Di chuyển Gunpla: Gundam: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Một khi các mô hình được tạo ra, chúng sẽ không di chuyển. Vì vậy, tôi quyết định tạo ra một con đường để các mô hình Gundam di chuyển.

Các mô hình nhựa cơ bản sau khi được lắp ráp chỉ có thể đứng ở các vị trí đã định. Tôi muốn biến các mô hình thành nhiều hơn một bức tượng. Tôi nghĩ rằng nếu tôi có thể biến các mô hình thành một bức tượng chuyển động, tôi sẽ thích chúng hơn rất nhiều.

Dự án đã làm lại một bộ mô hình bằng nhựa với một servo, đèn LED, được điều khiển bởi Arduino Board. Ngoài ra, tôi đã sử dụng mô hình Gundam Plastic để hiển thị dự án.

Bước 1: Điều chỉnh Mô hình nhựa

Đầu tiên, Sửa đổi các bộ phận cổ.

Của chúng là một servo ở cổ để trục của đầu quay.

Tiếp theo, Sửa đổi phần vai. Tôi sử dụng SG-90 servo cho phần này.

Cắt phần khớp trong bộ Gunpla và tạo một lỗ để lắp vào còi servo

(Trước khi lắp sừng servo, hãy cắt chân của sừng servo để làm cho sừng servo tròn.)

Và, để có được không gian của servo, hãy loại bỏ một số cấu trúc trong các bộ phận cơ thể.

Servos nằm ở cổ và vai, vì vậy hãy loại bỏ những chỗ đó.

Bước 2: Cài đặt đèn LED

Bật đèn ở mắt và đèn canon với đèn LED trên đầu.

Trong trường hợp ống kính âm hộ, đường kính quá nhỏ, vì vậy tôi đã lắp cáp quang và lắp đèn LED vào sợi quang phía sau. Về mắt, các đèn LED được đặt ở vị trí tốt để cho phép ánh sáng lan tỏa tốt. Để luồn dây qua thân, khoét một số lỗ trên thân để thoát nước xuống chân.

Tôi đang làm việc trên đầu súng của khẩu súng trường chùm trên cánh tay phải. Đấu dây vào bên trong súng trường, đưa tay qua cẳng tay, sau đó đến khớp vai. (Tôi đã thử vận hành sau khi hoàn thành, nhưng trọng lượng của khẩu súng trường chùm quá nặng nên không thể hoạt động trơn tru, vì vậy tôi đã thay thế nó bằng thanh kiếm chùm tia.)

Bây giờ nối dây qua chân từ cơ thể. Tôi đã làm việc trên khớp hông, đùi, và thông qua các khớp đầu gối và phần mắt cá chân và lòng bàn chân của hông.

Bước 3: Vẽ Mô hình

Tranh được thực hiện bằng phương pháp sơn tương phản và thời tiết để tạo cảm giác chân thực, thứ tự vẽ theo thứ tự bề mặt - màu nền với màu trắng - màu tương phản với màu sơn đen - màu của từng bộ phận.

Và hoàn thiện với dòng bảng điều khiển chạm, dán decal và thời tiết.

Bước 4: Lập trình Arduino

Để vận hành các Servos và đèn LED trong Gundam, hãy kết nối với Arduino và tạo chương trình cho Arduino.

Chương trình có một số chức năng cho hoạt động servo, đèn LED và kết nối bluetooth.

Tệp phác thảo Arduino cho bluetooth là "Gundam_bt.ino"

(Lúc đầu, tôi sử dụng giao tiếp nối tiếp giữa Arduino và Notebook. Tệp cho nối tiếp là "Gundam_serial.ino".)

Bước 5: Chương trình cho giao diện người dùng

Để vận hành Gundam với điện thoại Android, đã phát triển một ứng dụng bằng MIT App Inventor 2.

Và đối với trường hợp sử dụng Notebook, đã phát triển một chương trình sử dụng Xử lý 3. (Chương trình này phải được sửa đổi trên CPU, cổng com. Vì vậy, tôi không tải lên tệp thực thi.)

Tôi cố gắng giải thích hết sức có thể. Nhưng tôi không giỏi tiếng Anh, có những sai sót cần dịch.

Tôi hy vọng bạn đã thích khi đọc cuốn sách này.