Rover điều khiển bằng Bluetooth với Dexter: 9 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Bảng Dexter là một bộ công cụ huấn luyện giáo dục giúp việc học điện tử trở nên thú vị và dễ dàng. Hội đồng quản trị tập hợp tất cả các phần cần thiết mà người mới bắt đầu yêu cầu để thay đổi ý tưởng thành một nguyên mẫu thành công. Với Arduino là trung tâm của nó, một số lượng lớn các dự án mã nguồn mở có thể dễ dàng được thực hiện trực tiếp trên bảng này. Các tính năng tương tác như màn hình LCD trên bo mạch, công tắc, trình điều khiển động cơ và đèn LED 'giúp phát triển nhanh hơn và gỡ lỗi dễ dàng hơn. Cùng với các đầu cắm I2C và SPI, chúng tôi cũng đã tích hợp các giao thức không dây như Bluetooth trên chính bo mạch. Điều này mở ra một loạt các ý tưởng để xây dựng các dự án IOT sáng tạo. Quan trọng nhất là tất cả các tính năng này đều được triển khai trên một bảng duy nhất, do đó tất cả các dự án của bạn hiện có thể di động, di động và không dây. Dexter Board có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau để đào tạo và phát triển trong các lĩnh vực như hệ thống nhúng, robot, giáo dục điện tử thực hành, phát triển phần cứng điện tử và hơn thế nữa…

Ở đây, chúng tôi sử dụng Dexter để tạo ra một chiếc Rover được điều khiển bằng điện thoại thông minh sử dụng mô-đun Bluetooth HC-05.

Quân nhu

Dexter

Cơ sở acrylic

Bốn bánh xe động cơ DC giảm tốc

Stencil định vị động cơ

Vít

Kết nối dây

Bốn pin 9V

Bước 1: Bắt đầu

Giữ mọi thứ trong tầm tay. Nếu bạn muốn tự in phần thân acrylic, hãy sử dụng các sơ đồ được cung cấp

Bước 2: Đặt động cơ trên đế và đặt vít

Chúng tôi đã nhóm các dây cho bạn. Các động cơ bên trái được kết nối song song tương tự cho bên phải, kiểm tra dây với pin để xác định chiều quay

Bước 3: Đặt pin

Đơn giản chỉ cần đặt pin như trong hình. Các pin được kết nối song song như trong hình

Bước 4: Kết nối dây

Kết nối dây của bạn với dexter như trong sơ đồ.

Bước 5: Gắn Dexter và kết nối dây

Gắn tất cả các vít và dexter.

Bước 6: Biên dịch và tải chương trình của bạn lên Dexter

Nếu bạn đang sử dụng Arduino lần đầu tiên với Dexter thì hãy cài đặt trình điều khiển ch340g. Vào liên kết và làm theo hướng dẫn Tải xuống trình điều khiển Ch340g

Bây giờ Vui lòng tải xuống mã đã cho vào IDE Arduino của bạn. Bây giờ, Từ công cụ chọn bảng là Arduino Uno và cũng chọn cổng của bạn tại toolsport Now biên dịch và tải lên chương trình

Hãy nhớ không kết nối mô-đun HC-05 khi bạn đang tải lên chương trình.

Bước 7: Kết nối HC-05

Sau khi tải lên chương trình, vui lòng kết nối mô-đun HC-05 vào khe cắm chuyên dụng trong dexter

Bước 8: Cài đặt Arduino Bluetooth RC trên điện thoại thông minh của bạn và vui chơi

Cài đặt Arduino Bluetooth RC hoặc bất kỳ ứng dụng Bluetooth nào và bắt đầu chơi! Nếu bạn đang sử dụng ứng dụng khác, hãy chỉnh sửa mã Arduino của bạn và thay đổi các phím hướng thành các phím được sử dụng trong ứng dụng đó

Bước 9: Đi lấy Dexter của bạn !!

Tìm hiểu thêm về dexter tại dexter.resnova.in

Nhận một dexter và bắt đầu làm việc với các dự án thú vị của bạn:)