Trực thăng Drone: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Tài liệu hướng dẫn này được tạo ra để đáp ứng yêu cầu dự án của Makecourse tại Đại học Nam Florida (www.makecourse.com)

Đây là tài liệu hướng dẫn về cách xây dựng một sân bay trực thăng bay không người lái hiệu quả về chi phí bằng cách sử dụng tần số vô tuyến để giao tiếp với arduino để kích hoạt động cơ.

Bước 1: Danh sách vật liệu:

1. Arduino Uno

2. 4 đèn Led

3. 13 dây nhảy

4. Dây nhảy nam sang nữ

5. 16 ft (5/16 in) ván ép

6. Breadboard không hàn

7. Bàn cưa và cưa

8. Máy khoan

9. Keo dán gỗ

10. Súng bắn keo nóng

11. Động cơ Servo mô-men xoắn cao

12. Kính acrylic

13. Twine

14. Hệ thống ròng rọc in 3D

Bước 2: Sơ đồ khối điều khiển và sơ đồ mạch:

Hệ thống điều khiển bao gồm bộ phát và bộ thu (chốt) 315 mHZ từ adafruit.com. Bộ phát gửi tín hiệu cao hoặc thấp đến chân đầu ra khi nhấn một nút tương ứng trên phím bấm. Đèn LED được gắn vào các chân trên arduino và sẽ bật và tắt để cho biết rằng một nút đã được nhấn trên bàn phím.

Bước 3: Xây dựng khung:

Khung của heilpad được xây dựng từ 5/16 bằng ván ép. Tôi bắt đầu bằng cách cắt bốn tấm chân 1 'x 2' cho hai bên và một tấm chân 2 'x 2' cho phần đế. Tôi đã sử dụng keo dán gỗ và súng bắn đinh để cố định các tấm tại chỗ để dán.

Tiếp theo, bốn cọc 3 in dạng cột khi được cắt để giữ cố định đáy giả của sân bay trực thăng, đây là nơi chứa các thiết bị điện tử.

Ròng rọc dẫn động được dán nóng vào động cơ mô-men xoắn cao và được giữ cố định bằng vít định vị.

Ròng rọc lớn được gắn vào kính acrylic để trượt với vật liệu thủy tinh khi nó đóng mở.

Bước 4: Mã Arduino:

Bản phác thảo arduino sử dụng thư viện Servo để điều khiển động cơ servo mô-men xoắn cao. Sau đó, tôi bắt đầu xác định và gán các biến cho từng chân đầu ra trên bộ thu RF, điều này là cần thiết để cho arduino biết khi nào bộ thu nhận được lệnh cao hoặc thấp từ bộ phát trong tay người dùng. Thao tác này sẽ kích hoạt một chốt và kích hoạt đèn led để quay ở mức cao và động cơ mô-men xoắn cao quay theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ.

Bước 5: Bản dựng cuối cùng:

Bản dựng cuối cùng được hiển thị với tất cả các thành phần và khung được lắp ráp để tạo thành hệ thống.