Mục lục:

Máy vô dụng khác nhau: 6 bước (có hình ảnh)
Máy vô dụng khác nhau: 6 bước (có hình ảnh)

Video: Máy vô dụng khác nhau: 6 bước (có hình ảnh)

Video: Máy vô dụng khác nhau: 6 bước (có hình ảnh)
Video: Dữ liệu được truyền qua không khí như thế nào? Giải thích siêu đơn giản 2024, Tháng mười một
Anonim
Máy vô dụng khác nhau
Máy vô dụng khác nhau
Máy vô dụng khác nhau
Máy vô dụng khác nhau

Với rất nhiều máy móc vô dụng xung quanh, tôi đã cố gắng tạo ra một cái khác một chút. Thay vì có cơ chế đẩy lùi công tắc bật tắt, chiếc máy này chỉ cần xoay công tắc 180 độ

Trong dự án này, tôi đã sử dụng một động cơ mã Nema 17, có lẽ hơi quá tiêu chuẩn, nhưng nó đang nằm xung quanh vậy tại sao không sử dụng nó?

Bước 1: Cách thức hoạt động?

Làm thế nào nó hoạt động?
Làm thế nào nó hoạt động?
Làm thế nào nó hoạt động?
Làm thế nào nó hoạt động?

Máy này được cung cấp bởi Arduino. Khi công tắc được bật, Arduino sẽ nhận được tín hiệu và động cơ biến mã xoay công tắc, được kết nối với động cơ tạo hình, 180 độ. Khi bật lại, công tắc sẽ quay ngược 180 độ để các dây được kết nối không bị giật.

Toàn bộ máy được cung cấp bởi bộ chuyển đổi DC 12V. Bạn cũng có thể cấp nguồn cho nó bằng pin 9V, nhưng tôi khuyên bạn nên sử dụng động cơ steppermotor nhỏ hơn như 28-BJY48 trong trường hợp đó.

Bước 2: Các bộ phận.

Các bộ phận.
Các bộ phận.
Các bộ phận.
Các bộ phận.
Các bộ phận.
Các bộ phận.

bạn sẽ cần:

  • một Arduino (Tôi đã sử dụng Uno cũ tốt)
  • một động cơ bước NEMA 17
  • một motordriver, tôi đã sử dụng de L298N
  • một công tắc bật tắt nhỏ phù hợp với quả bóng
  • một quả bóng 608Z
  • ổ cắm điện 12V
  • nguồn điện 12V
  • một số bu lông M3
  • một số dây nhảy

trong phần tải xuống ở đây, bạn sẽ tìm thấy:

  • STL của một miếng đệm để đặt giữa Arduino / motordriver và tấm gắn
  • STL của một đầu nối để đặt công tắc trên động cơ steppermotor
  • STL của một người giữ để giữ cho động cơ mã de NEMA tại chỗ

Các STL này có thể được sử dụng trong máy in 3D.

Vật liệu được sử dụng (bạn có thể sử dụng các vật liệu khác cho hộp, v.v., chẳng hạn như ván ép)

  • Tấm acrylic 2,9mm cho hộp
  • Tấm acrylic 6 mm cho đế hộp
  • một số PLA cho các bộ phận in 3D
  • một số siêu phẩm
  • thiếc hàn

Bước 3: Các công cụ tôi đã sử dụng.

Các công cụ tôi đã sử dụng.
Các công cụ tôi đã sử dụng.
Các công cụ tôi đã sử dụng.
Các công cụ tôi đã sử dụng.
Các công cụ tôi đã sử dụng.
Các công cụ tôi đã sử dụng.

Để cắt acrylic cho hộp, tôi đã sử dụng máy cắt laser 60W, nhưng bạn có thể làm bất kỳ hộp nào bạn muốn, miễn là nó có kích thước phù hợp.

Để gắn kết toàn bộ với nhau, tôi đã sử dụng một mũi khoan 2,5mm và một bộ vòi ren M3. Nhưng tôi đoán bạn có thể tìm những cách khác để kết hợp mọi thứ lại với nhau.

Đối với các bộ phận được in, tôi đã sử dụng Ultimaker 2+, nhưng bất kỳ máy in hoặc dịch vụ in 3D nào cũng vậy.

Để hàn các bộ phận với nhau, tôi đã sử dụng một máy hàn.

Bước 4: Tạo Hộp.

Tạo Hộp.
Tạo Hộp.
Tạo Hộp.
Tạo Hộp.
Tạo Hộp.
Tạo Hộp.
Tạo Hộp.
Tạo Hộp.

Bạn có thể sử dụng bất kỳ hộp nào bạn muốn, miễn là kích thước bên trong là 150x100x100 mm trong đó chiều cao là rất quan trọng, chiều dài và chiều rộng có thể lớn hơn nếu bạn muốn.

Như tôi đã đề cập trước đó, tôi đã sử dụng máy cắt laser để cắt tấm acrylic cho hộp. Nếu bạn cũng muốn làm điều đó, bạn có thể tải xuống bản vẽ cho hộp tại đây hoặc tạo bản vẽ của riêng bạn bằng cách sử dụng một trong những nhà sản xuất hộp trực tuyến như

makeabox.io/

Ở giữa chính xác của tấm trên cùng của hộp, bạn tạo một lỗ 22mm, như vậy ổ bi sẽ vừa khít.

Tôi đã cho bạc đạn một chút keo siêu bền để cố định nó ở lỗ trên cùng.

Đối với đầu vào nguồn điện, bạn tạo một lỗ khác ở một trong các bên.

Tôi tạo các lỗ 2, 5 mm ở các cạnh của tấm đáy và sử dụng bộ ren để tạo ren M3 để kết nối hộp trên với tấm.

Trong tấm đáy của tôi, có độ dày 6mm, tôi đã khoan một lỗ xem khác 2, 5 mm tại nơi gắn Arduino, motordriver và steppermotor và cung cấp cho chúng một số sợi M3. Để gắn Arduino và motordriver, tôi đã sử dụng các miếng đệm mà tôi đã in 3D.

Tất nhiên, bạn cũng có thể sử dụng băng keo hai mặt hoặc keo hoặc các tùy chọn gắn kết khác.

Cuối cùng, tôi làm một tấm bìa cho hộp, để che ổ bi và đặt các từ "ON" và "OFF".

Tấm bìa này có kích thước 105,5 x 155,5 mm và có một lỗ chính xác 12 mm ở giữa. Tôi đã sử dụng một tấm acrylic khác để tạo ra nó và khắc các chữ cái bằng máy khắc chữ, nhưng tất nhiên bạn có thể làm điều này theo nhiều cách khác nhau.

Tôi dán tấm bìa lên trên hộp bằng một ít keo siêu dính.

Bước 5: Sơ đồ

Sơ đồ
Sơ đồ

Trên đây là giản đồ (được vẽ bằng Fritzing).

Công tắc bật tắt có kết nối giữa của nó được kết nối với GND ngoài Arduino, sau đó các kết nối bên ngoài được kết nối với chân 4 và 6 của arduino.

Đầu vào nguồn 12V được kết nối với motordriver cũng như với Arduino. Tôi đã hàn dây trực tiếp với Arduino, nhưng bạn cũng có thể sử dụng phích cắm Nguồn 12V.

Bước 6: Mã

Để viết mã cho Arduino, bạn cần Arduino IDE hoặc Arduino Web Editor (tải về hoặc sử dụng tại đây) Tôi đang sử dụng phiên bản 1.8.13. chỉ cần đảm bảo chọn đúng cổng COM (cửa sổ) và loại bảng từ bên trong IDE hoặc Trình chỉnh sửa web, sau đó sử dụng mã đã tải xuống và nhấn tải lên.

Để máy hoạt động tốt, bạn sẽ phải đặt công tắc ở vị trí BẬT trước khi cắm điện. Điều này vì khi cắm điện, máy sẽ quay 180 một lần. Tôi vẫn chưa tìm ra cách để tránh điều này trong mã. Nếu ai đó có giải pháp, tôi sẽ rất vui được biết!

Đề xuất: