Robot xe đẩy bệnh viện: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Đại dịch Covid-19 đã khiến thế giới trầm trọng hơn gần một năm và các ca bệnh đang gia tăng một cách đáng báo động từng ngày. Vì vậy, như một biện pháp ưu tiên, chúng tôi đã tạo ra một robot xe đẩy bệnh viện được điều khiển từ xa, có thể được sử dụng để giao thức ăn và thuốc cho bệnh nhân, do đó giảm thiểu tình trạng không có. những lần nhân viên y tế tiếp xúc trực tiếp với bệnh nhân. Một trong những ưu điểm chính là tất cả các khay đều có thể tháo rời để chúng ta có thể tháo ra và vệ sinh sau mỗi lần sử dụng.

Robot này được chế tạo hoàn toàn bằng các ống nhôm vuông 10mm và các tấm góc phải, cùng với tấm hylum làm nền và Mica cho các bức tường bên. Tất cả các khớp nối đều là khớp xoay do đó rất dễ sản xuất. Bất kỳ ai có kỹ năng tự làm cơ bản đều có thể thử cách này và chuyển đến bệnh viện gần đó.

Quân nhu

Ống nhôm Suare 10mm - 4 Full lenth

Kênh nhôm góc phải 10mm - 1 chiều dài đầy đủ (được cắt đến 10m thứ 10 và được khoan để gắn các mảnh lại với nhau tại các mối nối.)

Bật mí 3mm

Ắc quy 12V

Động cơ giảm tốc 100 vòng / phút x 4

4 Bánh xe robot 100mm x 4

Kẹp động cơ x 4

Khay nhựa 40x29x5 cm x4

Bộ phát và bộ thu (Tôi đang sử dụng Flyski Fsi6s và FsIa6b, và mô hình tiêu chuẩn là đáng giá)

Trình điều khiển động cơ thông minh Viper 35A (Trình điều khiển động cơ thông minh cho phép chúng tôi kết nối đầu thu trực tiếp với trình điều khiển)

1 Công tắc SPDT

Công cụ yêu cầu

1. Trình điều khiển khoan với bit 4mm

2. Máy cắt góc

3. Revet Gun

4. Tuốc nơ vít

5. Tua dây

Bước 1: Chế tạo khung

Robot cao 110cm, dài 42 cm và rộng 32 cm. Vì vậy, ống nhôm vuông được cắt theo các kích thước cho trước và được uốn.

Ống dài 4 x 110 cm

Ống dài 10 x 42 cm

Ống dài 10x 32 cm.

(Tôi đã thực hiện các phép đo này theo cách sucha để các khay của tôi nằm đúng bên trong nó. Vui lòng điều chỉnh các phép đo theo yêu cầu của bạn và kích thước khay có sẵn.)

Các bên cũng được sắp xếp theo cách mà tôi có thể tháo từng khay một cách dễ dàng mà không làm ảnh hưởng đến khay khác. Trong rô bốt của tôi, 2 hàng trên cùng được phân tách bằng khoảng cách 20cms mỗi hàng.

Kênh góc bên phải được cắt theo chiều dài 10mm và đóng đinh tán ở mỗi khớp.

Bước 2: Thêm Nền tảng và Tường bên

Nền tảng được tạo thành từ Hylum Sheet (tôi đã sử dụng một mảnh cũ để lại trong nhà) và các bức tường bên được xây dựng bằng các tấm mic để che phần điện tử. Chúng cũng được gắn bằng đinh tán

Bước 3: Phần Điện tử

Trình điều khiển động cơ thông minh đã làm cho phần điện tử dễ dàng hơn nhiều. Bạn không phải lo lắng về mã và tất cả. Trình điều khiển là loại plug and play. Bạn chỉ cần cắm đầu thu và kết nối pin và dây động cơ. Hầu như không có 4 bộ kết nối nào làm cho bot của bạn sẵn sàng hoạt động. Tôi đã gắn một công tắc nguồn để bật bot từ cổng ra. Toàn bộ đồ điện tử được đóng gói trong hộp nhựa và cố định tại bệ.

Một đèn cảnh báo được gắn cố định phía trước robot để nó có thể dễ dàng nhận thấy. Tất cả đều là các kết nối đơn giản nên tôi sẽ không nhầm lẫn với các mô tả khác. Các số liệu tự nó sẽ giúp bạn hiểu mọi thứ.

Bước 4: Demo

Bot đã được cấp nguồn và sẵn sàng hoạt động. Tôi yêu cầu tất cả mọi người có một thử. Tôi đã kết nối RC kể từ khi tôi có một. Bạn có thể điều khiển bot này bằng điện thoại với sự trợ giúp của nút bấm và bất kỳ trình điều khiển động cơ thông thường nào. Tôi đang đính kèm mã cho cùng một.

Đối với bất kỳ nghi ngờ hoặc giải thích rõ ràng hơn, vui lòng gửi email cho tôi trên [email protected]

Nếu bạn thích dự án này, vui lòng hỗ trợ tôi trên Paypal trên paypal.me/gokuldasvr