Xe máy Cricket: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Chiếc mô tô này được sản xuất bằng cách sử dụng bảng mạch sân chơi với addon mở rộng cricket, vì vậy nếu bạn không có những thành phần cụ thể này, hãy thử tìm thứ gì đó có thể lập trình có thể kích hoạt 2 động cơ rô bốt xoay chiều. Bên cạnh đó, bạn có thể Macgyver nó với các tài liệu bạn có thể tìm thấy… chủ yếu là…. ra khỏi nhà!

Quân nhu:

Danh sách vật liệu:

• Adafruit cricketAdafruit
• sân chơi mạch cộng
• Băng điện
• 4 cây bút chì chưa gọt giũa
• 8 dây / dây nhảy
• 4 đèn LED
• 2 động cơ rô bốt AC
• 2 thẻ nhựa (thẻ quà tặng)
• Nguồn năng lượng
• Bộ hàn
• Thiết bị có thể lập trình để cài đặt mã vào xe máy
• Keo nóng

Bước 1: Tạo khung / cấu trúc

Bạn sẽ muốn bắt đầu với khung của chính chiếc xe máy. Lấy 4 cây bút chì và dán hai chiếc bút chì vào nhau bằng băng dính điện như hình trên. Vì vậy, bây giờ bạn có hai tấm ván này, bạn sẽ muốn bây giờ lấy hai động cơ robot của bạn. Tôi đã đính kèm một ảnh chụp màn hình các động cơ cho dự án của mình (Những động cơ này có thể cần một số lắp ráp). Sau khi bạn sẽ muốn tạo một hình hộp chữ nhật bằng cách gắn hai tấm ván vào đỉnh và đáy của mỗi động cơ (một hình ảnh đã được đính kèm). Bây giờ chúng ta gần như đã hoàn thành cấu trúc. Bước tiếp theo bạn lấy súng bắn keo nóng và 3 thẻ nhựa. Lúc này có lẽ bạn đã nhận thấy kết cấu của xe hơi không ổn định, vì vậy đây là nơi mà keo và thẻ đi vào. Keo nóng 2 thẻ ở mỗi bên. Định vị nó sao cho ổn định kết cấu đồng thời đóng vai trò là giá đỡ cho chính chiếc xe. Đảm bảo rằng các bánh xe vẫn đang chạm sàn. Sau đó, sử dụng súng bắn keo để bịt kín các vết nứt hoặc điểm yếu bên trong kết cấu (như hình trên).

Bước 2: Các thành phần điện

Bước đầu tiên mà tôi muốn đưa ra lời khuyên cho dự án này là kết nối một số dây lỏng lẻo với mỗi đầu nối của 4 động cơ (được hiển thị ở trên). Tiếp theo sau khi bạn đã kết nối tất cả 4 dây, bạn sẽ muốn tạo phần đầu và đuôi đèn. Chọn 4 đèn LED (2 bộ 2 đèn) và chuẩn bị sẵn súng hàn, nếu bạn không thể tiếp cận súng hàn, hãy sử dụng súng bắn keo nóng để thay thế. Sau khi thiết lập, bạn sẽ muốn uốn cong các đầu nối đèn LED để cực âm và cực dương chạm nhau (hiển thị ở trên). Bây giờ kết nối chúng bằng cách sử dụng súng hàn hoặc súng bắn keo nóng. Một khi bạn đặt đầu và đèn đuôi bây giờ chúng tôi sẽ muốn kết nối chúng với một cái gì đó. Vì vậy, lấy các bảng (cricket và sân chơi) và gắn chúng vào nhau. Sau khi hoàn thành, lấy thẻ nhựa còn lại và gắn nó lên trên cùng bằng băng dính. Đây sẽ là nền tảng cho hội đồng quản trị của bạn.

Bước 3: Lắp ráp dây và lập trình bo mạch

Bây giờ chúng tôi gần như đã hoàn thành. Bo mạch phải nằm trên đầu xe máy, khi ở vị trí này bắt đầu kết nối các dây động cơ với phần đính kèm Drive trên phần mở rộng của cricket (được hiển thị ở trên). Lặp lại bước này cho đèn đầu, ngoại trừ gắn dây vào bộ mở rộng tín hiệu trên sân chơi. Bây giờ là thời gian mã hóa của nó. Sử dụng máy tính để bàn / máy tính xách tay của bạn và mở https://makecode.adafruit.com/#editor trang web này sẽ cho phép bạn lập trình xe máy theo ý thích của mình. Tôi đã đính kèm mã của mình ở trên làm ví dụ. Bên cạnh đó bạn nên đi đúng đường! Nếu bạn không biết cách chuyển mã vào bảng, tất cả những gì bạn phải làm là tải xuống và sau đó nhấp vào nút đặt lại trên sân chơi. Sau khi màu xanh lá cây, nó sẽ bật lên trên máy tính và sau đó bạn có thể kéo và thả mã vào xe máy của mình.