Mục lục:

Xoay đồng hồ cát mỗi phút bằng động cơ Servo - Arduino: 8 bước
Xoay đồng hồ cát mỗi phút bằng động cơ Servo - Arduino: 8 bước

Video: Xoay đồng hồ cát mỗi phút bằng động cơ Servo - Arduino: 8 bước

Video: Xoay đồng hồ cát mỗi phút bằng động cơ Servo - Arduino: 8 bước
Video: Bài 9: Điều khiển động cơ servo bằng at89s52 2024, Tháng mười một
Anonim

Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách xoay một đồng hồ cát nhỏ (1 phút) cứ sau 60 giây sử dụng động cơ servo và Visuino, Xem video trình diễn.

Bước 1: Những gì bạn sẽ cần

Những gì bạn sẽ cần
Những gì bạn sẽ cần
Những gì bạn sẽ cần
Những gì bạn sẽ cần
Những gì bạn sẽ cần
Những gì bạn sẽ cần
  • Arduino UNO (hoặc bất kỳ Arduino nào khác)
  • Đồng hồ cát
  • Động cơ servo
  • một số dây nhỏ hoặc keo để gắn đồng hồ vào động cơ
  • dây nhảy
  • Chương trình Visuino: Tải xuống Visuino

Bước 2: Mạch

Mạch
Mạch
  • Kết nối chân "Orange" của động cơ Servo với chân Arduino Digital [2]
  • Kết nối chân "Đỏ" của động cơ Servo với chân dương Arduino [5V]
  • Kết nối chân "Brown" của động cơ Servo với chân âm Arduino [GND]

Bước 3: Khởi động Visuino và chọn loại bảng Arduino UNO

Khởi động Visuino và chọn loại bảng Arduino UNO
Khởi động Visuino và chọn loại bảng Arduino UNO
Khởi động Visuino và chọn loại bảng Arduino UNO
Khởi động Visuino và chọn loại bảng Arduino UNO

Để bắt đầu lập trình Arduino, bạn cần phải cài đặt Arduino IDE từ đây:

Xin lưu ý rằng có một số lỗi nghiêm trọng trong Arduino IDE 1.6.6. Đảm bảo rằng bạn cài đặt phiên bản 1.6.7 trở lên, nếu không, bản có thể hướng dẫn này sẽ không hoạt động! Nếu bạn chưa thực hiện, hãy làm theo các bước trong Tài liệu hướng dẫn này để thiết lập Arduino IDE để lập trình Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu cũng cần được cài đặt. Khởi động Visuino như trong hình đầu tiên Nhấp vào nút "Công cụ" trên thành phần Arduino (Hình 1) trong Visuino Khi hộp thoại xuất hiện, chọn "Arduino UNO" như hiển thị trên Hình 2

Bước 4: Trong Visuino Thêm thành phần

Trong Visuino Thêm thành phần
Trong Visuino Thêm thành phần
  • Thêm thành phần "Trình tạo đồng hồ"
  • Thêm thành phần "Toggle (T) Flip-Flop"
  • Thêm thành phần "Giá trị tương tự"
  • Thêm thành phần "Servo"

Bước 5: Trong Visuino Set Components

Trong các thành phần bộ Visuino
Trong các thành phần bộ Visuino
Trong các thành phần bộ Visuino
Trong các thành phần bộ Visuino
  • Chọn "ClockGenerator1" và trong cửa sổ thuộc tính đặt "Tần số" thành: 0,0166667 << đây là 60 giây, bạn có thể thay đổi số nếu muốn
  • Chọn "AnalogValue1" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt "Giá trị" thành 1
  • Nhấp đúp vào "AnalogValue1" và trong cửa sổ phần tử kéo 2X 'Đặt Giá trị' sang bên trái Chọn 'Đặt Giá trị2' và trong cửa sổ thuộc tính đặt "Giá trị" thành 1

Bước 6: Trong các thành phần kết nối Visuino

Trong các thành phần kết nối Visuino
Trong các thành phần kết nối Visuino
  • Kết nối chân "ClockGenerator1" [Out] với "TFlipFlop1" chân [đồng hồ]
  • Kết nối chân "TFlipFlop1" [Out] với "AnalogValue1"> "Set Value0" pin [In]
  • Kết nối chân "TFlipFlop1" [Inverted] với "AnalogValue1"> chân "Đặt giá trị1" [In]
  • Kết nối chân "AnalogValue1" [Ra "với chân" Servo1 "[Vào]
  • Kết nối chân "Servo1" [Out] với chân kỹ thuật số của bảng Arduino [2]

Bước 7: Tạo, biên dịch và tải lên mã Arduino

Tạo, biên dịch và tải lên mã Arduino
Tạo, biên dịch và tải lên mã Arduino

Trong Visuino, ở dưới cùng nhấp vào Tab "Xây dựng", đảm bảo rằng cổng chính xác được chọn, sau đó nhấp vào nút "Biên dịch / Xây dựng và Tải lên".

Bước 8: Chơi

Nếu bạn cấp nguồn cho mô-đun Arduino UNO, động cơ servo sẽ quay một đồng hồ cát mỗi phút.

Xin chúc mừng! Bạn đã hoàn thành dự án của mình với Visuino. Cũng đính kèm là dự án Visuino, mà tôi đã tạo cho Có thể hướng dẫn này, bạn có thể tải xuống tại đây và mở nó trong Visuino:

Đề xuất: