Xe cảnh sát Arduino: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Xin chào và chào mừng bạn đến với hướng dẫn này về cách tạo chiếc xe cảnh sát của riêng bạn! Tôi có cảm hứng để đặt CPT sau một chiếc xe cảnh sát sau khi tôi chế tạo chiếc xe RC của riêng mình vào năm ngoái như một cách để bắt đầu điều khiển từ xa. Tuy nhiên, lần này, với arduino, nó thậm chí còn nguyên bản hơn và tổng thể hơn nhiều về một dự án đích thực không chỉ dành cho tôi mà bất cứ ai sử dụng có thể hướng dẫn này. Các bước sau đây sẽ hướng dẫn bạn từ tài liệu bạn cần đến mã hóa và phần mềm của xe.

Bước 1: Bước 1: Vật liệu của bạn

Vật liệu và vật tư cần thiết cho dự án này sẽ như sau:

Số lượng | Vật liệu

6 | Điện trở 1kOhm

2 | đèn LED đỏ

2 | đèn LED xanh lam

1 | pin (5 vôn)

1 | Động cơ DC

1 | Arduino UNO R3

1 | Yếu tố Piezo

1 | Chiết áp 250kOhm

1 | Bóng bán dẫn NPN

1 | Breadboard (tùy chọn)

Bước 2: Bước 2: Thêm động cơ và chiết áp

Đầu tiên, bạn sẽ cần sắp xếp các vật liệu của mình một cách gọn gàng, thêm arduino và breadboard. Bố cục nên nằm ngang để có đủ chỗ cho phần còn lại của dự án. Thứ hai, thêm động cơ DC, 1 điện trở, chiết áp cùng với pin 5 vôn vào. Tiếp theo, thêm bóng bán dẫn NPN vào hỗn hợp. Phần tiếp theo là hệ thống dây điện rất quan trọng và phải được thực hiện chính xác, dây âm và dương từ ắc quy đến động cơ và bảng mạch chính là chìa khóa. Đảm bảo rằng chiết áp của bạn đã đi dây chính xác từ các đầu nối và cần gạt nước, nếu không nó sẽ không hoạt động. Đầu cuối 1 phải được nối với cực âm, đầu 2 vào chân 5V trong arduino và cần gạt vào chân A0. Khi điều này hoàn tất, hãy kiểm tra bóng bán dẫn NPN để đảm bảo rằng nó có điện trở cũng như đấu dây chính xác cho bộ phát và bộ thu của nó. (cực thu từ động cơ điện một chiều, cực phát từ ắc quy). Cuối cùng phần còn lại là thêm dây vào chân số 5 trong arduino.

Bước 3: Bước 3: Phần mềm cho động cơ

Như đã thấy trong hình ảnh đính kèm, đây là vòng lặp để động cơ và chiết áp hoạt động bình thường tuy nhiên nó cần hai định nghĩa, một định nghĩa cho đầu ra vì nó sẽ là giá trị hiển thị trên màn hình nối tiếp và một định nghĩa cho chân 5 là động cơ chinh no.

Bước 4: Bước 4: Piezo và đèn LED

Bây giờ đối với Piezo và đèn LED, việc đi dây đã bớt phức tạp hơn trước đây vì tất cả những gì bạn cần làm là sắp xếp hệ thống dây điện theo chiều ngang và thêm một điện trở vào phía cực dương của đèn LED và chạy dây đến các chân 11 đến 8 (nếu bạn làm như vậy không mong muốn sử dụng cả 4 led, 2 chân và 2 led cũng sẽ hiển thị mẫu chỉ là không nhấp nháy liên tục kèm theo tiếng piezo). Phía cực âm sẽ kết nối với chân GND trong arduino. Bây giờ đối với Piezo, hãy thêm một điện trở vào mặt âm và chạy dây đến chân 7 (Tôi đã cố tình thực hiện điều này vì có sự phân chia giữa các chân 8 và 7, điều này giúp việc đi dây dễ dàng hơn vì tất cả các chân LED đều nằm trên bên trái và động cơ và piezo ở bên phải.)

Bước 5: Bước 5: Phần mềm cho Siren

Đoạn mã ở trên đã có tất cả các nhận xét và hướng dẫn để giúp bạn tự làm việc này cũng như nó dạy cho bạn biết mã đang làm gì. (Độ trễ phần nghìn giây, khi đèn LED bật / tắt) Ngoài mã này, bạn sẽ cần xác định chân 11-7 cho đèn LED và Piezo. Đảm bảo đặt tên cho vòng lặp thứ hai của bạn một cái gì đó khác vì tôi thường mắc lỗi các tên giống nhau và mã không chạy đúng cách.

Bước 6: Bạn muốn xây dựng nó trong cuộc sống thực? Đây là một số mẹo

Nếu bạn muốn xây dựng dự án này để sử dụng cho chính mình, hãy đảm bảo mua một bộ dụng cụ hàn với sắt và dây hàn cũng như găng tay và kính bảo hộ. Luôn đảm bảo không bao giờ ở ngay phía trên nơi làm việc của bạn vì bạn có thể hít phải khói độc hại! Thận trọng vì vật hàn có thể đạt đến nhiệt độ rất cao và luôn hoạt động trong môi trường đủ ánh sáng. Đảm bảo rằng tất cả hệ thống dây điện của bạn đều gọn gàng và có thể được mã hóa bằng màu sắc để giúp bạn dễ dàng xác định nó. Cuối cùng, điều quan trọng nhất… chúc bạn vui vẻ!