Mục lục:

Động cơ bước với Arduino UNO: 3 bước
Động cơ bước với Arduino UNO: 3 bước

Video: Động cơ bước với Arduino UNO: 3 bước

Video: Động cơ bước với Arduino UNO: 3 bước
Video: [TMT] Lập trình điều khiển động cơ bước 28BYJ vs Arudino UnoR3 - Code Arduino dễ như ăn bánh 2024, Tháng mười một
Anonim
Image
Image

Động cơ bước là động cơ điện một chiều chuyển động theo các bước rời rạc. Chúng có nhiều cuộn dây được tổ chức theo nhóm được gọi là "pha". Bằng cách cung cấp năng lượng cho từng pha theo thứ tự, động cơ sẽ quay, từng bước một.

Động cơ bước rất hữu ích trong việc thực hiện các dự án yêu cầu định vị chính xác như máy in 3D. Do một số hạn chế, chúng tôi có thêm một loại động cơ gọi là động cơ servo.

Hạn chế là: -

1. rút điện ngay cả khi không làm bất cứ công việc gì. ít mô-men xoắn ở tốc độ cao.

3. Không có cơ chế phản hồi như động cơ servo.

Hơn nữa, Động cơ bước yêu cầu trình điều khiển Động cơ kết nối với bảng xử lý nhưng chúng tôi có thể kết nối động cơ servo trực tiếp với bảng Arduino hoặc esp32.

Bước 1: Các thành phần cần thiết

Sơ đồ mạch
Sơ đồ mạch

1. Động cơ bước -

2. Trình điều khiển động cơ -

3. Arduino UNO -

4. Dây nhảy -

5. Breadboard (tùy chọn) -

6. Phần mềm Arduino IDE

Bước 2: Sơ đồ mạch

Động cơ bước hoạt động trên vôn 5v. do đó kết nối 5V của trình điều khiển động cơ với ESP 32 Vin.

Trình điều khiển động cơ Bo mạch Arduino UNO

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND

Đề xuất: