Dự án mùa hè 2020: 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Đối với dự án mùa hè năm 2020 của tôi, tôi đã chế tạo hai chiếc ô tô rô-bốt có cùng khung gầm. Một chiếc ô tô robot được cho là sử dụng cảm biến siêu âm để phát hiện các vật thể phía trước nó và sau đó tự động thay đổi hướng cho phù hợp. Chiếc xe kia được cho là có thể được điều khiển bằng điện thoại của tôi.

Bước 1: Nhận nguồn cung cấp

Tất cả các nguồn cung cấp cần thiết để tạo ra hai chiếc xe được liệt kê dưới đây:

- Lớp nền acrylic trong suốt

- 2 Bánh xe nhựa có lốp cao su

- 2 động cơ giảm tốc màu vàng (đảm bảo gắn các đầu nối vào chúng)

- Bánh xe / Bánh xe kéo - Phần cứng gắn (đai ốc và bu lông) - Chân đế Hex - Bản sao KeyeStudio Arduino (Bảng màu vàng & đen) - Bảng mạch NodeMCU Esp8266 - Bảng mạch mini - Thẻ bánh mì 480 điểm

- Micro USB (dành cho ESP8266)

- USB A đến B (cho Arduino Board

- Bộ pin 6Volt (Giữ 4xAA)

- DF Robot Dual H-Bridge (Bảng mạch màu đen, với tản nhiệt màu đen và các đầu nối màu xanh lá cây)

- L298N (Bảng mạch màu đỏ với bộ tản nhiệt màu đen và đầu nối màu xanh lam)

- Dây nhảy

- 2 Cảm biến IR qty (Bảng mạch nhỏ màu xanh lam, Đầu nối 4 chân)

- Đĩa chuyển động bánh xe 3qty (1 đĩa dự phòng)

- 2qty 9g servos

- Cảm biến UltraSonic (Bảng mạch màu xanh, 2 ‘mắt’ to tròn)

- Nút Bật / Tắt

- 1 Tuốc nơ vít Sở thích (Tay cầm màu đen, Mặt trên màu cam)

- Băng keo hai mặt (để gắn các bộ phận vào khung máy. Bạn cũng có thể sử dụng súng bắn keo)

Bước 2: Lắp ráp khung xe

Sách hướng dẫn đi kèm với bộ của tôi, vì vậy bạn có thể lưu hình ảnh và làm theo nếu bạn muốn. Nếu không, bạn có thể làm theo hướng dẫn của tôi dưới đây để lắp ráp khung xe. Bạn có thể muốn nhờ người thứ hai giúp, vì việc vặn chặt các ốc vít có thể rất khó khăn nếu không có người giúp bạn giữ yên xe.

Trước tiên, bạn cần cố định động cơ vào khung máy bằng cách sử dụng các chốt nhựa, một số ốc vít và một số đai ốc như trong hình trên

Sau đó, bạn gắn các bánh xe vào động cơ

Bây giờ bạn cần gắn bánh trước vào khung xe bằng cách sử dụng các giá đỡ lục giác, một số ốc vít và đai ốc

Tiếp theo, bạn gắn hộp chứa pin cũng bằng cách sử dụng vít. Sau khi thực hiện xong, bạn đã hoàn thành phần khung xe rồi đấy!

Bước 3: Đấu dây

Trước tiên, chúng tôi sẽ điều khiển ô tô bằng cảm biến siêu âm. Bạn sẽ cần cảm biến siêu âm, pin 6V, dây nhảy, bảng mạch L298, bảng mạch chính và bảng Arduino Redboard. Tôi đã sử dụng sơ đồ ở trên để giúp tôi.

Kết nối cả hai động cơ với bảng L298 bằng dây nhảy

Kết nối bo mạch L298 với nguồn điện 9V

Kết nối bảng L298 với GND trên bảng màu đỏ của bạn

Kết nối cảm biến siêu âm với bảng mạch trống và với các đầu vào tương tự

Kết nối bảng L298 với bảng màu đỏ

Kết nối xoay cảm biến với bảng mạch và bảng màu đỏ

Sau đó kết nối pin khác với bảng màu đỏ bằng bộ chuyển đổi

Bước 4: Mã

Đoạn mã được đăng sẽ được sử dụng để ping cảm biến siêu âm để kiểm tra bất cứ thứ gì ở phía trước nó. Sau đó, nó sẽ yêu cầu ô tô thay đổi hướng tùy thuộc vào nếu có bất cứ điều gì cản trở đường đi của nó. Bạn cũng sẽ cần tải xuống thư viện NewPing được đăng bên dưới. Sau đó, bạn cần đặt nó vào thư mục thư viện của ứng dụng Arduino.

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

Bước 5: Thành công (hoặc Không)

Bây giờ nếu bạn làm mọi thứ một cách chính xác, thì nó sẽ hoạt động. Như bạn có thể thấy ở đây, tôi có các cảm biến hoạt động, nhưng động cơ không hoạt động. Tất cả mã và cảm biến dường như đang hoạt động. Tuy nhiên, chiếc xe chỉ đơn giản là sẽ không lái. Tôi đã kiểm tra hệ thống dây điện và mã và tất cả đều có vẻ ổn. Bạn có thể gặp phải những sự cố kỹ thuật này, và nếu đúng như vậy, hãy nhớ kiểm tra kỹ xem có gì bị hỏng hay không. Cảm biến đã hoạt động rõ ràng như được hiển thị trong các video được đăng bên dưới. Động cơ chắc chắn cũng không bị hỏng vì tôi đã sử dụng nó thành công trong chiếc xe tiếp theo. Tôi thực sự đã làm chiếc xe này sau chiếc xe tiếp theo nhưng tôi quyết định cho thấy chiếc này trước. Tôi nghi ngờ có vấn đề với bo mạch L298.

Bước 6: Đấu dây cho xe thứ hai

Bây giờ chúng ta sẽ chế tạo chiếc xe có thể được điều khiển bằng điện thoại của bạn. May mắn thay, điều này đã hoạt động và tôi có video về nó lái xe xung quanh. Đối với chiếc xe này, bạn không cần nhiều vật liệu như chiếc cuối cùng. Bạn chỉ cần dây nhảy, bo mạch L298N và hộp đựng pin. Tôi đã sử dụng điện thoại Android để tải ứng dụng cần thiết để điều khiển ô tô.

Kết nối động cơ với bo mạch L298

Kết nối breadboard và bảng L298

Đảm bảo cũng kết nối bộ pin với bo mạch L298

Bước 7: Mã

Đây là mã mà bạn cần tải xuống cho chiếc xe này. Nó phải phát hiện địa chỉ IP của điện thoại của bạn để bạn có thể điều khiển ô tô bằng điện thoại của mình. Bạn cũng sẽ cần tải xuống một ứng dụng trên điện thoại Android của mình.

Bước 8: Thành công

Với tất cả các bước xuống, bây giờ bạn sẽ có thể điều khiển xe bằng màn hình cảm ứng của mình