Mục lục:
- Bước 1: Danh sách vật liệu
- Bước 2: Sơ đồ khái niệm
- Bước 3: Sơ đồ mạch
- Bước 4: Các bước chính: Lắp ráp Bước 1
- Bước 5: Các bước chính: Lắp ráp Bước 2
- Bước 6: Các bước chính: Lắp ráp Bước 3
- Bước 7: Các bước chính: Lắp ráp Bước 4
- Bước 8: Các bước chính: Lắp ráp Bước 5
- Bước 9: Phiên bản cuối cùng
Video: Hải chiến VG100 UM-SJTU: 9 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30
Chúng tôi là Nhóm 13. Tên nhóm của chúng tôi là “UPCOMING”, điều này cho thấy hy vọng rằng chúng tôi sẽ là một nhóm mạnh, sáng tạo và cạnh tranh. Nhóm gồm 5 thành viên: Yuhao Wang làm trưởng nhóm, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou và Yi Sun.
Viện liên kết được thành lập bởi Đại học Michigan và Đại học Giao thông Thượng Hải vào năm 2005. Mục đích thành lập của JI là thúc đẩy giao tiếp và hợp tác giáo dục đại học trên toàn thế giới. JI có tính độc lập cao. Nó tiếp thu kinh nghiệm thành công của Đại học Michigan, và đã hình thành phương pháp giáo dục độc đáo của mình. Mục tiêu của JI là đào tạo ra một thế hệ tài năng sáng tạo và hàng đầu mới.
VG100 là một trong những khóa học chúng tôi tham gia khi là sinh viên năm nhất. Trong khóa học này, chúng tôi được hướng dẫn bởi Giáo sư Shane và Giáo sư Wei. Đây là một khóa học thú vị vì nó nuôi dưỡng sở thích của chúng tôi trong lĩnh vực kỹ thuật và trang bị cho chúng tôi một số kỹ năng cơ bản. Ngoài ra, chính sách nhóm cho phép chúng tôi hợp tác và học cách làm việc của các kỹ sư thực sự. Chúng tôi tham gia một số tiết học trên lớp, nhưng phần lớn thời gian, chúng tôi làm việc trong phòng thí nghiệm.
● Chế độ: Robot di chuyển quả bóng từ lãnh thổ của chúng đến lãnh thổ của lãnh thổ để nhận điểm.
● Quả bóng: 4 quả bóng gỗ lớn-Đường kính: 70mm
4 quả bóng Ping Pong nhỏ-Đường kính: 40mm.
● Quy tắc tính điểm:
[Trong lãnh thổ của đối thủ]
Quả bóng gỗ: +4 điểm / mỗi quả
Bóng Ping Pong: +1 điểm / mỗi quả
[Ngoài cánh đồng]
Quả bóng gỗ: -5 điểm / mỗi quả
Bóng bàn: -2 điểm / mỗi quả
● Giới hạn thời gian: 1 phút để thử nghiệm và 3 phút cho trò chơi
● Giới hạn kích thước bắt đầu cho rô bốt: 350mm * 350mm * 200mm
Các liên kết dưới đây là video về màn trình diễn của chúng tôi trong ngày thi đấu *:
v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
Bước 1: Danh sách vật liệu
Bước 2: Sơ đồ khái niệm
Bước 3: Sơ đồ mạch
Biểu đồ trên là bản phác thảo các thành phần điện tử chính của mạch của chúng tôi, bao gồm bảng mạch chính, ARDUINO UNO, bảng điều khiển động cơ, L298N và bảng YK04 điều khiển riêng động cơ bước bằng bộ điều khiển từ xa độc lập. Hai động cơ servo được liên kết trực tiếp với bo mạch ARDUINO, nơi hai pin RC 3.7V đóng vai trò là nguồn cung cấp năng lượng. Hai động cơ được điều khiển bởi một pin RC 11,7V. Tất cả chúng đều nhận tín hiệu từ bo mạch ARDUINO, nguồn cung cấp năng lượng là pin 9V.
Bước 4: Các bước chính: Lắp ráp Bước 1
- Cắt hai miếng ván Acrylic như hình bên.
- Sử dụng hình vuông để cố định hai Bánh xe đa năng.
- Sử dụng vòng tròn một để cố định hai Động cơ bánh răng và các bộ phận khác, cũng như dùng làm cơ sở cho Bảng gỗ.
Bước 5: Các bước chính: Lắp ráp Bước 2
- Cố định đế của thiết bị nắm bóng vào bảng acrylic hình vuông.
- Lắp ráp các lá rời bằng kim loại.
- Cố định hai Động cơ Servo vào bảng gỗ.
Bước 6: Các bước chính: Lắp ráp Bước 3
- Cắt hai chiếc nhẫn, quấn băng dính lại.
- Kết nối chúng với các thanh gỗ, cố định chúng bằng vít.
- Thêm hai bảng cho phép các vòng có thể nắm bắt các quả bóng tốt hơn.
- Kết nối các cánh tay với động cơ servo bằng vít và tăng cường chúng bằng chất kết dính nóng chảy
Bước 7: Các bước chính: Lắp ráp Bước 4
- Kết nối cực dương của động cơ servo, dây nối đất và bộ thu với Bo mạch UNO.
- Cố định Bộ thu của Bộ điều khiển PS2 theo thứ tự của các chân.
- Hàn các cực dương và cực âm của động cơ bánh răng và kết nối chúng với Bo mạch L298.
- Đặt Pin 11.1V RC vào và giữ cho cực âm được kết nối với đất.
- Cuối cùng, kết nối đầu thu với bo mạch UNO.
Bước 8: Các bước chính: Lắp ráp Bước 5
- Lắp Bảng mạch vào rô bốt.
- Bao gồm Thiết bị lái toàn góc 28BYJ48 và Bảng điều khiển của điều khiển từ xa hồng ngoại. Sử dụng dây để kết nối Bánh lái với đế của cánh tay để thực hiện quá trình nâng lên.
- Cố định các Bảng gỗ vào rô bốt.
- Lắp hai Pin RC và cấp nguồn cho hai Bo mạch trình điều khiển.
- Lập trình.
Bước 9: Phiên bản cuối cùng
Đây là phiên bản hoàn chỉnh của Xe chiến đấu Hải quân của chúng tôi, cấu trúc không phức tạp nhưng thiết kế rất độc đáo và tinh tế. Cảm ơn bạn đã dành thời gian đọc hướng dẫn từng bước của chúng tôi. gửi email cho chúng tôi qua [email protected]
Đề xuất:
Mô-đun SIM900A 2G + Thẻ SIM ba chiều = Kết hợp chiến thắng trong Danh mục "rẻ tiền" ?: 6 bước
Mô-đun SIM900A 2G + Thẻ SIM ba chiều = Sự kết hợp chiến thắng trong Danh mục "rẻ bèo" ?: IoT, từ thông dụng của thập kỷ này, đôi khi đi vào tâm trí của những người tự coi mình là người có khả năng chống lỗi mốt, với tôi trong số đó. Internet và thấy một công ty mà tôi chưa từng nghe đến trước đây (Hologram) tặng thẻ SIM
Hãy lưu ý đến ATLAS - CHIẾN TRANH NGÔI SAO - Death Star II: 7 bước (có hình ảnh)
Hãy lưu ý đến ATLAS - STAR WARS - Death Star II: Xây dựng từ mô hình nhựa Bandai Death Star II. Các tính năng chính bao gồm: ✅ Hiệu ứng ánh sáng và âm thanh✅MP3 Player ngôi sao chết
Chiến đấu Drone Quadcopters Aka một trải nghiệm không chiến thực sự: 8 bước (có hình ảnh)
Chiến đấu Drone Quadcopters Aka một Trải nghiệm Không chiến Thực sự: Chào mừng bạn đến với " ible " # 37Chúng tôi phải thừa nhận rằng các máy bay không người lái chiến đấu hiện tại trên thị trường hơi lộn xộn. Rất khó để hiểu ai đang thắng và ai đang thua. Khi một chiếc máy bay không người lái lao xuống chiếc máy bay còn lại theo sau (đâm vào nhau
Robot chiến đấu hải quân trong UM-JI: 14 bước (có hình ảnh)
Robot chiến đấu hải quân trong UM-JI: Giới thiệu về robot Trong sách hướng dẫn này, bạn sẽ được dạy cách chế tạo robot chiến đấu hải quân bằng bộ điều khiển PS2. Là nhóm X cho khóa học VG100, một khóa học được thiết kế cho sinh viên năm nhất nhằm trau dồi khả năng thiết kế và hợp tác, của
Hải chiến-Ngọc trai đen: 8 bước
Hải chiến-Ngọc trai đen: 【Giới thiệu】 Chúng tôi là nhóm 3, nghệ nhân JI (logo: Hình 3), đến từ Viện Liên hợp Đại học Giao thông Thượng Hải (Hình 1). Cơ sở của chúng tôi nằm ở quận Minhang của Thượng Hải. Hình 2 là hình ảnh của tòa nhà JI mà chúng ta đã thấy trên blog nhỏ của JI, là