Robot điều khiển bằng cử chỉ - Spinel Crux: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Bởi jithinsanal1610RootSaidFollow More của tác giả:

Giới thiệu về: Hobbyist, Nghiên cứu và Phát triển Điện tử, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Hacking Thông tin thêm về jithinsanal1610 »

Spinel Crux

Robot điều khiển bằng cử chỉ cho dự án giám sát không dây. Trong loạt bài này, chúng ta sẽ chế tạo một robot có thể di chuyển qua các địa hình gồ ghề và điều khiển bằng cử chỉ tay.

Để điều khiển robot, chúng tôi sẽ sử dụng găng tay điều khiển, găng tay này sẽ có gia tốc kế và cảm biến linh hoạt để kiểm soát trạng thái và hướng nó di chuyển. Cảm biến flex sẽ kích hoạt Spinel Crux và độ nghiêng của chân ga xác định hướng mà nó sẽ di chuyển.

Xem Demo

Bước 1: Robot điều khiển bằng cử chỉ - Spinel Crux - Các thành phần được sử dụng

Các thành phần được sử dụng

Đầu tiên, chúng ta sẽ xem xét các thành phần.

1. Găng tay
2. Gia tốc kế
3. Cảm biến linh hoạt
4. Bất kỳ Bảng Arduino nào có kết nối Wi-Fi
5. Khung robot
6. Trình điều khiển động cơ L293D
7. Raspberry Pi hoặc Arduino khác (để điều khiển robot)
8. Breadboard
9. Điện trở

Bước 2: Robot điều khiển bằng cử chỉ - Spinel Crux - Khung gầm robot

Khung gầm Robot - Bộ khung xe tăng Robot thông minh tự làm

Khung mà tôi đã sử dụng để chế tạo Robot điều khiển bằng cử chỉ này là một bộ dụng cụ trông rất ngầu. Tôi có bộ này banggood.com. Không chỉ cái này, họ có rất nhiều loại khung robot, động cơ và gần như tất cả các cảm biến để thực hiện arduino, raspberry pi và các dự án điện tử và sở thích khác.

Bạn sẽ nhận được tất cả những điều này với một mức giá rẻ với việc vận chuyển thực sự nhanh chóng và chất lượng.

Và điều tuyệt vời ở bộ này là chúng cung cấp tất cả các công cụ bạn cần để lắp ráp khung lại với nhau.

Nhận Bộ xe tăng tự làm của bạn từ BangGood

Bước 3: Robot điều khiển bằng cử chỉ - Spinel Crux - Khung gầm robot

Điều đầu tiên cần làm là thiết lập khung xe. Hãy để chúng tôi xem xét kỹ hơn bộ RC Tank. Chủ yếu có 4 tấm trong bộ này và tất cả đều được làm bằng hợp kim nhôm. Có hai tấm gắn bánh xe, nơi chúng tôi kết nối bánh lái, bánh không dẫn động và động cơ DC. Động cơ một chiều này được kết nối với các bánh lái bằng cách sử dụng một khớp nối kim loại và bánh lái được kết nối với các bánh không bằng cách sử dụng các rãnh này.

Có một tấm dưới cùng kết nối tấm gắn, nơi bạn có thể tải pin hoặc trình điều khiển động cơ của mình một cách thuận tiện. Tấm trên cùng đóng vai trò như mái nhà và mang đến cho chiếc xe rover này một cái nhìn tuyệt vời. Có rất nhiều không gian trên các tấm và nhiều điểm gắn kết để bạn có thể vặn và cố định bộ vi điều khiển, cảm biến hoặc bộ truyền động của mình mà không cần sửa đổi. Xem video dưới đây để bắt đầu lắp ráp

Lắp ráp Bộ khung xe tăng Robot thông minh tự làm

Nhận Bộ xe tăng tự làm của bạn từ BangGood

Bước 4: Robot điều khiển bằng cử chỉ - Spinel Crux - Toàn bộ hướng dẫn và mã

Chúng tôi sử dụng Raspberry Pi và Arduino để tạo Robot điều khiển bằng cử chỉ của mình. Arduino để tạo găng tay điều khiển, sẽ phát hiện cử chỉ tay và gửi dữ liệu đến Spinel Crux qua WiFi.

Chúng tôi sử dụng Raspberry Pi để chế tạo Robot, robot này sẽ nhận dữ liệu được gửi từ Arduino, xử lý chúng và điều khiển bot.

Hướng dẫn xây dựng Robot điều khiển bằng cử chỉ sử dụng Arduino và Raspberry Pi có sẵn trong Kênh YouTube của RootSaid cũng như trang web của chúng tôi. Vì vậy, hãy đảm bảo bạn ĐĂNG KÝ kênh này bằng cách nhấp vào nút đăng ký YouTube này bên dưới cho các video trong tương lai.

Bây giờ chúng ta sẽ chuyển sang phần hướng dẫn và sẽ bắt đầu xây dựng nó. Để thuận tiện cho bạn, tôi sẽ chia bài đăng này thành hai phần. Trong phần đầu tiên, tôi sẽ hướng dẫn các bạn cách làm chiếc găng tay điều khiển và trong phần hai, tôi sẽ hướng dẫn các bạn cách chế tạo robot.

Làm theo hướng dẫn hoàn chỉnh liên kết này, Demo, Codes và Sơ đồ.