quét ngang được cung cấp bằng động cơ gạt nước. cả hai đều có thể được điều khiển bằng cách sử dụng máy phát

Bước 6: Hộp cung cấp thiết yếu

Một chất dẻo chứa được vặn trên đầu hộp pin để mang thuốc và các vật dụng khác cho bệnh nhân. Nó có thể dễ dàng tháo rời để có thể được làm sạch mỗi lần sau khi sử dụng.

Bước 7: Phần Điện tử

Đến phần điện tử, đầu thu được kết nối với các chân analog của arduino.

Trình điều khiển mô tô cytron được sử dụng để điều khiển mô tô ebike và mô tô quái vật được sử dụng để điều khiển mô tơ gạt nước và kính chắn gió.

Trình điều khiển động cơ LM298D được sử dụng để điều khiển đầu ra từ máy phun.

Bộ chuyển tiếp 4 kênh được sử dụng để cấp nguồn cho bot và các đèn bổ sung trong đó.

Bước 8: Sản phẩm cuối cùng

Cuối cùng công việc cũng hoàn thành và đây là sản phẩm của tôi. Bản demo được quay tại trường đại học của tôi khi chúng tôi dọn dẹp ký túc xá đại học của mình trước khi chuyển đổi nó thành một trung tâm chăm sóc covid. Tôi đã thêm hai đèn LED ở phía trước để chúng tôi cũng có thể sử dụng nó cho sự yên tĩnh trong đêm.