Lego Hulk MiniFig khổng lồ di chuyển và nói chuyện (Tỷ lệ 10: 1): 14 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Các dự án Fusion 360 »

Tôi đã luôn chơi với Legos khi còn nhỏ, nhưng tôi không có bất kỳ Legos 'ưa thích' nào, chỉ là những viên gạch lego cổ điển. Tôi cũng rất hâm mộ Vũ trụ Điện ảnh Marvel (MCU) và nhân vật yêu thích của tôi là Hulk. Vì vậy, tại sao không kết hợp cả hai và tạo ra một nhân vật nhỏ khổng lồ, bởi vì lớn hơn luôn tốt hơn, phải không? Vì vậy, tôi quyết định làm một mô hình tỷ lệ 10: 1 của các nhân vật lego ban đầu.

Một Lego Hulk Minifig khổng lồ (tôi đoán nó sẽ được gọi là megafig) là không đủ, tôi quyết định có thêm một số niềm vui và đưa nó vào cuộc sống. Tôi cũng đã thêm một số tính năng mới cho nó cho phép nó vừa di chuyển vừa nói bằng cách thêm 3 động cơ Servo, Mô-đun máy nghe nhạc MP3 và Loa có bộ khuếch đại tích hợp.

Vì nó có Mô-đun Máy nghe nhạc MP3 và Loa, bạn thực sự có thể tải lên tất cả các giai điệu yêu thích của mình trên Thẻ SD và sử dụng nó như một chiếc loa!

Các thiết bị điện tử và phần cứng của dự án này cũng có nguồn gốc dễ dàng và tương đối rẻ. Bằng cách đó, dự án này có thể dễ dàng tái sản xuất bởi quần chúng (và cộng đồng Người hướng dẫn). Ước tính của tôi cho chi phí dự án là khoảng $ 50-80 - điều này sẽ phụ thuộc vào nơi bạn cung cấp các mặt hàng. Nếu bạn sẵn sàng đợi eBay hoặc Aliexpress thì sẽ rẻ hơn, nếu không DFRobot đã chuyển hàng của tôi qua DHL và tôi nhận được hàng sau 2 ngày. Có thể nói cùng một lập luận về chất lượng của dây tóc bạn đã sử dụng. Xem xét bạn có thể chọn một chiếc nhỏ với giá 5 đô la từ Amazon, tôi muốn nói rằng giá tăng lên khá tuyến tính, hoặc ít hơn vì điều này có nhiều tính năng hơn bất kỳ con số lego mua ở cửa hàng nào.

Bước 1: Hóa đơn nguyên vật liệu

Phần cứng

Các loại đai ốc và bu lông M3

1kg Green PLA (Tôi có một tấn dây tóc cho một giao dịch tốt trên Kijiji, nhưng bạn có thể lấy của bạn từ Amazon hoặc filaments.ca nếu bạn ở Bắc Mỹ)

200g Purple PLA (Tôi đã sử dụng nhãn hiệu CCtree của Amazon và nó vượt quá mong đợi của tôi về mức giá)

200g Black PLA (Tôi đã sử dụng thương hiệu đáng tin cậy, mặc dù hơi đắt tiền, Innofil)

Nhựa Epoxy và Chất làm cứng (đây là để làm mịn và sáng bản in, bạn cũng có thể sử dụng XTC3D nhưng tôi thấy chúng rất đắt)

Keo CA và Accelerant hoặc Superglue (loại trước được ưu tiên hơn vì bạn có thể đẩy nhanh thời gian đóng rắn chỉ còn vài giây)

Bàn chải bọt (Tôi mua được từ một cửa hàng nghệ thuật địa phương, Curry's, người đã giảm giá cho tôi dành cho sinh viên!)

Mẹo chuyên nghiệp / Sự thật thú vị: Keo CA thực chất chỉ là keo siêu dính, trong đó CA là viết tắt của Cyanoacrylate (giống như cách bạn mua Tylenol vs Acetaminophen tại hiệu thuốc, sau này là một nhãn hiệu chung với tên hóa học thực tế). Lợi ích của việc sử dụng Keo CA là bạn có thể mua nó với chất tăng tốc giúp giảm thời gian đóng rắn xuống còn vài giây, vì vậy bạn không cần phải kẹp hoặc giữ nó cho đến khi nó khô.

Thận trọng: Tuy nhiên, hãy cẩn thận không để bất kỳ hỗn hợp keo CA + chất xúc tác nào dính vào tay vì nó sẽ bị cháy.

Thiết bị điện tử

Arduino Pro Nano

Mô-đun máy nghe nhạc MP3

Mô-đun loa và bộ khuếch đại

Servos 180 và 270 độ (tôi chọn sử dụng 2 180 độ cho cánh tay và 1 270 độ cho đầu)

Bộ chuyển đổi điện áp bước xuống (Bạn cũng có thể sử dụng 7805, nhưng chúng không thể cung cấp nhiều dòng điện như bộ chuyển đổi này, cộng với điều này cũng hoạt động cho LiPo 3 cell!)

Điện trở 1K Ohm (Tôi chắc chắn rằng bạn có thể có một số nằm xung quanh hoặc bạn có thể mua một gói dùng được suốt đời)

Bảng mạch PCB

Dây nhảy

Dây bảng mạch

Pin Lithium Polymer (LiPo) 2 cell hoặc giá đỡ pin 6V AA (Tôi thích LiPo hơn vì nó có thể sạc lại và có thể cung cấp 7.2V cho động cơ Servo)

Tiêu đề ghim (M / F)

Đầu nối XT60 (nếu bạn chọn sử dụng pin lithium polymer với xt60)

JST Crimp Pins (Hoặc bạn có thể hàn các đầu cái đó của dây jumper - Tôi đã sở hữu một chiếc máy uốn và có chân JST Crimp, vì vậy tôi đã sử dụng cái này để làm cho nó trông chuyên nghiệp hơn)

Co nhiệt (Gọn gàng hơn và trông chuyên nghiệp hơn nhiều so với băng dính điện!)

Công cụ

máy in 3D

Sắt hàn, Máy hàn, Máy bơm khử nhiệt

Đồng hồ vạn năng (Đối với các mạch xử lý sự cố)

Máy uốn (Nếu bạn chọn sử dụng pin lithium polymer có đầu nối XT60)

Dao X-acto - Tôi đã mua được tại một cửa hàng nghệ thuật địa phương với giá khoảng 2 đô la với chiết khấu dành cho sinh viên

Giấy nhám - 400 grit, 600 grit, 1000 grit, 200 grit

"Nhưng, tôi không có máy in 3D"

Không vấn đề gì! Bạn có thể gửi STL đến các dịch vụ in 3D như Shapeways và 3DHubs

Tôi biết danh sách có vẻ khó khăn và dài. Tôi đã cố gắng làm cho nó toàn diện nhất có thể, đồng thời cung cấp các lý do và chi tiết về cách tôi lựa chọn thiết kế của mình. Bằng cách đó, bạn có thể chọn và chọn và sửa đổi dự án để biến nó thành của riêng bạn. Mục tiêu của tôi là luôn cho phép người dùng sáng tạo và thực hiện các dự án của riêng họ trong khi sử dụng hướng dẫn của tôi thay vì chỉ đơn giản là cắt hàng, nhưng bạn cũng có thể tự do sao chép nó!

In 3D cũng đang trở nên phổ biến hơn, vì vậy có thể bạn có một người bạn có máy in 3d mà bạn có thể sử dụng. Các loại sợi ngày càng rẻ và bạn có thể nhận được một ống chỉ 1kg với giá chưa đến $ 20CAD hoặc AUD (hoặc <$ 15 USD)!

Bước 2: Phân chia và chinh phục

Bản dựng này có vẻ không phức tạp, nhưng nó bao gồm các khối cơ bản của robot - cơ điện, mạch và lập trình nhúng. Do đó, một số lập kế hoạch trước sẽ giúp ích rất nhiều trong việc xây dựng.

Tôi đã tách bản dựng này thành 5 phân đoạn:

1. Giai đoạn thiết kế và in 3D
2. Xử lý sau
3. Thiết bị điện tử
4. Mã số
5. cuộc họp

Phân chia và chinh phục! Trong khi đợi bản in của mình hoàn tất, bạn có thể bắt đầu với thiết bị điện tử và mã hóa.

Bước 3: [Tùy chọn] Thiết kế và In 3D: Thiết kế

Vì kỹ năng Fusion360 của tôi còn hạn chế, tôi đã có một người bạn giúp tôi CAD các tệp này. Bạn không cần phải thiết kế riêng nếu bạn làm theo chính xác hướng dẫn này. Chỉ cần chuyển sang bước tiếp theo và in 3D chúng. Tất cả các thứ nguyên đều là số liệu!

Tuy nhiên, nếu bạn chọn một PCB hoặc loa khác, thì bạn có thể cần phải thay đổi kích thước các lỗ và cắt các đùn ở nơi các thành phần được cho là.

Tuy nhiên, nếu bạn muốn các nhân vật nhỏ lego khác không phải là người hulk, thì hãy tự CAD của riêng bạn. Ai đó, hãy làm một phiên bản lego người dơi khổng lồ này!

Mẹo chuyên nghiệp: Thiết kế với in 3D trong tâm trí

(1) Hình tròn hình giọt nước có thể được in mà không có giá đỡ, vì vậy hãy kết hợp hình dạng giọt nước mắt cho các hình cắt hình tròn thay vì hình tròn

(2) Có thể in góc 45 độ hoặc dốc hơn mà không cần giá đỡ, vì vậy hãy làm cho phần nhô ra của bạn có góc 45 độ để hỗ trợ chúng.

Bước 4: Thiết kế và In 3D: In 3D

Bước này khá đơn giản về phía trước, lấy thẻ SD của bạn, lưu gcode từ máy cắt của bạn cho bất kỳ tệp STL nào bạn muốn in và in nó hoặc chỉ cần đặt hàng từ Shapeways hoặc 3DHubs.

Tổng thời gian in cho tất cả các bản in là khoảng 80 giờ. Nó đã sử dụng tổng cộng chỉ hơn 1kg vật liệu bằng cách sử dụng các sợi màu đen, tím và xanh lá cây - chủ yếu là màu xanh lá cây vì hulk là màu xanh lá cây. Bạn luôn có thể in nó bằng màu đơn sắc sau đó phun sơn từng mảng, đây là một phương pháp khác để làm mịn nó (xem bước tiếp theo).

Mẹo chuyên nghiệp 1: Chống lại dây tóc mờ

Nếu bạn có một dây tóc trông trong suốt như tôi đã làm cho màu xanh lá cây của tôi, bạn có thể loại bỏ nó vẫn trông mờ bằng cách (1) tăng độ dày của vỏ hoặc (2) sử dụng bộ chèn động để lấp đầy tới 50% với gia số 5%. Thật không may, vì nhựa trong suốt nên nó không che được độ trong suốt của dây tóc.

Mẹo chuyên nghiệp 2: Đối phó với biến dạng không dẻo

Đối với các bộ phận cần uốn cong một chút, hãy in nó ở mức đổ mực cao hơn cài đặt mặc định, khoảng 50%, vì vậy nó không quá giòn khi bạn phải ép các chốt lại với nhau. Bạn có thể để độ dày tường mặc định. Tôi đã mất khoảng 5 lần thử trước khi có được sự kết hợp phù hợp giữa độ dày và độ dày của tường. Cũng sử dụng dây tóc chất lượng cao. Dây tóc CCTree từ Amazon là tuyệt vời vì nó cho phép không biến dạng dẻo trên các chân cắm.

Mẹo chuyên nghiệp 3: Giảm thời gian in

Không có bữa trưa miễn phí nếu bạn muốn tiết kiệm thời gian in 3d. Hầu như luôn luôn có một số đánh đổi mà bạn phải thực hiện. Đây là một vài cái mà tôi đã sử dụng không ảnh hưởng nhiều đến chất lượng in:

(1) Sử dụng chiều cao lớp cao hơn - khoảng 0,2mm được chấp nhận cho phần đầu và phần trước của cơ thể và 0,3mm cho mọi thứ khác.

(2) Giảm mật độ bơm xuống khoảng 5-10% hoặc sử dụng bơm đầy động như đã nêu trong ProTip 1.

(3) Bật Chế độ chải để giảm thời gian di chuyển.

(4) Sử dụng vành hoặc bè - Có thể hơi phản trực quan khi sử dụng vành và bè, nhưng nó sẽ giúp bạn tiết kiệm thời gian khỏi các bản in không thành công bật ra khỏi giường in từ vòi phun liên tục một số bản in hơi lệch trục z.

(5) Sử dụng ít hỗ trợ hơn. Đối với các bản in yêu cầu nhiều hỗ trợ như sợi tóc, sử dụng hỗ trợ có mật độ thấp hơn khoảng 5-10% sẽ vẫn mang lại bản in thành công.

Bước 5: [Tùy chọn] Làm mịn bản in 3D

Đây là một quá trình dài và vất vả, nhưng rất bổ ích. Bạn không cần phải làm điều đó, nhưng nó làm cho kết quả cuối cùng trông tốt hơn rất nhiều. Theo hướng dẫn của BrittLiv, tôi đã chọn làm mịn bản in của mình bằng lớp phủ epoxy, ngoại trừ việc tôi quyết định chà nhám nó xuống 1000 grit trước (tốt hơn là 2000, nhưng tôi không có cái nào).

Trộn epoxy với thời gian làm việc từ 30 phút đến 1 giờ để cho phép bạn hoàn thành tất cả các phần trước khi đông cứng. Sau đó, sẽ mất thêm 24 - 48 giờ để chữa khỏi, tùy thuộc vào độ dày của lớp mà bạn sử dụng.

Thận trọng: Mang găng tay khi bôi epoxit. Bạn có thể bị dị ứng với epoxy, dẫn đến viêm da tiếp xúc, vì vậy bạn không muốn có bất kỳ thứ gì trên tay. Thêm vào đó, bạn không cần phải mài dấu vân tay của mình một cách khó khăn trên lệnh in chỉ mất 12 giờ để in.

Bước này khá dài và dài dòng, mặc dù các thao tác thực hiện để làm mịn bản in khá đơn giản. Có rất nhiều kỹ thuật đã được sử dụng và thử trong suốt quá trình, và tôi muốn chia sẻ tất cả những bài học mà tôi đã học được.

Mẹo chuyên nghiệp 1: Làm phẳng lớp sơn Sử dụng đĩa giấy hoặc bất kỳ bề mặt phẳng nào làm 'bảng màu' trước khi sơn, thay vì nhúng cọ bọt vào cốc đầy epoxy. Điều này sẽ cho phép bạn kiểm soát và phủ đều lớp phủ lên lệnh in.

Mẹo chuyên nghiệp 2: Sử dụng bàn chải bọt Tôi không có kiến thức trước về nghệ thuật hoặc bất cứ điều gì liên quan đến nó, vì vậy khi chọn một chiếc cọ từ một cửa hàng nghệ thuật địa phương, tôi không có manh mối để chọn nên tôi đã yêu cầu giúp đỡ. Một điểm rất tốt đã được đưa ra với tôi, nếu bạn sử dụng bàn chải thông thường, các nét vẽ từ lông bàn chải sẽ được nhìn thấy, vì vậy hãy sử dụng bàn chải bọt vì không có lông.

Mẹo chuyên nghiệp 3: Ngăn ngừa sự dính bằng cách trộn tỷ lệ thích hợp và đo lường chính xác

Sử dụng cân để đo tỷ lệ thích hợp của nhựa và chất làm cứng. Trái ngược với lời khuyên trực tuyến về việc trộn nhiều chất làm cứng hơn để khô nhanh hơn, hãy luôn sử dụng tỷ lệ thích hợp. Đó là khoa học đơn giản, hay đúng hơn là hóa học. Nhựa và chất làm cứng được trộn với nhau là một phản ứng hóa học - trên thực tế, bạn có thể nói đó là một phản ứng tỏa nhiệt vì epoxy nóng lên khi bạn trộn chúng. Các tỷ lệ được đề xuất là tỷ lệ đo phân vị cho phép tất cả nhựa và chất làm cứng phản ứng với nhau để tạo thành epoxy, do đó bất kỳ thứ gì vượt quá sẽ không phản ứng và bạn sẽ để lại một lớp dính.

Bài học kinh nghiệm

1) Không ngâm trong nước sau khi làm xong

Tôi không có bề mặt tốt để đặt các bộ phận in 3d lên, vì vậy tôi chỉ đặt nó lên trên giấy nháp. Đúng như dự đoán, epoxy nhỏ giọt xuống và kết dính với giấy. Thực ra không khó để loại bỏ vì bạn chỉ có thể ngâm giấy vào nước và chà sạch - đó là nếu bạn không bôi epoxy lên khu vực tiếp xúc với giấy (bạn không nên làm như vậy). Thật không may, việc ngâm bản in epoxi trong nước khiến nó trông có vết loang lổ - giống như một chiếc ô tô mà bạn đã cố rửa nhưng không được làm khô đúng cách.

Tôi không thể làm gì để loại bỏ vết đốm ngay cả khi tôi đã lau khô nó đúng cách. Giải pháp duy nhất là chà nhám lại toàn bộ - và chà nhám epoxy không thú vị chút nào - cho đến khi nó mịn (cát lên đến 2000 grit), sau đó phủ lại bằng epoxy, nghĩa là phải chờ đợi nhiều hơn.

Tuy nhiên, có một lớp lót bạc, sau khi tôi lặp lại quá trình tẻ nhạt là làm mịn và bôi trơn, kết quả cuối cùng trông tốt hơn đáng kể! Tôi có thể tưởng tượng rằng có một điểm nào đó giảm dần trở lại của điều này và tại một số điểm không có lý do gì để lặp lại điều này, nơi mà lớp sơn đầu tiên có tác động cao nhất.

2) Không súng nhiệt

KHÔNG sử dụng súng nhiệt để làm cho epoxy đóng rắn nhanh hơn. Nhựa sẽ mềm và biến dạng ngay cả khi bạn đang làm nóng nó từ xa. Tôi đã có một mẩu PLA mẫu và tôi học được rằng tốt hơn là chỉ cần kiên nhẫn và chờ đợi.

3) Tiếp tục chà nhám

Lúc đầu, tôi không muốn đánh nhám nó vì nó khiến nó trông trắng và bị xước và tôi lo lắng rằng khi tôi phủ nó trong một lớp sơn epoxy, nó sẽ duy trì màu xước xỉn. Tôi đã sai. Trên thực tế, chà nhám cho đến khi mịn và rất xước sẽ mang lại kết quả tốt nhất.

Làm thế nào nó hoạt động?

Khi bạn chà nhám nó, bạn đang loại bỏ mọi khuyết điểm và vết lồi lõm, vì vậy bạn sẽ có được một bản in mịn, nhưng nó không lấp đầy bất kỳ khoảng trống và kẽ hở nào. Khi bạn sơn epoxy cho bản in, bạn đang lấp đầy một cách hiệu quả tất cả các khoảng trống do các lớp để lại và bất kỳ sự không đồng đều nào trên bản in. Lưu ý, nếu bạn nhúng phần in 3d vào nước, nó trông mịn hơn nhiều khi còn ướt - đó là vì nước lấp đầy các khoảng trống, nhưng nó bay hơi. Nhựa làm đầy nó vĩnh viễn và không để lại bất kỳ sự đổi màu nào vì nó không màu.

Bước 6: [Một phần] Assembly: Lắp ráp đầu

Có một số linh kiện điện tử bạn không cần phải hàn nhờ thiết kế PCB mô-đun mà tôi đã cung cấp. Đây là các động cơ servo và mô-đun loa. Vì mô-tơ servo và mô-đun loa độc lập với phần thân, chúng tôi có thể đặt chúng vào phần đầu và hoàn thiện cụm đầu.

Đặt loa ở phía trước đầu. Có các chốt để vặn loa nhưng vì hai mảnh này sẽ được kẹp với nhau bởi servo và sợi tóc, nên không cần vặn nó - và nó sẽ không bị bung ra trừ khi bạn buộc.

Bước 7: Điện tử: Hàn PCB và hàng loạt thiết bị điện tử

Hàn PCB dựa trên sơ đồ được cung cấp. Tôi cũng đã thêm tài liệu Fritzing để bạn có thể mở nó trên Fritzing và chạy tự động định tuyến cho PCB và in nó nếu bạn không muốn tự hàn các đường dẫn bus.

Để làm cho mạch điện gọn gàng và mô-đun hơn, tôi đã sử dụng một số kỹ thuật được lưu ý dưới đây:

1. Sử dụng đầu ghim cái làm ổ cắm IC tùy chỉnh cho Arduino Nano và DFPlayer Mini.
2. Sử dụng đầu cắm chân đực để cắm vào động cơ servo và loa. Bằng cách này, chúng không được hàn trực tiếp trên PCB và có thể được gỡ bỏ bất cứ lúc nào.
3. Thêm đầu cắm chân đực cho đầu vào pin và đầu vào và đầu ra của bộ chuyển đổi nấc giảm điện áp. Bằng cách này, bạn có thể dễ dàng định tuyến và thêm nhiều đường dẫn xe buýt đến điện áp thích hợp. Điều này là không cần thiết nhưng nó làm cho việc đi dây đơn giản hơn và cho phép ít dây lủng lẳng hơn trên bộ chuyển đổi điện áp xuống. Như bạn thấy, tôi chỉ sử dụng 2 đôi.

Điều này đòi hỏi một lượng kinh nghiệm và kỹ năng hàn vừa phải do số lượng kết nối bắc cầu mà bạn phải thực hiện và mức độ gần của các chân với nhau.

Vì vậy, làm thế nào để bạn có được một kết quả tốt khi hàn PCB?

Nhận một mỏ hàn tốt có kiểm soát nhiệt độ và một PCB với các miếng đệm vuông. Dùng bàn ủi có đầu đục (phẳng) để tăng độ tiếp xúc giữa linh kiện và miếng đệm. Tôi cũng thích sử dụng 2/3 thiếc và 1/3 chì vì chì có nhiệt độ nóng chảy thấp hơn nên việc hàn dễ dàng hơn.

Bước 8: Điện tử: Bộ điều hợp đầu nối pin

Đầu ra của pin LiPo 2 cell là đầu nối XT60, đây là một tiêu chuẩn trong Máy bay RC. Tôi không muốn cắt nó đi vì XT60 là tiêu chuẩn cho rất nhiều phích cắm cho động cơ không chổi than mà tôi sử dụng và cũng có thể xử lý dòng điện lên đến 60A - điều tôi cần cho các ứng dụng khác.

1. Hàn XT60

Vì vậy, thay vào đó, tôi đã chọn một giải pháp mô-đun hơn. Hàn Bộ chuyển đổi XT60 với XT60 Male đến JST Female (có nhãn ở trên) - âm sang âm (dây đen) và dương sang dương (dây đỏ).

2. Uốn / hàn các ghim nữ JST thành XT60

Đặt các ghim chưa được làm cứng vào máy uốn và siết chặt để nó giữ các ghim chắc chắn trong khi vẫn cho phép các dây trượt qua - nó sẽ tạo thành một hình khối mở. Chèn dây đã tước vào hình khối mở và sau đó uốn nó. Lặp lại điều này cho cả dây màu đỏ và đen, sau đó trượt cả hai chân đã uốn vào vỏ JST.

Ngoài ra, bạn có thể chỉ cần cắt đầu nam của cáp jumper M / F và hàn dây vào XT60 như tôi đã làm.

3. Thu nhỏ nhiệt các đầu nối

Hãy chắc chắn làm nóng các đầu nối để co lại để chúng không vô tình bị ngắn. Những loại pin dựa trên Lithium này sẽ tạo ra một số pháo hoa đẹp, mặc dù không đẹp lắm nếu chúng ngắn

Mẹo chuyên nghiệp 1: Hàn XT60s

Khi hàn các dây mỏng với XT60, hãy hàn các dây trước, sau đó lấp đầy các khoang của XT60 bằng hàn nửa đường. Giữ bàn ủi trên các đầu nối, nhúng dây điện đóng hộp vào và lấy bàn ủi ra, trong khi vẫn giữ dây. Giữ yên nó trong vài giây và làm nhiệt co lại sau khi nguội.

Mẹo chuyên nghiệp 2: Ngăn chặn biến dạng trình kết nối

Để ngăn đầu nối XT60 không bị biến dạng do nhiệt độ cao, hãy đặt đầu nối cái và đầu đực (đầu nối chưa bán được KHÔNG bán được pin!) Vào nhau trước khi hàn. Bằng cách đó, chúng sẽ giữ hình dạng đầu nối và ngăn các dây dẫn di chuyển vì nó rất vừa vặn.

Bước 9: Mã: Biên dịch và tải lên mã

Tải xuống mã đính kèm và tải nó lên Arduino Nano. Điều này chịu trách nhiệm chạy 4 chế độ chuyển động khác nhau từ servo cũng như lặp lại các hiệu ứng âm thanh thông qua Mô-đun MP3. Mô-đun MP3 phát âm thanh dựa trên thứ tự tải các tệp MP3 lên thẻ SD.

Nếu bạn muốn sử dụng nó làm loa, chỉ cần sử dụng chức năng sau để phát các tệp nhạc ngẫu nhiên theo vòng lặp.

myDFPlayer.randomAll ();

Để biết thêm thông tin về tất cả các lệnh có thể được cung cấp cho máy nghe nhạc MP3, bạn có thể tìm thấy nó từ thông số kỹ thuật của nhà sản xuất.

Trong trường hợp của tôi, tất cả những gì cần thiết là phát một tệp MP3 cụ thể. Cách tôi đảm bảo mô-đun MP3 phát tệp thích hợp thay vì dựa vào thứ tự là sử dụng phương thức tích hợp, giả sử nó nằm trong thư mục có tên là MP3 (không phân biệt chữ hoa chữ thường):

myDFPlayer.playMP3Folder (1);

trong đó đối số 1 là tên tệp, 0001.mp3.

Sử dụng phương pháp dựa trên thứ tự tải lên tệp:

myDFPlayer.play (1);

giả sử rằng nó nằm trong thư mục gốc và không yêu cầu tên tệp cụ thể.

Bước 10: Lắp ráp: Phù hợp với các thành phần điện tử

Chúng ta sẽ bắt đầu với PCB và các thành phần điện tử, sau đó chuyển sang gắn các động cơ servo.

Đầu tiên, để lắp ráp dễ dàng hơn, hãy G và rút phích cắm của các thành phần.

Hãy để ý xem có một số đường cắt hình lục giác đùn để cố định một đai ốc trên thân và đầu của miếng Lego. Đây là vị trí nên dán đai ốc bằng keo CA - hãy cẩn thận khi dán để không vô tình thêm keo vào các sợi chỉ.

Sau đó đặt PCB vào và căn chỉnh các lỗ với đai ốc và vặn nó bằng bu lông M3. Đây sẽ là một nhiệm vụ khá nhanh chóng và nhỏ nhặt.

Bước 11: Lắp ráp: Lắp động cơ Servo

Có hai thứ cần được gắn vào động cơ servo về mặt vật lý (1) Còi servo bằng kim loại hình tròn (có nhãn ở trên) và (2) Thân servo vào phần thân của mảnh Lego. Các vít được sử dụng cho toàn bộ dự án này được tiêu chuẩn hóa; chúng đều là đai ốc và bu lông M3.

Có 3 sừng servo cần được gắn vào thân máy. Một cho đầu và hai cho chân cánh tay sẽ được điều khiển bởi động cơ servo. Có một thứ tự cụ thể, chúng nên được sắp xếp lại với nhau để bạn không phải lúng túng khi đặt tay.

1. Bắt vít vào còi servo cho đầu ở trên cùng của cơ thể bằng cách sử dụng vít 4 m3 về phía còi.
2. Vặn các chân của cánh tay lên còi servo sau đó vào mô tơ servo 180 độ bằng cách sử dụng các vít đi kèm với servo. Vặn nó về phía sừng vì các lỗ trên sừng có ren.
3. Đặt các giá đỡ ở các cạnh của thân nơi servo sẽ được lắp vào. Các điểm dừng là để giải quyết khoảng cách giữa servo và nền tảng lắp đặt do lỗi thiết kế. Điều này sẽ được khắc phục và bạn không cần thực hiện bước này.
4. Sau đó, chỉ cần vặn khung động cơ servo và còi servo vào thân như trong hình ảnh. Nếu bạn không sử dụng thiết bị chờ, bạn sẽ cần các vít tự khai thác sẽ được cung cấp cùng với động cơ servo. Các servo trong cơ thể khá vừa vặn vì vậy bạn cần phải thao tác với nó cho đến khi bạn có thể đưa cả hai vào.

Bước 12: Lắp ráp: Chụp chân

Điều cuối cùng chúng ta cần làm là lắp ráp tất cả các mảnh lại với nhau giống như Lego cổ điển.

• Dán hai nửa của chân, bên dưới (PLA xanh lá cây) và trên đầu gối (PLA màu tím) với nhau bằng cách sử dụng keo CA
• Chụm hai chân vào nhau bằng hông. Nếu hơi cứng đầu, bạn chỉ cần siết nhẹ hai ghim vào nhau và đẩy hai chân lên hông.

Đây là lý do tại sao sử dụng dây tóc chất lượng (Tôi đã sử dụng CCTree từ Amazon cho các miếng màu tím và đáng ngạc nhiên là nó không giòn và có màu sắc rực rỡ so với mức giá).

Bước 13: Lắp ráp: Torso

• Đẩy tay vào các cánh tay - các cánh tay có thể cần một chút chà nhám tùy thuộc vào dung sai của bản in 3d.
• Chụp khớp các cánh tay với nhau vào các chốt của cánh tay giống như chân với
• Đẩy loa và dây servo xuống qua lỗ trên thân và cắm vào đầu ghim thích hợp mà bạn đã hàn.
• Vặn servo đầu vào còi servo của thân để hoàn thành việc lắp ráp. Sau đó, đặt tấm lót ngực lên trên cơ thể.

Bạn đã hoàn tất! Bật nó lên và thưởng thức Hình Lego Hulk Mega của bạn!

Bước 14: Bỏ phiếu cho tôi

Tôi đã tham gia cuộc thi này cho Cuộc thi Lớn và Nhỏ, vì vậy các phiếu bầu của bạn sẽ được đánh giá cao nếu bạn thích điều này.

Giải nhì cuộc thi lớn và nhỏ