Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ tìm hiểu cách kết nối một số động cơ servo bằng cách sử dụng mô-đun PCA9685 và arduino.
Mô-đun PCA9685 rất tốt khi bạn cần kết nối nhiều động cơ, bạn có thể đọc thêm về nó tại đây
Xem video!
Bước 1: Những gì bạn sẽ cần
- Arduino UNO hoặc bất kỳ bảng Arduino hoặc ESP nào khác
- 16 kênh PWM / Trình điều khiển Servo I2C PCA9685
- Động cơ servo (trong ví dụ này chúng tôi sử dụng 4 servo)
- Breadboard
- Dây nhảy
- Phần mềm Visuino: Tải tại đây
Bước 2: Mạch
- Kết nối từng đầu nối servo với chân PCA9685 (servo1 với chân 0, servo2 với chân 1, v.v.)
- Kết nối SCL chân PCA9685 với SCL chân Arduino
- Kết nối SDA chân PCA9685 với SDA chân Arduino
- Kết nối PCA9685 chân VCC với chân 5V Arduino
- Kết nối PCA9685 chân GND với chân Arduino GND
Bước 3: Khởi động Visuino và chọn loại bảng Arduino UNO
Visuino: https://www.visuino.eu cũng cần được cài đặt. Tải xuống phiên bản Miễn phí hoặc đăng ký Bản dùng thử Miễn phí (Khuyến nghị để có trải nghiệm đầy đủ).
Khởi động Visuino như trong hình đầu tiên Nhấp vào nút "Công cụ" trên thành phần Arduino (Hình 1) trong Visuino Khi hộp thoại xuất hiện, chọn "Arduino UNO" như hiển thị trên Hình 2
Bước 4: Trong Visuino Thêm, Đặt & Kết nối các thành phần
- Thêm thành phần "NXP Servo PCA9685 (I2C)"
- Thêm thành phần "Trình tạo tương tự hình sin"
- Kết nối chân "SineAnalogGenerator1" với "ServoPCA96851" chân 0
- Kết nối chân "SineAnalogGenerator1" với "ServoPCA96851" chân 1
- Kết nối chân "SineAnalogGenerator1" với "ServoPCA96851" chân 2
- Kết nối chân "SineAnalogGenerator1" với "ServoPCA96851" chân 3
- Kết nối "ServoPCA96851" chân Điều khiển I2C với chân I2C In của bảng Arduino
Bước 5: Tạo, biên dịch và tải lên mã Arduino
Trong Visuino, ở dưới cùng nhấp vào Tab "Xây dựng", đảm bảo rằng cổng chính xác được chọn, sau đó nhấp vào nút "Biên dịch / Xây dựng và Tải lên".
Bước 6: Chơi
Nếu bạn cấp nguồn cho mô-đun Arduino UNO, động cơ servo sẽ bắt đầu quay.
Xin chúc mừng! Bạn đã hoàn thành dự án của mình với Visuino. Cũng được đính kèm là dự án Visuino, mà tôi đã tạo cho Có thể hướng dẫn này, bạn có thể tải xuống và mở nó trong Visuino: