Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:14
Xây dựng một đối tượng đơn giản theo sau robot (không có cơ chế xoay / nghiêng) với Arduino Uno + Motor Shield, hai Servos liên tục giá rẻ và Pixy2.
Video:
Bước 1: Danh sách mua sắm
1 Arduino Uno (bo mạch gốc hoặc tương thích)
1 Lá chắn động cơ Arduino Uno (nguyên bản hoặc tương thích)
2 Servos liên tục (ví dụ: Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 bộ pin 6V (ví dụ: 1000 mAh LiPo, 7.4V + LiPo tiết kiệm)
1 công tắc Bật / Tắt
2 bánh xe Lego (ví dụ: Ròng rọc lái 373602 3736)
2 Lốp (3/4 vòng chữ O vừa khít với bánh xe)
1 Ball Caster
Một số dây Jumper
Một cái gì đó mà bạn có thể gắn tất cả các thứ lên (ví dụ: Lego + một số bộ phận in 3D tùy chỉnh)
Bước 2: Kết nối Pin, Servos và Pixy2 với Arduino Uno / Motor Shield, v.v
1) Kết nối Pixy2 với Arduino Uno và gắn Shield trên Arduino
2) Gắn bánh xe lego vào servos (xem hình), gắn các bộ phận trên khung
3) Kết nối servo phải với Pin Out 5 và servo trái với Pin Out 6 (xem hình)
Chú ý: đôi khi chân servo và chân ổ cắm (Đầu ra 5 và Đầu ra 6) có thứ tự khác nhau. Sử dụng đồng hồ vạn năng để tìm ra thứ tự của các chân GND, 5V và tín hiệu trên các ổ cắm.
Bạn có thể cần thêm một số dây nhảy trong trường hợp đơn hàng không khớp.
4) Đính kèm một số loại công tắc bật / tắt và, nếu sử dụng battrey LiPo, một trình tiết kiệm LiPo vào pin của bạn
5) Kết nối pin với tấm chắn động cơ
Bước 3: Thiết lập Pixy2 của bạn với PixyMon
PixyMon
Bước 4: Nhận mã…
Sự nhìn nhận!
tinh ranh
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Nếu bạn gặp sự cố trong khi biên dịch mã (và tôi e rằng bạn sẽ làm vậy), hãy xem ở đây:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Bạn sẽ phải vào thư mục thư viện Pixy2 và khai báo một số biến trong tệp Pixy2CCC.h.
Bạn cũng sẽ phải thay đổi Serial1 thành Serial trong tệp Pixy2UART.h.
Mã số:
Đề xuất:
Micro: bit MU Vision Sensor - Theo dõi đối tượng: 7 bước
Micro: bit MU Vision Sensor - Theo dõi đối tượng: Vì vậy, trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ bắt đầu lập trình Xe thông minh mà chúng tôi xây dựng trong hướng dẫn này và chúng tôi đã cài đặt cảm biến tầm nhìn MU trên hướng dẫn này. Chúng tôi sẽ lập trình vi mô: với một số theo dõi đối tượng đơn giản, vì vậy th
Theo dõi & theo dõi các cửa hàng nhỏ: 9 bước (có hình ảnh)
Theo dõi & theo dõi cho các cửa hàng nhỏ: Đây là một hệ thống dành cho các cửa hàng nhỏ được cho là gắn vào xe đạp điện hoặc xe tay ga điện tử để giao hàng trong phạm vi ngắn, ví dụ như một tiệm bánh muốn giao bánh ngọt. Theo dõi và theo dõi nghĩa là gì? Theo dõi và theo dõi là một hệ thống được sử dụng bởi ca
Bộ dụng cụ theo dõi xe ô tô tự làm bằng rô bốt thông minh Theo dõi ô tô cảm quang: 7 bước
Tự làm bộ dụng cụ theo dõi rô bốt thông minh theo dõi ô tô Theo dõi ô tô cảm quang: Thiết kế bởi SINONING ROBOT Bạn có thể mua từ rô bốt theo dõi ô tô ChipLM393 so sánh hai điện trở quang, khi có một đèn LED cảm quang một bên TRẮNG thì bên của động cơ sẽ dừng ngay lập tức, bên kia của động cơ quay lên, để
Theo dõi thời tiết M5Stack M5stick C dựa trên ESP32 với DHT11 - Theo dõi nhiệt độ độ ẩm & chỉ số nhiệt trên M5stick-C với DHT11: 6 bước
Theo dõi thời tiết M5Stack M5stick C dựa trên ESP32 với DHT11 | Theo dõi nhiệt độ độ ẩm và chỉ số nhiệt trên M5stick-C Với DHT11: Xin chào các bạn, trong phần hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách giao tiếp cảm biến nhiệt độ DHT11 với m5stick-C (một bảng phát triển của m5stack) và hiển thị nó trên màn hình của m5stick-C. Vì vậy, trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ đọc nhiệt độ, độ ẩm & nhiệt tôi
Bộ đếm người theo dõi và người đăng ký: 5 bước
Bộ đếm người theo dõi và người đăng ký: Dự án này được thực hiện để tính số người theo dõi trên instagram và người đăng ký youtube. Biểu mẫu được sử dụng: PythonArduino