Xe điều khiển từ xa: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Hôm nay (hoặc tối nay, dù bạn làm việc tốt nhất), chúng tôi sẽ làm một chiếc ô tô điều khiển từ xa. Chúng tôi sẽ thực hiện quá trình chế tạo chiếc xe, từ việc sử dụng một bộ sản phẩm được tạo sẵn để tự chế tạo chiếc xe, đến việc tạo mẫu một điều khiển từ xa trên bảng mạch, sau đó cuối cùng hàn điều khiển từ xa của chúng tôi lại với nhau và sử dụng nó để điều khiển xe. Chúng tôi sẽ sử dụng đường truyền vô tuyến cho ô tô của mình và chipset HT12E / D để mã hóa và giải mã dữ liệu chúng tôi đang gửi để lái xe ô tô của mình.

Đầu tiên, hãy xem qua chipset mà chúng ta sẽ sử dụng trong hướng dẫn này để hỗ trợ phương pháp truyền vô tuyến điều khiển xe của chúng ta.

HT12E / D Bộ chip HT12E / D hoạt động như một bộ mã hóa và giải mã. Như tên gọi của nó, HT12E là bộ mã hóa và HT12D là bộ giải mã. Bộ mã hóa gửi tín hiệu đã mã hóa qua sóng vô tuyến đến bộ giải mã. Có một bộ dao động trong cả bộ mã hóa và bộ giải mã - điều này đảm bảo rằng chúng đang hoạt động ở cùng một tần số và bộ giải mã có thể thực sự nhận được tín hiệu từ bộ mã hóa. HT12E xuất ra một đường truyền được mã hóa bốn từ mà sau đó bộ giải mã có thể nhận được. Việc truyền dẫn về cơ bản cung cấp trạng thái bật hoặc tắt cho từng kênh trong số bốn kênh trên chip. Khả năng truyền có thể là: bật, tắt, tắt, bật. Trong kịch bản của chúng tôi, mỗi kênh trong số này truyền các tín hiệu khác nhau đến ô tô để bảo nó di chuyển sang trái, phải, tiến hoặc lùi.

Sơ đồ dưới đây cho thấy các chân mà chúng ta có thể tìm thấy trên chip mã hóa HT12E. Mỗi chân VDD và VSS đều kết nối với nguồn điện. Các chân có nhãn AD8, AD9, AD10 và AD11 là các chân dữ liệu. Trên mạch của chúng tôi, chúng tôi sử dụng chúng cho các nút, vì chúng chấp nhận đầu vào từ các nút xác định đèn LED nào của chúng tôi nên được bật hoặc tắt. Điều này một lần nữa chuyển thành chuyển động của ô tô của chúng tôi, vì các nút trên bảng mạch của chúng tôi là những gì chúng tôi sử dụng để điều khiển chuyển động và hướng của ô tô RC. Các chân OSC1 và OSC2 dành cho điện trở của chúng ta được kết nối với chip, cung cấp nguồn điện trở bên ngoài cho bộ dao động được chứa bên trong chip. Điều này rất quan trọng vì bộ dao động rất quan trọng đối với chức năng tổng thể của chip.

Bước 1: Chế tạo ô tô của bạn

Bước 1: Làm ô tô (Hướng dẫn này được tạo bởi Declan)

Bộ mà tôi sẽ sử dụng để làm chiếc xe hơi hôm nay là một bộ phụ kiện xe tăng đơn giản, có cảm biến ánh sáng để theo dõi đường đi. Xe của bạn không cần cảm biến ánh sáng, nhưng một chiếc xe tăng cần thiết cho phương pháp mà chúng ta đang sử dụng ngày nay. Phần đầu tiên của hướng dẫn này được thực hiện để phù hợp với những người đang làm việc với cùng bộ dụng cụ với tôi.

Quân nhu:

1 bảng mạch

1 bộ pin

2 động cơ hộp số

2 bánh xe

2 vòng bánh xe cao su

1 bu lông 3 cm

2 đèn LED đỏ

2 đèn LED trắng

1 nút

1 Đai ốc

1 nắp

2 vít 1cm

4 dây

2 điện trở ảnh

1 chip ic Lm393

2 tụ điện 100 uf

2 103 chiết áp

2 bóng bán dẫn s8550

2 điện trở 1k ohm

2 điện trở 10 ohm

2 3,3k ohms

4 điện trở 51 ohm

1 Sắt hàn

1 ống hàn

1. Nói chung, tốt nhất là hàn các thành phần ngắn nhất của mạch điện trước, để có được mối hàn đẹp và sạch, vì vậy trước tiên chúng ta sẽ hàn điện trở.

2. Hàn trong bóng bán dẫn

3. Hàn trong tụ điện

4. Hàn trong chiết áp / biến trở

5. Hàn trong chip IC

6. Hàn trong nút

7. Hàn trong đèn LED và cảm biến. Đảm bảo rằng các đèn LED trắng cách bảng khoảng một cm và các cảm biến cách xa hơn 0,5 cm.

8. Đặt vành cao su xung quanh các bánh xe, sau đó vặn các bánh xe vào động cơ tương ứng bằng vít ngắn 9. Hàn các dây dẫn vào miếng đệm rồi đến động cơ

10. Kiểm tra các dây điện có đúng cách hay không bằng cách cấp nguồn cho xe và giữ cảm biến trên bề mặt màu đen. Nếu các bánh xe quay theo chiều kim đồng hồ khi được giữ đúng hướng, thì việc đấu dây là chính xác. Nếu không, hãy sửa chữa nó.

11. Đặt động cơ vào bảng mạch, đảm bảo kiểm tra xem nó đi theo hướng nào và sử dụng lớp keo dán

12. Vặn bu lông và cố định nó bằng đai ốc. Sau đó đặt nắp ở phía dưới vào vít.

Bước 2:

Vật liệu:

1 breadboard

1 nguồn điện 5 V

1 chip radio thu Rx 433MHz

1 chip radio người gửi Rx 433MHz

1 điện trở 1M ohm

1 điện trở 47k ohm

2 điện trở 270 ohm

1 ống chỉ của dây đồng.

1 dây thoát y

1 cặp máy cắt dây

1 chip HT12E

1 chip HT12D

2 ổ cắm IC

4 đèn LED

4 nút

1. Đảm bảo nguồn cung cấp dây cho bảng mạch của bạn có độ dày và loại phù hợp để có thể giữ chặt vào bảng. Đảm bảo rằng bạn có đủ dây để kết nối từng phần tử của mạch với nhau và bạn dải các đầu của mỗi dây để đảm bảo rằng dây lộ ra sau đó có thể được đưa vào các lỗ cần thiết.

2. Đặt các chip HT12E / D của bạn lên các mặt đối diện của breadboard - vị trí cụ thể không quan trọng, miễn là bạn đảm bảo rằng các chân cho mỗi chip nằm ở phía đối diện của kênh trung tâm trong breadboard. Đồng thời đảm bảo rằng bạn có đủ không gian xung quanh các chip để đặt các bộ phận dẫn và radio.

3. Lấy dây của bạn và bắt đầu quá trình kết nối chúng với các chân của bộ giải mã và chip mã hóa. Trên bộ mã hóa, bạn sẽ cần kết nối trực tiếp các chân 2, 4, 9 và 14 với mặt đất (tức là hàng âm trên bảng mạch trong trường hợp này). Bạn sẽ cần kết nối các chân 2, 4 và 9 trên bộ giải mã với mặt đất. Trên bộ mã hóa, kết nối chân 18 với nguồn của bạn. Trên chip giải mã, bạn cũng sẽ cần kết nối 18 với nguồn.

4. Kết nối các chân 10, 11, 12 và 13 trên chip mã hóa của bạn với mặt đất. Trong khi sơ đồ mà chúng tôi đã được cung cấp cho thấy rằng chúng tôi nên kết nối các chip này với một loạt các nút, bước này sẽ đến sau trong quá trình khi chúng tôi đã kết nối đèn LED và bộ phát vô tuyến của mình. Các nút sẽ là thứ điều khiển hướng của chiếc ô tô điều khiển từ xa của chúng tôi và đèn LED sẽ ở đó để giúp chúng tôi biết mạch điện có hoạt động không chính xác hay không.

5. Lấy điện trở 1m ohm và sử dụng nó để kết nối chân 16 với chân 15 trên bộ mã hóa. Điều này có thể được thực hiện theo nhiều cách khác nhau và mặc dù bạn đặt chân vào lỗ nào không quan trọng, miễn là chúng ở cùng cột với chân cắm, bạn có thể thấy dễ dàng nhất khi đặt một chân của điện trở ở lỗ cao nhất trên cột, và chân còn lại ở lỗ thấp nhất. Lấy điện trở 47k ohm của bạn và kết nối lỗ thứ 16 trên chip giải mã với lỗ thứ 15, sử dụng phương pháp tương tự như trên nếu bạn thấy rằng nó hoạt động tốt cho bạn.

6. Bây giờ bạn phải tìm một không gian mở trên bảng để bạn có thể đặt bốn đèn LED của mình - đây là nơi mà lời khuyên trước đây đưa ra rất hữu ích, vì việc đặt các chip theo cách thích hợp sẽ đảm bảo rằng bạn bây giờ cũng có không gian để lắp đèn LED. Đặt chân dương của mỗi đèn LED của bạn vào một hàng khác của cùng một cột. Sau đó đặt các chân âm của mỗi led vào một cột khác nhau, mỗi lần cách chúng ra một lỗ. Do đó, đèn LED đầu tiên hoặc trên cùng sẽ có chân âm cách chân dương của nó một lỗ, đèn LED thứ hai sẽ có chân âm cách nó hai lỗ, v.v. Bây giờ chúng ta phải kết nối các chân âm của mỗi đèn LED của bạn với chip giải mã. Hãy nhớ rằng các cột trên bảng mạch điện được kết nối với nhau, chúng tôi sẽ đặt một dây vào lỗ phía trên mỗi chân âm của đèn LED. Sau đó chúng tôi sẽ lừa

7. Lấy điện trở 270 ohm của bạn và đặt một chân vào lỗ trên cùng của cột chứa các chân dương của đèn LED. Sau đó, kết nối phía bên kia của điện trở với hàng dương trên bảng mạch.

8. Bây giờ chúng ta phải lấy một sợi dây và kết nối chân 17 của chip HT12E với chân 14 của chip HT12D. Điều này sẽ cho phép chúng tôi kiểm tra kết nối và chức năng của đèn LED. Chúng tôi sẽ cần kết nối breadboard với nguồn điện để tiến hành thử nghiệm này. Bằng cách tháo đầu của một trong các dây kết nối đèn LED khỏi bộ mã hóa, chúng ta sẽ thấy đèn LED tương ứng bật. Bạn có thể cần phải chuyển hướng của đèn LED nếu bạn thấy hiệu ứng ngược lại hoặc bạn có thể cần phải đánh giá lại vị trí của dây nếu bạn không thấy bất kỳ đèn LED nào bật cho dù bạn làm gì. Bây giờ chúng tôi đã sử dụng dây này để kiểm tra mạch LED của chúng tôi và đảm bảo rằng các đèn LED trên thực tế hoạt động như chúng tôi dự định, chúng tôi có thể tháo dây này và chuẩn bị mạch của chúng tôi hoạt động hoàn toàn không sử dụng bộ phát sóng vô tuyến để gửi thông tin của chúng tôi qua lại giữa bộ mã hóa và chip giải mã.

9. Lấy mạch vô tuyến của bạn và chia nó thành hai nửa của nó - mạch nhỏ là người gửi, và mạch lớn là người nhận. Lấy mạch người gửi và đặt ba chân vào ba lỗ trên bảng mạch của bạn. Kết nối chân ngoài cùng bên trái trên bộ thu với chân 17 trên bộ mã hóa. Kết nối chân giữa với nguồn và chân phải với đất (tức là chân âm).

10. Lấy mạch thu và đặt bốn chân vào bốn lỗ ở đâu đó trên bảng mạch của bạn. Bây giờ, hãy sử dụng một sợi dây để kết nối chân xa bên trái với nguồn điện, cũng như ghim ngoài cùng bên phải. Kết nối chân giữa bên trái với chân 14 của bộ mã hóa.

11. Bây giờ hãy đặt bốn nút của bạn ở một nơi nào đó có thể dễ dàng truy cập trên breadboard. Căn chỉnh chúng như thể hiện trong sơ đồ bên dưới. Bây giờ chúng ta có thể lấy từng dây được kết nối với các chân từ 10 đến 13 trên chip mã hóa và kết nối một trong số chúng với từng nút riêng lẻ. Sau đó, chúng ta có thể lấy một dây khác và kết nối mặt còn lại của từng nút với đất.

Bước 3:

Vật liệu: (bạn có thể sử dụng lại các bộ phận từ breadboard)

1 chip HT12E

1 chip HT12D

1 điện trở 1M ohm

1 điện trở 47k ohm

1 điện trở 270 ohm

1 chip thu Rx 433MHz

1 chip gửi Rx 433MHz

1x ống chỉ của dây đồng

1 cặp dao cắt dây

1 cặp dây rút

1 trình điều khiển động cơ

1 ổ cắm ba chân nam sang ổ cắm nữ

1x ổ cắm 4 chân đực sang cái

2 bảng mạch

1 mỏ hàn

1 ống hàn

4 nút

1. Hàn các chip IC của bạn vào PCB. Thực hiện theo vị trí hiển thị trong các hình ảnh ở trên. Hàn các ổ cắm từ nữ sang nam của bạn cho các chip radio, vì điều này sẽ cho phép bạn dễ dàng cắm và rút chúng khỏi PCB khi cần thiết.

2. Hàn các điện trở - có thể hơi khó để cân bằng chúng một cách hợp lý, vì vậy nếu bạn thấy việc hàn các điện trở lúc đầu dễ dàng hơn, nhưng hãy đảm bảo rằng bạn đã lên kế hoạch đặt chip của mình.

3. Hàn các nút vào PCB với chip HT12E, theo vị trí được hiển thị ở trên.

4. Hàn trong dây kết nối với chân VCC.

5. Hàn trong dây nối đất của bạn.

6. Hàn trong dây của bạn để kết nối với các nút - chúng sẽ kết nối với các chân 10-13.

7. Hàn phần còn lại của các dây linh tinh, như thể hiện trong các hình ảnh trên.

8. Kết nối bộ thu, bộ điều khiển từ xa và mạch điều khiển động cơ với nguồn điện để có thể chạy thử xe của bạn

9. Kiểm tra xe để đảm bảo rằng nó đang hoạt động tốt.

10. Vui mừng vì có một chiếc ô tô đang hoạt động chắc chắn không tốn nhiều công sức * nhiều * hơn mức đáng lẽ phải có!